CN210208847U - 自动换刀纵剪机 - Google Patents
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Abstract
自动换刀纵剪机，固定支座安装在底座上，浮动支座通过浮动支座进出机构和浮动支座侧开机构安装在底座上，上刀轴和下刀轴安装在固定支座和浮动支座之间，上刀轴对应固定支座的一端与升降机构连接，对应浮动支座的一端安装在浮动支座的U型结构内，与对应固定支座的一端同步升降，浮动支座与固定支座之间通过同步升降机构同步动作；上刀轴和下刀轴上加工有传递剪切所需扭矩和用来衔接换刀轴的圆键。方便纵剪刀轴与换刀轴衔接，以达到刀具可以顺畅在两根轴上装卸。上、下刀轴定位精度高，确保其高速转动和轴向精确定位，受力变形小。可快速打开浮动端，为快换刀轴留出足够空间。固定支座和浮动支座在同一底座上，底座加工出安装基准，确保装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动换刀纵剪机技术领域，特别涉及自动换刀纵剪机。
背景技术
纵剪线这种产线对于核心单机纵剪机操作手的要求很高，从排刀时间和排刀精度上要求都很高，其中排刀精度直接影响到剪切尺寸的正确性，剪切质量的优劣，和刀具磨损使用寿命情况，排刀时间直接影响到整线的使用效率。随着国民经济的发展和劳动人口数量的下降，自动换刀机构需求日益迫切。自动换刀机构大大排除人为因素干扰。通过市场调研和对目前加工中心设备分析发现，开发出面向未来的自动换刀设备尤为必要。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了自动换刀纵剪机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该自动换刀纵剪机，包括底座、固定支座、浮动支座、上刀轴、下刀轴、升降机构、浮动支座进出机构、浮动支座侧开机构和同步升降机构；固定支座安装在底座上，浮动支座通过浮动支座进出机构和浮动支座侧开机构安装在底座上，上刀轴和下刀轴安装在固定支座和浮动支座之间，上刀轴对应固定支座的一端与升降机构连接，对应浮动支座的一端安装在浮动支座的U型结构内，与对应固定支座的一端同步升降，浮动支座与固定支座之间通过同步升降机构同步动作；上刀轴和下刀轴上各加工有三个圆键，一个用来传递剪切所需扭矩，另外两个用来衔接换刀轴。
进一步地，纵剪机的浮动支座在浮动支座进出机构带动下可沿上刀轴的轴向移动，在浮动支座侧开机构带动下可沿垂直上刀轴轴向移动。
进一步地，所述浮动支座进出机构包括进出油缸、进出直线导轨和进出滑块，进出直线导轨沿上刀轴的轴向布置，浮动支座安装在进出滑块上，进出滑块与进出直线导轨配合，进出油缸与进出滑块连接并驱动进出滑块沿进出直线导轨滑动。
进一步地，所述浮动支座侧开机构包括侧开油缸、侧开直线导轨和侧开滑块，侧开直线导轨沿垂直上刀轴的轴向布置，侧开滑块的顶部与浮动支座进出机构连接，侧开滑块与侧开直线导轨配合，侧开油缸与侧开滑块连接并驱动侧开滑块沿侧开直线导轨滑动。
进一步地，所述同步升降机构包括万向联轴器、同步杆和同步杆套，同步杆的一端通过万向联轴器连接升降机构，另一端与同步杆套的一端配合连接，同步杆套的另一端通过万向联轴器连接浮动支座。
进一步地，所述上刀轴和下刀轴对应固定支座的一端通过圆锥辊子轴承进行轴向定位，通过圆柱辊子轴承进行定心定位，上刀轴安装在固定侧滑块上，固定侧滑块与升降机构连接，固定侧滑块可带动上刀轴升降移动。
进一步地，所述升降机构包括两套蜗轮蜗杆升降机构，通过减速电机带动其进行升降运动，升降机构带消隙弹簧，固定侧滑块的两侧为压板，固定侧滑块还与一侧的斜铁配合。
进一步地，所述上刀轴和下刀轴对应浮动支座的一端通过滚动轴承安装在浮动支座内。
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
1.确保纵剪刀轴与换刀轴可以方便衔接，以达到刀具可以顺畅在两根轴上装卸。
2.上、下刀轴定位精度高，确保其高速转动和轴向精确定位，受力变形小。
3.实现快速打开浮动端，为快换刀轴留出足够空间。
4.固定支座和浮动支座在同一底座上，底座加工出安装基准，确保装配精度和互换精度。
附图说明
图1为为本实用新型的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1俯视图；
图中：
1丝杆，2蜗轮蜗杆升降机，3消隙弹簧，4固定侧滑块，5斜铁，6上刀轴，7下刀轴，8固定支座，9锁紧螺母，10底座，11移动支座，12浮动支座，13衬套，14浮动侧滑块，15同步杆套，16同步杆，17进出油缸，18进出直线导轨，19侧开油缸，20侧开直线导轨，21刀具，22减速电机，23万向联轴器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，该自动换刀纵剪机，包括底座10、固定支座8、浮动支座12、上刀轴6、下刀轴7、升降机构、浮动支座进出机构、浮动支座侧开机构和同步升降机构。
固定支座8与浮动支座12以同一安装基准面B为安装基准安装在底座10上，确保装配精度和互换精度。
浮动支座通过浮动支座进出机构和浮动支座侧开机构安装在底座上，具体的浮动支座安装在浮动支座进出机构上，浮动支座进出机构安装在浮动支座侧开机构上。浮动支座侧开机构带动浮动支座及浮动支座进出机构一起沿垂直上刀轴的轴向方向移动。浮动支座进出机构带动浮动支座沿上刀轴的轴向移动。
安装有刀具21的上刀轴和下刀轴安装在固定支座和浮动支座之间，上刀轴对应固定支座的一端与升降机构连接，对应浮动支座的一端安装在浮动支座的U型结构内，与对应固定支座的一端同步升降，浮动支座与固定支座之间通过同步升降机构同步动作。
升降机构包括两套蜗轮蜗杆升降机构，蜗轮蜗杆升降机2通过减速电机22带动其进行升降运动，蜗轮蜗杆升降机与固定侧滑块4连接并带动固定侧滑块4上下升降动作。升降机构带消隙弹簧3，消隙弹簧3反力通过弹簧套筒、上横梁及蜗轮副以达到平衡重力和消除拉杆与蜗轮丝母之间间隙的目的。固定侧滑块4的两侧为压板，固定侧滑块4还与一侧的斜铁5配合，确保其上下滑动顺畅不卡顿和固定侧滑块尽可能小的整体轴向窜动。
浮动侧上刀轴通过衬套13及内装轴承安装在浮动支座的U型结构内并可上下滑动，结构等同于固定支座侧升降机构，通过丝杠1带动浮动侧滑块14U型结构内上下滑动，再通过万向联轴器及锁紧螺母9与固定支座侧动力部分连接，同步升降。
上刀轴和下刀轴上各加工有三个圆键，一个用来传递剪切所需扭矩，另外两个用来衔接换刀轴。即换刀轴与上、下刀轴衔接时起导向定位用。同时，上、下刀轴螺纹减小，给自动装刀用刀轴留出足够的刚性余量。
浮动支座进出机构包括进出油缸17、进出直线导轨18和进出滑块，进出直线导轨沿上刀轴的轴向布置，浮动支座安装在进出滑块上，进出滑块与进出直线导轨配合，进出油缸17与进出滑块连接并驱动进出滑块沿进出直线导轨滑动。
浮动支座侧开机构包括侧开油缸19、侧开直线导轨20和侧开滑块，侧开直线导轨沿垂直上刀轴的轴向布置，侧开滑块的顶部与浮动支座进出机构通过移动支座11连接，侧开滑块与侧开直线导轨配合，侧开油缸与侧开滑块连接并驱动侧开滑块沿侧开直线导轨滑动。
换刀时，纵剪机浮动支座先在浮动支座进出机构带动下向远离固定支座的一侧轴向开出，然后在浮动支座侧开机构带动下侧向开出，给换刀轴让开空间。图中X位置即为浮动支座侧开移出后的位置。
同步升降机构包括万向联轴器23、同步杆16和同步杆套15，同步杆16的一端通过万向联轴器连接升降机构，另一端与同步杆套15的一端配合连接，同步杆套的另一端通过万向联轴器连接浮动支座。浮动支座可以侧向开出，由此引发浮动支座和固定支座上的上、下刀轴同步升降机构偏转达到15.67°挑选使用大角度万向联轴器，使其能在大角度下可以伸缩同时不至损坏。
上刀轴和下刀轴对应固定支座的一端通过圆锥辊子轴承进行轴向定位，防止刀轴产生较大的轴向窜动，通过圆柱辊子轴承进行定心定位，确保其运转过程中的同心度。上刀轴安装在固定侧滑块上，固定侧滑块与升降机构连接，固定侧滑块可带动上刀轴升降移动。
上刀轴和下刀轴对应浮动支座的一端通过滚动轴承安装在浮动支座内。滚动轴承刀轴可以承载一半的剪切力和转动。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.自动换刀纵剪机，其特征在于，包括底座、固定支座、浮动支座、上刀轴、下刀轴、升降机构、浮动支座进出机构、浮动支座侧开机构和同步升降机构；固定支座安装在底座上，浮动支座通过浮动支座进出机构和浮动支座侧开机构安装在底座上，上刀轴和下刀轴安装在固定支座和浮动支座之间，上刀轴对应固定支座的一端与升降机构连接，对应浮动支座的一端安装在浮动支座的U型结构内，与对应固定支座的一端同步升降，浮动支座与固定支座之间通过同步升降机构同步动作；上刀轴和下刀轴上各加工有三个圆键，一个用来传递剪切所需扭矩，另外两个用来衔接换刀轴。
2.根据权利要求1所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，纵剪机的浮动支座在浮动支座进出机构带动下可沿上刀轴的轴向移动，在浮动支座侧开机构带动下可沿垂直上刀轴轴向移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述浮动支座进出机构包括进出油缸、进出直线导轨和进出滑块，进出直线导轨沿上刀轴的轴向布置，浮动支座安装在进出滑块上，进出滑块与进出直线导轨配合，进出油缸与进出滑块连接并驱动进出滑块沿进出直线导轨滑动。
4.根据权利要求1或2所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述浮动支座侧开机构包括侧开油缸、侧开直线导轨和侧开滑块，侧开直线导轨沿垂直上刀轴的轴向布置，侧开滑块的顶部与浮动支座进出机构连接，侧开滑块与侧开直线导轨配合，侧开油缸与侧开滑块连接并驱动侧开滑块沿侧开直线导轨滑动。
5.根据权利要求1所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述同步升降机构包括万向联轴器、同步杆和同步杆套，同步杆的一端通过万向联轴器连接升降机构，另一端与同步杆套的一端配合连接，同步杆套的另一端通过万向联轴器连接浮动支座。
6.根据权利要求1所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述上刀轴和下刀轴对应固定支座的一端通过圆锥辊子轴承进行轴向定位，通过圆柱辊子轴承进行定心定位，上刀轴安装在固定侧滑块上，固定侧滑块与升降机构连接，固定侧滑块可带动上刀轴升降移动。
7.根据权利要求6所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述升降机构包括两套蜗轮蜗杆升降机构，通过减速电机带动其进行升降运动，升降机构带消隙弹簧，固定侧滑块的两侧为压板，固定侧滑块还与一侧的斜铁配合。
8.根据权利要求6所述的自动换刀纵剪机，其特征在于，所述上刀轴和下刀轴对应浮动支座的一端通过滚动轴承安装在浮动支座内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921105369.3U CN210208847U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 自动换刀纵剪机 |
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| CN (1) | CN210208847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749720A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-07-15 | 南通海迅智造科技股份有限公司 | 一种双刀座纵剪机 |
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2019
- 2019-07-15 CN CN201921105369.3U patent/CN210208847U/zh active Active
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