CN2102038U - 猪鬃顺根整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种猪鬃顺根整理机，该机由固定 机架、进料机构、顺根机构、导向机构、送料机构以及 整齐拉分机构组成，杂乱无章的猪鬃由进料机构的箩 筛加入，经顺根机构的顺根板和导向机构的导向板理 顺使猪鬃成为根在前尾在后状态落在送料机构的皮 带上，再用整齐拉分机构的机械手将顺根好了的猪鬃 整齐拉分成为根尾完全分离整齐的猪鬃。本实用新 型能大大提高工作效率，是人工工作效率的30倍，猪 鬃质量提高、顺根率达95-98.5％，适合猪鬃加工厂 使用。

Description

本实用新型属于猪鬃加工技术领域，是一种猪鬃顺根整理机。

现阶段猪鬃加工，是首先要将杂乱无章的猪鬃理顺整理即将猪鬃的根部与尾部理顺（顺根）、拉分、整齐出来后，猪鬃才能用于制造各种产品，如衣刷、牙刷等，而在猪鬃加工厂里目前都是靠人工用手工进行猪鬃的分检顺根，因此工人的劳动强度大，效率低，质量差，又由于猪鬃气味大，长期从事该项工作有损工人身心健康。

本实用新型的目的是要提供一种机械式能代替手工劳动、工作效率高、顺根率高的猪鬃顺根整理机。

本实用新型的目的是用以下技术方案来实现的。猪鬃顺根整理机包括机架、进料机构、顺根机构、导向机构、送料机构，进料机构在机架顶部、由罗筛、连接在罗筛上的偏心轴、带动偏心轴的皮带轮和电机组成，顺根机构位于罗筛下部，是由并列倾斜排列的多个弓形曲面组合成的顺根板组成，导向机构接在顺根机构的下面，是由并列倾斜排列的玻瓦状导向板组成，顺根机构和导向机构分别固定在机架横杆上，在导向机构下面为送料机构，它是由皮带输送机组成。杂乱无章的猪鬃由罗筛加入，从来回运动的筛网里筛出的猪鬃成单根往下落入顺根板和导向根。由于猪鬃具有根重尾轻，根硬尾软的特性，从实验中发现，猪鬃从空中自由下落时，其根部总是朝下尾部朝上，但不会呈直线下落，而是呈倾斜状态下落，因此当猪鬃掉在弧状曲形顺根板上时，如果掉下来的这根猪鬃其根尾落向正好和顺根板倾斜安装角相同或相接近，那么这根猪鬃沿顺根板下滑时阻力最小速度最快，无凝这根猪鬃符合理顺要求，即根在下尾朝上。如果掉在顺根板上的猪鬃根尾不符合顺根板有倾斜安装角度或者根朝上尾朝下时，猪鬃要想沿顺根板滑下去则很困难，一是尾部轻软，因而滑动阻力大，二是弧状曲形板面对猪鬃有自动衡重作用，根尾倒置的猪鬃在下滑过程中受到自动衡重引起的阻力使滑行速度更加降低，三是根部重量重，滑动时对尾部产生一个较大推力，把猪鬃从弧形板面的低处推向高处（所谓低处与高处在顺根板上是相对于猪鬃的运动方向而言），结果是尾部的运动阻力越来越大，速度越来越慢，而根部则完全相反，于是根部很快超过尾部，最后该猪鬃也符合理顺要求。在这个根尾转换过程中，上述三种因素是互相依赖互为一体的。导向机构由波瓦状导向板组成，导向的作用是接受从顺根板上下来的猪鬃使之具有根尾直线性。这是因为从顺根板上下来的猪鬃虽已有根尾方向之分即根在下尾朝上，但并非是直线下来的，确切地说猪鬃是沿着顺根板斜着滑下来的，只是根部在前一些罢了。如果让这样的猪鬃直接落到运输带上，那它们仍然会杂乱无章，因此必须要给它们导向，使之具有明显的方向性和直线性。由于波瓦状导向板有许多的导向槽，导向槽的横截面象个三角型，猪鬃由顺根板到导向板时会因突然遇到一个空间运动速度加快，其根部将首先进入导向槽内，尾部也就跟随其后了，如果猪鬃首先遇到的是导向板的槽顶，那也没有问题，因为猪鬃是斜着向下滑动的，它不可能一直斜跨两个槽板，如果鬃尾先进入导槽则根为尾导，这是因为导向槽的宽度（小于51mm）比猪鬃长度小，不可能使猪鬃再根尾倒置，从而在底部的皮带输送机的运输带上获得了一个根尾方向理顺、直线排列的猪鬃带。下步的工作是将猪鬃带拉分，整齐，该工作既可由人工较易地完成，也可由机械手来完成。下面结合实施例附图，对本实用新型作进一步的详细描述。

图1本实用新型主视图；

图2俯视图；

图3为图1的左侧视图；

图4本实用新型主传动机构示意图；

图5为图4A－A向局部示意图；

图6托毛装置部分传动示意图；

图7罗筛传动部分示意图；

图8上爪、下爪、***与曲柄（14）转角运动关系曲线图；

图9顺根板透视图；

图10导向板透视图。

图中：1、60－电机，2、3、57、58、61、62－皮带轮，4－主动齿轮，5、6、7－从动变速齿轮，8、9－滑动变速齿轮，10、11－固定变速齿轮，12、13、55、56－伞形齿轮，14、15－曲柄，16－手轮，17－滚筒式滑座，18－滑动机架，19－下爪控制凸轮，20、24、27、41、43－齿条，21、28、42－齿轮，22、25、29－摆杆，23－定位控制凸轮，26－上爪控制凸轮，30－连杆，31、32－挺杆，33－上爪，34－下爪棘轮转位器，35－定位轮，36－下爪，37－止逆轮，38－棘爪，39－固定凸轮，40、45－齿条拨铁，44－皮带拨杆，45－碰铁，47－自动离合器，48、49、50、51－齿轮，52－压毛橡胶辊，53－皮带，54－皮带辊，59－二级运输皮带，63－偏心轴，64－罗筛，65－顺根板，66－导向板，67－缓冲网，68－定位销，69－止逆销，70－横杆，71－固定机架，72－托毛带。

顺根板（65）为多个弓形面的组合，倾斜安装在固定机架（71）上，倾斜安装角度α一般为40－70°。导向板（66）为波瓦状，倾斜安装在顺根板（65）的下方，倾斜安装角度β为35－70°。在罗筛（64）与顺根板（65）之间有缓冲网（67），罗筛（64）的筛孔为12－18目，缓冲网（67）的网孔为1－5目，猪鬃由罗筛（64）筛下后，有一定的甩力，可能使一些猪鬃交叉，经缓冲网（67）后，甩力被缓冲、猪鬃被进一步分离为单根后下落。猪鬃在经过顺根板（65）、导向板（66）后落在皮带上，已经是根在前尾在后成直线性，到这一步已完成了对猪鬃顺根（理顺）的工序，这时，对猪鬃进行拉分和整齐的工作就比较容易，既可手工进行，又可采用机械手来完成。图4中示出了机械手完成这工作的机动结构原理。该拉分、整齐机构由接在皮带输送机（53）尾端的伸缩托毛装置、滑动机架（18）、在滑动机架（18）上的机械手及其控制装置所组成，伸缩托毛装置包括棘爪（38）、固定平面凸轮（39）、齿条拨铁（40、45）、齿条（41、43）、齿轮（42）、皮带拨杆（44）、碰铁（46），皮带拨杆（44）的拨杆上固定有托毛带（72），滑动机架（18）与传动机构的曲柄（44）连接，机械手由上爪（33）和下爪（36）组成，上爪和下爪都与控制驱动装置连接；上爪（33）驱动装置由传动轴上的上爪控制凸轮（26）、齿条（27）、齿轮（28）、摆杆（29）、连杆（30）、挺杆（31、32）组成，下爪（36）驱动装置由传动轴上的下爪控制凸轮（19）、齿条（20）、齿轮（21）、摆杆（22）、下爪棘轮转位器（34）以及定位控制作用的定位控制凸轮（23）、摆杆（25）、定位销（68）、定位轮（35）、止逆轮（37）、止逆销（69）所组成。皮带运输机（53）由步进运输机构来控制，以使皮带（53）的送料与机械手的工作、二级运输带（59）的出料三者协调。步进运输机构包括输送动力的曲柄（15）、自动离合器（47）、齿轮（48、49、50、51）、压毛辊（52）、伞齿轮（55、56）、皮带轮（57、58）、皮带辊（54）、皮带（53）、二级运输皮带（59）。

本机的整个工作原理如下。

开动两个电机（60、1），电机（60）带动罗筛（64）往复运动，罗筛（64）里的猪鬃即被筛分并进入缓冲网（67）再掉顺根板（65）上，在经过顺根板（65）顺根后，落在导向板（66）上，经过导向板（66）的导向，所有猪鬃都按根在前尾在后的形式落在皮带（53）上，皮带（53）将猪鬃送走。由于运出去的猪鬃是一个只有根尾方向之分而没有按猪鬃实际长度拉分整齐的猪鬃带，所以还不完全符合理顺整理的要求，还必须对猪鬃进行拉分、整齐，这一工作是由机械手来完成。机械手的动作是根据人手拉分猪鬃的动作而设计的。组成机械手的上爪（33）和下爪（36）和控制驱动装置直接装在滑动机架（18）上随机架作往复运动，而机架是直接由曲柄（14）带动，因此机械手各部件的动作与曲柄（14）的运动有着密切的时间（角度）对应关系（见图8）。机械手的上爪（33）为一橡胶管，下爪（36）为一“L”形铁板或“一”字铁板。上爪（33）与下爪（36）合拢夹毛时的截面形状为“

”或“ ”，工作循环按图8曲线来解释。以夹紧猪鬃状态为起点，当下爪（33）快速向下运动夹紧下爪（36）上的猪鬃后，机械手向后退，被夹住后退的猪鬃从猪鬃带分开（即拉分）后，上爪（33）迅速松开向上抬起，与此同时，定位销（68）也向上抬起，下爪（36）开始向下转动卸毛，被卸下的毛由皮带（59）运走，卸毛后下爪（36）仍处于水平状态即夹毛状态，其转位卸毛时间应在机械手往回运动时完成，否则有可能和被卸下的猪鬃相碰，很明显下爪（36）卸毛时做180°的步进运动。为了控制下爪（33）的转动惯性，定位采用提前挡住的方式即定位销（68）拨出一定时间在下爪（36）还没有转到180°前就回位。这样下爪（36）想多转也转不过去了。为了防止某种原因而引起下爪（36）倒转，在下爪（36）右端装有止逆轮（37）和止逆销（69）。下爪（36）卸毛后实际上已处于水平状态即夹毛状态，上爪（33）仍处于向上抬起的松开状态，当滑动机架（18）往回运动到终点时，上爪（33）迅速向下运动夹紧下爪（36）上的猪鬃再向后退，于是又重复前面所述的动作。至此机械手的一次工作循环结束。那么猪鬃是如何落到下爪（36）上的呢？这得由伸缩托毛装置来协助。当机械手夹毛后退时，整个托毛装置停止不动，这是为了让机械手顺利夹毛后退并松开放到皮带（59）上，当机械手往回运动时，装在机械手支承座上的棘爪（39）碰到齿条（40）并驱动齿条（41）、齿轮（42）、齿条（43）、皮带拨杆（44）、带动拨杆（44）上的托毛带（72）向后退，此时皮带（53）开始工作，送出的毛就被托毛带托住，猪鬃被托毛带和压毛橡胶辊夹压住，当机械手前进到一定距离快要接近托毛带时，棘爪（38）被平面凸轮（39）顶上去而停止工作，托毛带也停止不动，当机械手下爪（36）靠近托毛带（72）时，固定在机械手支承座的固定碰铁（46）碰到齿条拨铁（45），带动齿条（43）皮带拨杆（44）使托毛带向前进，此时机械手下爪（36）前进多少，托毛带也前进多少，由于皮带（53）送出猪鬃被压毛橡胶辊（52）压着不动，因此托毛带前进时，猪鬃仍旧不动，而被顺利移动下爪（36）上，同时下爪（36）的“L”形成竖板将猪鬃碰齐（即整齐），此时伸缩托毛装置的一个工作循环结束。猪鬃落到下爪（36）上后、再与上爪（33）配合夹住，将猪鬃拉离猪鬃带进行拉分，之后将整齐、拉分好的根尾完全分离整齐的猪鬃由机械手上卸到二级运输皮带（59）上运出，再由人工收拢放入包装箱内。

本实用新型使猪鬃理顺整齐工作变为机械操作生产、大大提高工作效率、是人工工作效率的30倍、猪鬃产品质量大大提高，顺根率达95－98.5％，适合猪鬃加工厂使用。

Claims (4)

1、一种猪鬃顺根整理机，包括机架(71)、进料机构、顺根机构、导向机构、送料机构，其特征在于进料机构在固定机架(71)顶部、由罗筛(64)、连接在罗筛(64)上的偏心轴(63)、带动偏心轴(63)的皮带轮(61、62)和电机(60)组成，顺根机构位于罗筛(64)下部，是由并列倾斜排列的弧状曲形顺根板(65)组成，导向机构接在顺根机构的下面，是由并列倾斜排列的玻瓦状导向板(66)组成，顺根机构和导向机构分别固定在机架横杆(70)上，在导向机构下面为送料机构，它是由皮带输送机组成。

2、根据权利要求1所述的猪鬃顺根整理机，其特征在于在送料机构之后有整齐、拉分机构，该机构由接在皮带输送机（53）尾端的伸缩托毛装置、滑动机架（18）、在滑动机架（18）上的机械手所组成，伸缩托毛装置包括棘爪（38）、固定平面凸轮（39）、齿条拨铁（40、45）、齿条（41、43）、齿轮（42）、皮带拨杆（44）、托毛带（72）、碰铁（46），滑动机架（18）与传动机构的曲柄（44）连接，机械手由上爪（33）和下爪（36）组成，上爪和下爪都与驱动装置连接，上爪（33）驱动装置由传动轴上的上爪控制凸轮（26）、齿条（27）、齿轮（28）、摆杆（29）、连杆（30）、挺杆（31、32）组成，下爪（36）驱动装置由传动轴上的下爪控制凸轮（19）、齿条（20）、齿轮（21）、摆杆（22）、下爪棘轮转位器（34）以及定位控制作用的定位控制凸轮（23）、摆杆（25）、定位销（68）、定位轮（35）、止逆轮（37）、止逆销（69）所组成。

3、根据权利要求1或2所述的猪鬃顺根整理机，其特征在于在罗筛（64）与顺根板（65）之间有缓冲网（67）。

4、根据权利要求1或2所述的猪鬃顺根整理机，其特征在于顺根板（65）的倾斜安装角度α为40－70°，导向板（66）的倾斜安装角度β为35－70°。

Images