CN210189827U - 一种具有多功能的工程机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂、槽孔、转动轴和连接柱，所述机械臂的表面开设有槽孔，所述槽孔的内壁活动连接有可转动的转动轴，所述转动轴的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的数量为两个，且两个所述连接柱以转动轴的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述连接柱远离转动轴的一端固定连接有固定筒。该具有多功能的工程机械手，通过转动轴、连接柱和固定筒之间的配合设置，能够在两个固定筒的内壁安装不同的机械手，通过机械钻头的设置，能够使该装置实现打孔作业，通过夹持板块的设置，能够使该装置实现夹持功能，该装置可以根据现场工作需要的不同，使用不同的机械手进行工作。

Description

一种具有多功能的工程机械手

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种具有多功能的工程机械手。

背景技术

多功能工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手多是采用一个机械手与一个机械臂连接的方式，仅仅只能实现一个机械手的功能，当需要完成其他动作时，则需要其他机械臂完成操作，如此以来，不但造成了成本的增加，更加影响工作效率，造成资源的浪费。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多功能的工程机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂，所述机械臂的表面开设有槽孔，所述槽孔的内壁活动连接有可转动的转动轴，所述转动轴的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的数量为两个，且两个所述连接柱以转动轴的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述连接柱远离转动轴的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的数量为两个，其中一个所述固定筒的内壁通过螺栓固定连接有固定板，其中另一个所述固定筒的内壁通过螺栓固定连接有卡柱。

可选的，所述卡柱的内壁设置有机械钻头。

可选的，所述固定板表面的一侧活动连接有主动齿轮，所述固定板表面的另一侧活动连接有连接杆。

可选的，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的表面啮合有联动齿轮。

可选的，所述从动齿轮和联动齿轮的表面均固定连接有活动杆，所述活动杆的表面活动连接有夹持板块。

可选的，所述连接杆远离固定板的一端与夹持板块活动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有多功能的工程机械手，具备以下有益效果：

1、该具有多功能的工程机械手，通过转动轴、连接柱和固定筒之间的配合设置，能够在两个固定筒的内壁安装不同的机械手，通过机械钻头的设置，能够使该装置实现打孔作业，通过夹持板块的设置，能够使该装置实现夹持功能，该装置可以根据现场工作需要的不同，使用不同的机械手进行工作，通过固定筒的设置，能够便于对机械手进行安装和拆卸，便于进行检修。

2、该具有多功能的工程机械手，通过主动齿轮的设置，能够在外力作用下进行转动，主动齿轮的转动能够带动从动齿轮和联动齿轮进行转动，进而带动活动杆进行活动，使得夹持板块做夹持运动，通过主动齿轮的正反转，来实现夹持板块的夹持与松开。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动轴的结构示意图；

图3为本实用新型机械臂的结构示意图。

图中：1、机械臂；2、槽孔；3、转动轴；4、连接柱；5、固定筒；6、固定板；7、卡柱；8、机械钻头；9、主动齿轮；10、连接杆；11、从动齿轮；12、联动齿轮；13、活动杆；14、夹持板块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂1，机械臂1的表面开设有槽孔2，槽孔2的内壁活动连接有可转动的转动轴3；

为了使该装置能够安装两种不同的机械手进行工作，因此在转动轴3的表面固定连接有连接柱4，连接柱4的数量为两个，且两个连接柱4以转动轴3的垂直中线为对称轴呈对称设置，连接柱4远离转动轴3的一端固定连接有固定筒5，通过转动轴3、连接柱4和固定筒5之间的配合设置，能够在两个固定筒5的内壁安装不同的机械手，通过固定筒5的设置，能够便于对机械手进行安装和拆卸，便于进行检修，固定筒5的数量为两个，其中一个固定筒5的内壁通过螺栓固定连接有固定板6，其中另一个固定筒5的内壁通过螺栓固定连接有卡柱7，卡柱7的内壁设置有机械钻头8，通过机械钻头8的设置，能够使该装置实现打孔作业；

为了使该装置能够有效的完成机械手夹持工作，因此在固定板6表面的一侧活动连接有主动齿轮9，通过主动齿轮9的设置，能够在外力作用下进行转动，主动齿轮9的转动能够带动从动齿轮11和联动齿轮12进行转动，进而带动活动杆13进行活动，使得夹持板块14做夹持运动，通过主动齿轮9的正反转，来实现夹持板块14的夹持与松开，固定板6表面的另一侧活动连接有连接杆10，主动齿轮9的表面啮合有从动齿轮11，从动齿轮11的表面啮合有联动齿轮12，从动齿轮11和联动齿轮12的表面均固定连接有活动杆13，活动杆13的表面活动连接有夹持板块14，通过夹持板块14的设置，能够使该装置实现夹持功能，该装置可以根据现场工作需要的不同，使用不同的机械手进行工作，连接杆10远离固定板6的一端与夹持板块14活动连接。

综上所述，该具有多功能的工程机械手，使用时，通过转动轴3、连接柱4和固定筒5之间的配合设置，能够在两个固定筒5的内壁安装不同的机械手，通过机械钻头8的设置，能够使该装置实现打孔作业，通过夹持板块14的设置，能够使该装置实现夹持功能，该装置可以根据现场工作需要的不同，使用不同的机械手进行工作，通过固定筒5的设置，能够便于对机械手进行安装和拆卸，便于进行检修，通过主动齿轮9的设置，能够在外力作用下进行转动，主动齿轮9的转动能够带动从动齿轮11和联动齿轮12进行转动，进而带动活动杆13进行活动，使得夹持板块14做夹持运动，通过主动齿轮9的正反转，来实现夹持板块14的夹持与松开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的表面开设有槽孔（2），所述槽孔（2）的内壁活动连接有可转动的转动轴（3），所述转动轴（3）的表面固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的数量为两个，且两个所述连接柱（4）以转动轴（3）的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述连接柱（4）远离转动轴（3）的一端固定连接有固定筒（5），所述固定筒（5）的数量为两个，其中一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有固定板（6），其中另一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有卡柱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述卡柱（7）的内壁设置有机械钻头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述固定板（6）表面的一侧活动连接有主动齿轮（9），所述固定板（6）表面的另一侧活动连接有连接杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述主动齿轮（9）的表面啮合有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）的表面啮合有联动齿轮（12）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述从动齿轮（11）和联动齿轮（12）的表面均固定连接有活动杆（13），所述活动杆（13）的表面活动连接有夹持板块（14）。

6.根据权利要求3所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述连接杆（10）远离固定板（6）的一端与夹持板块（14）活动连接。

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