CN210189141U - 转向节立加四轴液压夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了转向节立加四轴液压夹具,包括装置底盘,装置底盘上侧壁后侧的左右两端均焊接有支撑板,且装置底盘上表面的前侧固定安装有机箱,支撑板的内侧均转动连接有转动装配板,且支撑板的侧壁固定安装有与转动装配板相卡接的电机,托板的上侧固定安装有夹具装配板,夹具装配板的上表面转动安装有夹具,且夹具装配板上侧壁的外侧固定安装有与夹具相互啮合的传动结构,该夹具相较于现有四轴夹具依靠转动轴控制工件位置的位置调整方式,其平面位置通过液压杆伸缩及环形支撑壁的旋转来控制工件的空间位置,位置变化更平滑,不受传动齿齿距的限制,且液压杆能够做到无档装夹,避免出现装甲间隙,影响加工质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为转向节立加四轴液压夹具。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的重要零部件,其主要由支撑轴颈、法兰盘、叉架和转向节臂构成,汽车转向节工作时主要用于传递汽车的行驶方向,并带动汽车前轮绕主轴转动,从而使汽车转向并稳定行驶。汽车转向节通常通过三个衬套和两个螺栓与车身相连,并通过法兰盘的制动器安装孔与制动***相连,转向节在进行加工时,需要装夹管状工件的特殊夹具进行装夹,但这一类夹具存在灵活性问题,且大多时机械驱动,装夹时可能有间隙,影响加工效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供转向节立加四轴液压夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:转向节立加四轴液压夹具,包括装置底盘,所述装置底盘上侧壁后侧的左右两端均焊接有支撑板,且装置底盘上表面的前侧固定安装有机箱,所述支撑板的内侧均转动连接有转动装配板,且支撑板的侧壁固定安装有与转动装配板相卡接的电机,所述转动装配板的内侧通过螺栓固定安装有托板,所述托板的上侧固定安装有夹具装配板,所述夹具装配板的上表面转动安装有夹具,且夹具装配板上侧壁的外侧固定安装有与夹具相互啮合的传动结构。
优选的,所述夹具包括环形支撑壁,所述环形支撑壁转动连接与夹具装配板的上表面,且环形支撑壁的内侧壁焊接有与外部液压设备相连通的液压杆,所述液压杆的内端焊接有夹板,所述夹板的内表面开设有防滑纹。
优选的,所述传动结构包括装配槽,所述装配槽开设于所述夹具装配板上表面的外侧,且装配槽的内部转动安装有电动齿轮,所述装配板的上表面焊接有位于装配槽外侧的齿轮定位架。
优选的,所述转动装配板的内侧壁开设有环形槽。
优选的,所述机箱的前侧固定安装有显示屏,且机箱的侧壁开设有散热孔。
优选的,所述装置底盘上表面的前侧焊接有定位环。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:转向节立加四轴液压夹具,该夹具相较于现有四轴夹具依靠转动轴控制工件位置的位置调整方式,其平面位置通过液压杆伸缩及环形支撑壁的旋转来控制工件的空间位置,位置变化更平滑,不受传动齿齿距的限制,且液压杆能够做到无档装夹,避免出现装甲间隙,影响加工质量的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的夹具结构示意图。
图中:1装置底盘、2机箱、3支撑板、4机箱、5环形槽、6托板、7夹具装配板、8电机、9夹具、10定位环、11显示屏、12散热孔、13传动结构、14环形支撑壁、15液压杆、16夹板、17防滑纹、18齿轮定位架、19装配槽、20电动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:转向节立加四轴液压夹具,包括装置底盘1,装置底盘1上侧壁后侧的左右两端均焊接有支撑板3,且装置底盘1上表面的前侧固定安装有机箱2,支撑板3的内侧均转动连接有转动装配板4,且支撑板3的侧壁固定安装有与转动装配板4相卡接的电机8,转动装配板4的内侧通过螺栓固定安装有托板6,托板6的上侧固定安装有夹具装配板7,夹具装配板7的上表面转动安装有夹具9,且夹具装配板7上侧壁的外侧固定安装有与夹具9相互啮合的传动结构13,机箱2为机械加工领域常见的机床控制面板。
具体而言,夹具9包括环形支撑壁14,环形支撑壁14转动连接与夹具装配板7的上表面,且环形支撑壁14的内侧壁焊接有与外部液压设备相连通的液压杆15,液压杆15的内端焊接有夹板16,夹板16的内表面开设有防滑纹17,环形支撑壁14的中部开设有方槽,便于放入工件,两个液压杆15独立控制,环形支撑壁14的下侧应一体成型有与传动结构啮合的齿槽。
具体而言,传动结构13包括装配槽19,装配槽19开设于夹具装配板7上表面的外侧,且装配槽19的内部转动安装有电动齿轮20,装配板7的上表面焊接有位于装配槽19外侧的齿轮定位架18,电动齿轮20为带有驱动电机的动力齿轮。
具体而言,转动装配板4的内侧壁开设有环形槽5。
具体而言,机箱2的前侧固定安装有显示屏11,且机箱2的侧壁开设有散热孔12。
具体而言,装置底盘1上表面的前侧焊接有定位环10。
工作原理:当本实用新型在使用时,工作人员通过控制外部液压设备来控制液压杆15的伸缩,从而对完成对工件的装夹,通过控制两个液压杆15的伸出长度来调整工件在水平面内X轴方向的位置,通过控制电动齿轮20来控制夹具9的转动,配合两个液压杆15的伸缩来调整工件位于水平面内Y轴的位置,通过控制电机8的转动来带动夹具装配板7转动,从而控制工件所在平面的转向,通过多点联动来控制工件在加工区域内的位置,该夹具相较于现有四轴夹具依靠转动轴控制工件位置的位置调整方式,其平面位置通过液压杆15伸缩及环形支撑壁14的旋转来控制工件的空间位置,位置变化更平滑,不受传动齿齿距的限制,且液压杆15能够做到无档装夹,避免出现装甲间隙,影响加工质量的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.转向节立加四轴液压夹具,包括装置底盘(1),其特征在于:所述装置底盘(1)上侧壁后侧的左右两端均焊接有支撑板(3),且装置底盘(1)上表面的前侧固定安装有机箱(2),所述支撑板(3)的内侧均转动连接有转动装配板(4),且支撑板(3)的侧壁固定安装有与转动装配板(4)相卡接的电机(8),所述转动装配板(4)的内侧通过螺栓固定安装有托板(6),所述托板(6)的上侧固定安装有夹具装配板(7),所述夹具装配板(7)的上表面转动安装有夹具(9),且夹具装配板(7)上侧壁的外侧固定安装有与夹具(9)相互啮合的传动结构(13)。
2.根据权利要求1所述的转向节立加四轴液压夹具,其特征在于:所述夹具(9)包括环形支撑壁(14),所述环形支撑壁(14)转动连接与夹具装配板(7)的上表面,且环形支撑壁(14)的内侧壁焊接有与外部液压设备相连通的液压杆(15),所述液压杆(15)的内端焊接有夹板(16),所述夹板(16)的内表面开设有防滑纹(17)。
3.根据权利要求2所述的转向节立加四轴液压夹具,其特征在于:所述传动结构(13)包括装配槽(19),所述装配槽(19)开设于所述夹具装配板(7)上表面的外侧,且装配槽(19)的内部转动安装有电动齿轮(20),所述装配板(7)的上表面焊接有位于装配槽(19)外侧的齿轮定位架(18)。
4.根据权利要求1所述的转向节立加四轴液压夹具,其特征在于:所述转动装配板(4)的内侧壁开设有环形槽(5)。
5.根据权利要求1所述的转向节立加四轴液压夹具,其特征在于:所述机箱(2)的前侧固定安装有显示屏(11),且机箱(2)的侧壁开设有散热孔(12)。
6.根据权利要求1所述的转向节立加四轴液压夹具,其特征在于:所述装置底盘(1)上表面的前侧焊接有定位环(10)。
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CN112809576A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 德阳六合能源材料有限公司 | 一种汽轮机叶片的定位夹具装置 |
CN112894672A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-06-04 | 上海第二工业大学 | 一种锂电池拆解用夹具 |
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