CN210178873U - 一种电控变速箱及使用该变速箱的机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电控变速箱及使用该变速箱的机械，包括动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴之间匹配连接有前进档传动组，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件转动连接在动力输入轴上，副传动件固定连接在动力输出轴上，动力输入轴上设置有第一电磁离合器，第一电磁离合器的主动件与动力输入轴固定连接，第一电磁离合器的从动件与动力输入轴转动连接，主传动件与从动件固定连接；本实用新型的电控变速箱通过遥控不同的电磁离合器主动件和从动件的分离与吸合，使得动力输入轴和动力输出轴之间通过不同的前进档传动组或倒挡传动组进行传动连接，能进行快速换档，传动效率高，可实现电子遥控的输出变速和正反转传动。

Description

一种电控变速箱及使用该变速箱的机械

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体是一种电控变速箱及使用该变速箱的机械。

背景技术

变速箱是行走机械上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。

但现有行走机械使用的变速传动装置大多为机械齿轮传动变速箱，该类变速箱同各箱体内部的齿轮啮合(或链轮)传动，通过拨叉拨动齿轮组合，使不同齿数的齿轮啮合，从而实现不同传动比，或者改变输出轴的旋转方向，此种变速箱适合在有人驾驶的机器上使用，通过手动换档实现高低速、前进后退功能，不适合遥控驾驶；或者通过复杂的控制机构来实现，这种复杂的控制机构成本高，占空间，在设备空间受限的情况下使用不方便。因此急需设计一种档位变换方便，适合自动化控制的电子遥控变速箱。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电控变速箱及使用该变速箱的机械以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电控变速箱，包括平行且间隔设置的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴之间匹配连接有至少两组传动比不同的前进档传动组，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件转动连接在动力输入轴上，副传动件固定连接在动力输出轴上，动力输入轴上设置有与主传动件对应的第一电磁离合器，第一电磁离合器的第一主动件与动力输入轴固定连接，第一电磁离合器的第一从动件与动力输入轴转动连接，主传动件与第一从动件固定连接。

进一步的，还包括外壳，动力输入轴、动力输出轴、前进档齿轮组和第一电磁离合器均设置于外壳内，动力输入轴和动力输出轴转动连接在外壳上，且动力输入轴和动力输出轴均有一端伸出外壳外。

进一步的，所述的动力输入轴连接的动力装置为内燃机，动力输入轴和动力输出轴上还安装有至少一组倒挡传动组。

进一步的，所述的主传动件和副传动件为相啮合的主齿轮和副齿轮，倒挡传动组包括主动链轮、从动链轮和连接主动链轮和从动链轮的链条，主动链轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主动链轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主动链轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，从动链轮固定安装在动力输出轴上，链条连接主动链轮和从动链轮。

进一步的，所述的主传动件和副传动件为相匹配的主动链轮和从动链轮，前进档传动组还包括与主动链轮和从动链轮匹配的链条，倒挡传动组包括相啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主齿轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主齿轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，副齿轮固定安装在动力输出轴上。

进一步的，所述的动力输入轴连接的动力装置为电机或液压马达。

进一步的，所述的第一、二电磁离合器均与控制模块信号连接，通过遥控实现第一主动件与第一从动件、第二主动件与第二从动件的分离与吸合。

一种自走式机械，使用上述任一项所述的电控变速箱进行变速。

进一步的，所述的机械为履带式或轮式机械。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的电控变速箱及使用该变速箱的机械通过遥控不同的电磁离合器主动件和从动件的分离与吸合，使得动力输入轴和动力输出轴之间通过不同的前进档传动组或倒挡传动组进行传动连接，能进行快速换档，传动效率高，可实现电子遥控的输出变速和正反转传动。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图；

图3为实施例一前进档传动时的结构示意图(一个第一电磁离合器的第一主动件与第一从动件吸合)；

图4为实施例一倒挡传动时的结构示意图(第二电磁离合器的第二主动件与第二从动件吸合)。

图中标号为：1-动力输入轴、2-动力输出轴、3-主齿轮、4-副齿轮、5-第一电磁离合器、51-第一主动件、52-第一从动件、6-外壳、 7-主动链轮、8-从动链轮、9-链条、10-第二电磁离合器、1001-第二主动件、1002-第二从动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照附图1，本发明的电控变速箱，包括平行且间隔设置的动力输入轴1和动力输出轴2，动力输入轴1和动力输出轴2之间匹配连接有至少两组传动比不同的前进档传动组，例如，其中一组前进档传动组的传动比为1:1，另一组的传动比为1:2，显然，本发明的电控变速箱可根据需要定制任意数量的前进档传动组和任意大小的传动比，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件和副传动件为相啮合的主齿轮3和副齿轮4，主齿轮3转动连接在动力输入轴1上，副齿轮4固定连接在动力输出轴2上，动力输入轴1和动力输出轴2 通过齿轮副传动，使得传动时它们的旋转方向相反，动力输入轴1上设置有与主齿轮3对应的第一电磁离合器5，第一电磁离合器5的第一主动件51与动力输入轴1固定连接，第一电磁离合器5的第一从动件52与动力输入轴1转动连接，主齿轮3与第一从动件52固定连接，第一电磁离合器5通电时，第一电磁离合器5的第一主动件51 和第一从动件52吸合，由于第一主动件51与动力输入轴1固定连接，动力输入轴1转动带动第一主动件51、第一从动件52和主齿轮3转动，实现主齿轮3带动副齿轮4和动力输出轴2旋转，选择不同前进档传动组对应的第一电磁离合器5通电吸合，来控制调节动力输入轴 1和动力输出轴2之间不同传动比，实现前进调速功能，本实施例的电控变速箱还包括外壳6，动力输入轴1、动力输出轴2、前进档传动组和第一电磁离合器5均设置于外壳6内，通过外壳6对相关部件进行防护，提高防护等级和使用寿命，动力输入轴1和动力输出轴2 转动连接在外壳6上，且动力输入轴1和动力输出轴2均有一端伸出外壳6外，动力输入轴1伸出外壳6外连接的动力装置为内燃机，动力输入轴1和动力输出轴2上还安装有至少一组倒挡传动组，倒挡传动组包括主动链轮7、从动链轮8和连接主动链轮7和从动链轮8的链条9，主动链轮7转动安装在动力输入轴1上，动力输入轴1上还设置有与主动链轮7对应的第二电磁离合器10，第二电磁离合器10 的第二主动件1001固定安装在动力输入轴1上，第二电磁离合器10 的第二从动件1002转动安装在动力输入轴1上，主动链轮7和第二电磁离合器10的第二从动件1002固定连接，从动链轮8固定安装在动力输出轴1上，链条9连接主动链轮7和从动链轮8，本实施例的倒挡传动组通过链轮链条配合传动，动力输入轴1和动力输出轴2的旋转方向相同，前述的前进档传动组工作时动力输入轴1和动力输出轴2的旋转方向相反，即可知倒挡传动组工作时，动力输出轴1的旋转方向与前进档工作时的动力输出轴1的旋转方向相反，进而实现倒挡功能。

参照附图3和4，本实施例中，所述第一、二电磁离合器5、10 与控制模块信号连接，通过遥控实现第一主动件与第一从动件、第二主动件与第二从动件的分离与吸合，实现变速箱的遥控控制，便于机械的前进档遥控调速和前进档与后退档之间的遥控切换。

实施例二

参照附图2，本实施例与上述实施例一基本结构原理相同，不同之处在于，所述的前进档传动组包括相匹配的主动链轮7和从动链轮8，前进档传动组还包括与主动链轮7和从动链轮8匹配的链条9，第一电磁离合器5通电第一主动件51和第一从动件52吸合时，前进档传动组的主动链轮7和从动链轮8在链条9的传动下做相同方向的旋转，即动力输入轴1和动力输出轴2的旋转方向相同，倒挡传动组包括相啮合的主齿轮3和副齿轮4，当第二电磁离合器10通电第二主动件1001和从动件1002吸合时，倒挡传动组的主齿轮3和副齿轮4做相反方向的旋转，即动力输入轴1和动力输出轴2的旋转方向相反，此时动力输出轴2的旋转方向与前述前进档传动组工作时动力输出轴2的旋转方向相反，实现倒挡。

实施例三

本实施例与上述实施例一基本结构原理相同，不同之处在于，所述的动力输入轴1连接的动力装置为电机或液压马达，动力输入轴1 和动力输出轴2上未设置倒挡传动组，可通过控制电机或液压马达的正反转来达到控制动力输入轴1的正反转，进而实现控制动力输出轴 2的正反转，因此，动力输入轴1连接的动力装置为电机或液压马达时，不需要额外设置倒挡传动组也可实现变速箱的倒挡功能。

本发明通过遥控不同的电磁离合器主动件和从动件的分离与吸合，使得动力输入轴1和动力输出轴2之间通过不同的前进档传动组或倒挡传动组进行传动连接，能进行快速换档，传动效率高，实现高低速、输出正反转，可电子遥控的变速传动。

本领域的技术人员应当理解，前进档传动组和倒挡传动组的结构形式还有多种，只要满足前进档传动组工作时和倒挡传动组工作时动力输出轴2的旋转方向相反即可，例如，还可以是前进档传动组为齿轮副，倒挡传动组为皮带轮与皮带传动。

实施例四

一种自走式机械，所述的机械为履带式或轮式机械，使用上述实施例一、二或三中所述的电控变速箱进行变速。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电控变速箱，包括平行且间隔设置的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴之间匹配连接有至少两组传动比不同的前进档传动组，前进档传动组包括主传动件和副传动件，主传动件转动连接在动力输入轴上，副传动件固定连接在动力输出轴上，其特征在于：动力输入轴上设置有与主传动件对应的第一电磁离合器，第一电磁离合器的第一主动件与动力输入轴固定连接，第一电磁离合器的第一从动件与动力输入轴转动连接，主传动件与第一从动件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电控变速箱，其特征在于：还包括外壳，动力输入轴、动力输出轴、前进档齿轮组和第一电磁离合器均设置于外壳内，动力输入轴和动力输出轴转动连接在外壳上，且动力输入轴和动力输出轴均有一端伸出外壳外。

3.根据权利要求1所述的一种电控变速箱，其特征在于：所述的动力输入轴连接的动力装置为内燃机，动力输入轴和动力输出轴上还安装有至少一组倒挡传动组。

4.根据权利要求3所述的一种电控变速箱，其特征在于：所述的主传动件和副传动件为相啮合的主齿轮和副齿轮，倒挡传动组包括主动链轮、从动链轮和连接主动链轮和从动链轮的链条，主动链轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主动链轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主动链轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，从动链轮固定安装在动力输出轴上，链条连接主动链轮和从动链轮。

5.根据权利要求3所述的一种电控变速箱，其特征在于：所述的主传动件和副传动件为相匹配的主动链轮和从动链轮，前进档传动组还包括与主动链轮和从动链轮匹配的链条，倒挡传动组包括相啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮转动安装在动力输入轴上，动力输入轴上还设置有与主齿轮对应的第二电磁离合器，第二电磁离合器的第二主动件固定安装在动力输入轴上，第二电磁离合器的第二从动件转动安装在动力输入轴上，主齿轮和第二电磁离合器的第二从动件固定连接，副齿轮固定安装在动力输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种电控变速箱，其特征在于：所述的动力输入轴连接的动力装置为电机或液压马达。

7.根据权利要求4或5所述的一种电控变速箱，其特征在于：所述的第一、二电磁离合器均与控制模块信号连接，通过遥控实现第一主动件与第一从动件、第二主动件与第二从动件的分离与吸合。

Images