CN210168450U - 一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蒜瓣方向识别调向装置，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳，所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳内部；一种蒜瓣插播装置，所述插播装置包括插播轴、插播组件、直立机构和开合机构；一种大蒜播种机，包含机架，蒜瓣方向识别调向装置和蒜瓣插播装置，所述机架上部固定设置有播种箱，识别调向装置与播种箱之间设置有输送机构。本实用新型为了解决自动化播种时无法确保蒜瓣的瓣尖朝上的问题，提供一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。

Description

一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。

背景技术

大蒜是我国重要的经济作物和出口产品，其用途广泛，社会需求量大，大蒜的种植主要集中在山东、江苏、安徽、河南、广西、广东、和陕西等各地种植；但因其具有不规则的外形，而且在种植的过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来主要依靠人工进行栽种，农民不但劳动强度大，生产效率低，而且生产成本大大提高，而且由于播种过程的不规范，收获机械也没有形成定型产品并批量生产。

在国际社会上大蒜播种机的发展历程，尤其在发达国家(如美国)人少地多，大蒜栽种主要采取规模化和专业化栽种，大大提高了生产效率，但是在播种的过程中没有考虑到农艺要求中的重要一项，就是大蒜瓣尖朝上的问题，不能保证直立度，及无法保证大蒜的出芽率；所以国外的大蒜播种机技术在我国的适用性不高。

目前我国国内的大蒜播种机械主要存在着以下一些问题。

1)、朝向随机的点播技术；首先先压穴，再用机械送种到种穴；在送种过程中，大蒜瓣尖朝向处于自由状态，瓣尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求，得不到农民的认可，无法进行实际应用。

2)、人工辅助播种技术；该技术基本上解决了大蒜栽植瓣尖向上的技术问题，但必须事先将瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器，因为效率低下，无法完成大批量机械化生产而不被采用。

3)、大蒜自动定向栽种技术；该技术解决了蒜种输送过程中要求瓣尖朝上的自动调整问题，其主要由动力装置、供料器、根部向下控制器等构成，如由中国农业机械化科学研究院研制开发的2zDS一5型自走式大蒜栽植机该机为一次完成5行播种，行距为17．5cm；其特点为大蒜直立率高，能满足大蒜播种要求；生产率高，是人工栽种效率的25倍。该机通过旋转的取种勺及刮板单粒取种后，种子进入瓣尖自动定向控制装置；该装置关键结构设计是基于对蒜瓣的结构特点、重心位置确定的，在输送管中运动时在重力作用下自动调整方向并顺利落下；经落蒜口掉进已开出的种沟中，后面的覆土器覆土，完成自动播种；但是该机械装置只能保证下落过程中的直立状态，入沟后直立状态也得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于解决自动化播种时无法确保蒜瓣的瓣尖朝上的问题，提供一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种蒜瓣方向识别调向装置，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳，所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳内部，所述识别调向外壳呈空心立方体，识别调向外壳上部横向均布有若干个落蒜漏斗；

所述识别机构包括一个识别轴和若干个识别组件，若干个识别组件横向均匀阵列设置在识别轴上，识别组件包括识别壳体、主动端盖、滑道轴和滑块组件，所述识别壳体的截面呈半圆环状，识别壳体与识别调向外壳固定连接，识别壳体下部连通有正向出蒜管和反向出蒜管，所述主动端盖设置在识别壳体的一侧且与识别轴固定连接，所述滑道轴呈空心圆柱形，滑道轴套合在识别轴上且与识别壳体固定连接，滑道轴外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件的数量为多个，多个滑块组件均设置在识别壳体内部且以识别轴的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件均与滑道轴滑动连接，滑块组件包括一个滑块支撑座和两个叠加配合且对称设置的滑板，所述滑块支撑座与主动端盖固定连接，滑块支撑座上固定连通有外筒，所述滑板位于滑块支撑座下表面且与滑块支撑座滑动连接；

所述调头机构包括一个调头轴和若干个调头组件，若干个所述调头组件横向均匀阵列设置在调头轴上，调头组件与识别组件的数量相等且一一对应，调头组件包括调头壳体和储蒜筒，所述调头壳体的截面呈半圆环状，调头壳体上部与反向出蒜管连通、下部与正向出蒜管连通且与识别调向外壳固定连接，所述储蒜筒的数量等于滑块组件的数量，多个储蒜筒以调头轴的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒靠近调头轴的一端与调头轴固定连接。

进一步地，所述识别壳体上端内壁设置有凸起块；所述外筒呈外大内小的空心圆台状，外筒上部设置有导向槽，所述导向槽的截面与凸起块的截面相对应。

进一步地，所述滑道轴上圆周外壁上固定设置有弹片，所述弹片呈圆弧状，弹片的位置与凸起块的位置对应。

进一步地，所述滑板一端设置有定位孔、中部设置有与外筒对应的夹孔、另一端设置有定位槽，所述定位孔内转动设置有定位珠，所述定位珠一端抵至轨道槽、另一端穿过另一个滑板的定位槽抵至滑块支撑座。

一种蒜瓣插播装置，所述插播装置包括插播轴、插播组件、直立机构和开合机构，所述插播轴的数量为一个，所述插播轴两端均固定设置有中心转盘，两个中心转盘之间圆周均匀设置有若干个空心的支撑杆，所述支撑杆一端封闭、另一端开口，支撑杆两端分别与两个中心转盘转动连接，支撑杆一端通过直立机构与一个中心转盘传动连接，若干个所述插播组件横向均匀阵列设置在支撑杆上，插播组件包括固定插尖和活动插尖，所述固定插尖固定设置在支撑杆上，所述活动插尖与固定插尖铰接且与开合机构传动连接，通过开合机构控制活动插尖的开合，支撑杆一端通过直立机构与一个中心转盘传动连接使固定插尖一直处于竖直状态。

进一步地，所述直立机构由偏心转盘和连接杆组成，所述偏心转盘的外圈与中心转盘的外圈形状相同，偏心转盘位于支撑杆封闭端的中心转盘外侧的偏心处且与该中心转盘转动连接，所述连接杆与支撑杆的数量相等且一一对应，连接杆以偏心转盘的轴心为中心圆周均匀设置，连接杆一端与偏心转盘转动连接、另一端与支撑杆固定连接。

进一步地，所述开合机构由开合圆盘、横移轴和滑片组成，所述开合圆盘位于支撑杆开口端的中心转盘外侧且与该中心转盘同心，开合圆盘靠近支撑杆的一侧设置有滑道，所述滑道呈圆环状，滑道位于开合圆盘底部的深度小于滑道位于开合圆盘顶部和中部的深度，所述横移轴位于支撑杆内部，横移轴一端穿过支撑杆开口抵至开合圆盘滑道、另一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端抵至横移轴、另一端抵至支撑杆的封闭端，横移轴中部横向阵列设置有若干个滑杆，所述滑杆与插播组件数量相等且一一对应，滑杆一端与横移轴固定连接、另一端穿过支撑杆且与滑片滑动连接，所述滑片一端设置有一字型滑槽、另一端与活动插尖固定连接，所述滑槽套合在滑杆上。

一种大蒜播种机，包含机架，蒜瓣方向识别调向装置和蒜瓣插播装置；所述机架上部固定设置有播种箱，识别调向装置与播种箱之间设置有输送机构。

进一步地，所述机架后端设置有覆土轮、中部设置有走地轮、前端设置有拉杆，所述覆土轮和走地轮均与机架转动连接，走地轮位于播种箱下方，走地轮分别与识别轴、调头轴和插播轴传动连接，覆土轮和走地轮下表面平齐。

进一步地，所述输送机构由主动输送轴、从动输送轴和输送带组成，所述主动输送轴和从动输送轴分别位于播种箱的底板和上部，主动输送轴和从动输送轴均与播种箱转动连接，主动输送轴与走地轮传动连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型的机架上设置有播种箱、识别机构、调头机构和蒜瓣插播装置，通过机架在地面上的行走，由走地轮带动输送机构将播种箱内的蒜瓣输送到识别机构和调头机构内，最后经由蒜瓣插播装置进行播种，识别机构、调头机构和蒜瓣插播装置均由走地轮提供动力，极大的提高了蒜瓣在播种过程中机械化程度，提高了蒜瓣的播种效率，降低农民的劳动强度。同时有效的提高了瓣尖在播种时的有效识别问题，以及在播种后的直立率问题，提大蒜的播种成活率，从而进一步提高了我国的大蒜有效年产值，提高了人民的生活水平和生活质量。

2.本实用新型设置有识别机构和调头机构，播种箱内的蒜瓣输送到识别机构内，将瓣尖向上的蒜瓣和瓣尖向下的蒜瓣分别出来，瓣尖向下的蒜瓣经调头机构调整方向使瓣尖向上后与瓣尖向上的蒜瓣汇合，有效的提高了瓣尖在播种时的有效识别问题，使蒜瓣在播种前均处于瓣尖向上的状态，有效提高播种后蒜瓣的出芽率。

3.本实用新型的蒜瓣插播装置设置有直立机构和开合机构，通过直立机构使插播组件一直处于竖直状态，防止蒜瓣掉落和转换方向；插播组件在未***地面时处于闭合状态，当插播组件位于最低点时，插播组件下端***地面并通过开合机构使插播组件下端张开，蒜瓣呈瓣尖向上的状态埋于地面下，蒜瓣插播装置与识别机构和调头机构配合，不仅保证蒜瓣下落过程中处于瓣尖向上的直立状态，还保证了蒜瓣埋入地下时也处于瓣尖向上的直立状态。

附图说明

图1是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的结构示意图。

图2是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的结构剖视图。

图3是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的识别机构和调头机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的图3的剖视图。

图5是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的蒜瓣插播装置的结构示意图。

图6是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的滑块组件的结构示意图之一。

图7是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的滑块组件的结构示意图之二。

图8是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的直立机构的结构示意图。

图9是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的开合机构的结构示意图。

图10是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的滑道轴的结构示意图。

图11是本实用新型一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机的开合圆盘的结构示意图。

附图中标号为：1为机架，2为播种箱，3为插播轴，4为插播组件，5为中心转盘，6为识别轴，7为识别组件，8为调头轴，9为调头组件，10为支撑杆，11为覆土轮，12为走地轮，13为拉杆，14为主动输送轴，15为从动输送轴，16为输送带，17为识别调向外壳，18为弹片，19为偏心转盘，20为连接杆，21为开合圆盘，22为横移轴，23为滑片，24为滑杆，401为固定插尖，402为活动插尖，701为识别壳体，702为主动端盖，703为滑道轴，704为滑块组件，706为落蒜漏斗，707为正向出蒜管，708为反向出蒜管，709为凸起块，7041为滑块支撑座，7042为滑板，7043为外筒，7044为定位珠，901为调头壳体，902为储蒜筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1~图11所示，一种蒜瓣方向识别调向装置，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳17，所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳17内部，所述识别调向外壳17呈空心立方体，识别调向外壳17上部横向均布有若干个落蒜漏斗706；

所述识别机构包括一个识别轴6和若干个识别组件7，若干个识别组件7横向均匀阵列设置在识别轴6上，识别组件7包括识别壳体701、主动端盖702、滑道轴703和滑块组件704，所述识别壳体701的截面呈半圆环状，识别壳体701与识别调向外壳17固定连接，识别壳体701下部连通有正向出蒜管707和反向出蒜管708，所述主动端盖702设置在识别壳体701的一侧且与识别轴6固定连接，所述滑道轴703呈空心圆柱形，滑道轴703套合在识别轴6上且与识别壳体701固定连接，滑道轴703外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件704的数量为多个，多个滑块组件704均设置在识别壳体701内部且以识别轴6的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件704均与滑道轴703滑动连接，滑块组件704包括一个滑块支撑座7041和两个叠加配合且对称设置的滑板7042，所述滑块支撑座7041与主动端盖702固定连接，滑块支撑座7041上固定连通有外筒7043，所述滑板7042位于滑块支撑座7041下表面且与滑块支撑座7041滑动连接；

所述调头机构包括一个调头轴8和若干个调头组件9，若干个所述调头组件9横向均匀阵列设置在调头轴8上，调头组件9与识别组件7的数量相等且一一对应，调头组件9包括调头壳体901和储蒜筒902，所述调头壳体901的截面呈半圆环状，调头壳体901上部与反向出蒜管708连通、下部与正向出蒜管707连通且与识别调向外壳17固定连接，所述储蒜筒902的数量等于滑块组件704的数量，多个储蒜筒902以调头轴8的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒902靠近调头轴8的一端与调头轴8固定连接。

为了保证进入识别机构的蒜瓣移动至外筒7043底部，使两个滑板7042能夹住蒜瓣瓣尖，提高设备的可靠性，本实施例中，所述识别壳体701上端内壁设置有凸起块709；所述外筒7043呈外大内小的空心圆台状，外筒7043上部设置有导向槽，所述导向槽的截面与凸起块709的截面相对应；所述滑道轴703上圆周外壁上固定设置有弹片18，所述弹片18呈圆弧状，弹片18的位置与凸起块709的位置对应。

为了优化产品结构，本实施例中，所述滑板7042一端设置有定位孔、中部设置有与外筒7043对应的夹孔、另一端设置有定位槽，所述定位孔内转动设置有定位珠7044，所述定位珠7044一端抵至轨道槽、另一端穿过另一个滑板7042的定位槽抵至滑块支撑座7041。

一种蒜瓣插播装置，所述插播装置包括插播轴3、插播组件4、直立机构和开合机构，所述插播轴3的数量为一个，所述插播轴3两端均固定设置有中心转盘5，两个中心转盘5之间圆周均匀设置有若干个空心的支撑杆10，所述支撑杆10一端封闭、另一端开口，支撑杆10两端分别与两个中心转盘5转动连接，支撑杆10一端通过直立机构与一个中心转盘5传动连接，若干个所述插播组件4横向均匀阵列设置在支撑杆10上，插播组件4包括固定插尖401和活动插尖402，所述固定插尖401固定设置在支撑杆10上，所述活动插尖402与固定插尖401铰接且与开合机构传动连接，通过开合机构控制活动插尖402的开合，支撑杆10一端通过直立机构与一个中心转盘5传动连接使固定插尖401一直处于竖直状态。

为了保证中心转盘5转动时支撑杆10上插播组件4一直处于竖直状态，本实施例中，所述直立机构由偏心转盘19和连接杆20组成，所述偏心转盘19的外圈与中心转盘5的外圈形状相同，偏心转盘19位于支撑杆10封闭端的中心转盘5外侧的偏心处且与该中心转盘5转动连接，所述连接杆20与支撑杆10的数量相等且一一对应，连接杆20以偏心转盘19的轴心为中心圆周均匀设置，连接杆20一端与偏心转盘19转动连接、另一端与支撑杆10固定连接。

为了使插播组件4下端***地面后张开，本实施例中，所述开合机构由开合圆盘21、横移轴22和滑片23组成，所述开合圆盘21位于支撑杆10开口端的中心转盘5外侧且与该中心转盘5同心，开合圆盘21靠近支撑杆10的一侧设置有滑道，所述滑道呈圆环状，滑道位于开合圆盘21底部的深度小于滑道位于开合圆盘21顶部和中部的深度，所述横移轴22位于支撑杆10内部，横移轴22一端穿过支撑杆10开口抵至开合圆盘21滑道、另一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端抵至横移轴22、另一端抵至支撑杆10的封闭端，横移轴22中部横向阵列设置有若干个滑杆24，所述滑杆24与插播组件4数量相等且一一对应，滑杆24一端与横移轴22固定连接、另一端穿过支撑杆10且与滑片23滑动连接，所述滑片23一端设置有一字型滑槽、另一端与活动插尖402固定连接，所述滑槽套合在滑杆24上。

一种大蒜播种机，包含机架1，蒜瓣方向识别调向装置和蒜瓣插播装置；所述机架1上部固定设置有播种箱2，识别调向装置与播种箱2之间设置有输送机构。

为了优化产品结构，提高本实用新型的自动化程度，本实施例中，所述机架1后端设置有覆土轮11、中部设置有走地轮12、前端设置有拉杆13，所述覆土轮11和走地轮12均与机架1转动连接，走地轮12位于播种箱2下方，走地轮12分别与识别轴6、调头轴8和插播轴3传动连接，覆土轮11和走地轮12下表面平齐。

为了进一步优化产品结构，进一步提高本实用新型的自动化程度，本实施例中，所述输送机构由主动输送轴14、从动输送轴15和输送带16组成，所述主动输送轴14和从动输送轴15分别位于播种箱2的底板和上部，主动输送轴14和从动输送轴15均与播种箱2转动连接，主动输送轴14与走地轮12传动连接。

播种时，将蒜瓣放入播种箱2内，人力或者机械拖动机架1移动，走地轮12在地面转动时带动主动输送轴14转动，通过输送带16将蒜瓣带入落蒜漏斗706内，使蒜瓣进入识别壳体701内的外筒7043内。同时走地轮12带动识别轴6转动，使滑块支撑座7041带动外筒7043转动，转动时，识别壳体701内壁设置的凸起块709使蒜瓣移动至外筒7043底部。识别组件7转动时，两个滑板7042沿滑道轴703上的轨道槽移动，两个滑板7042张开小的夹槽，当蒜瓣处于瓣尖朝向滑板7042的状态时蒜瓣被两个滑板7042夹住，当蒜瓣处于瓣尖远离滑板7042的状态时蒜瓣不会被两个滑板7042夹住。未被滑板7042夹住的蒜瓣随滑块组件704转动至反向出蒜管708时，蒜瓣经由反向出蒜管708进入调头机构，此时蒜瓣处于瓣尖向下的状态；被滑板7042夹住的蒜瓣随滑块组件704转动至正向出蒜管707时，两个滑板7042随轨道槽运动，两个滑板7042形成的夹槽变大，使蒜瓣脱落，蒜瓣经由正向出蒜管707进入蒜瓣插播装置，此时蒜瓣处于瓣尖向上的状态。瓣尖向下的蒜瓣进入调头机构的储蒜筒902内，蒜瓣随储蒜筒902转动180°，使蒜瓣处于瓣尖向上的状态并进入到蒜瓣插播装置。蒜瓣进入位于高处的支撑杆10的插播组件4内，支撑杆10随中心转盘5的转动圆周向下运动，直立机构使插播组件4一直处于竖直状态。插播组件4在未***地面时处于闭合状态，当插播组件4位于最低点时，插播组件4下端***地面并通过开合机构使插播组件4下端张开，蒜瓣呈瓣尖向上的状态埋于地面下。最后，覆土轮11将插播组件4掀起的土壤压实，完成蒜瓣的播种。

识别机构、调头机构和蒜瓣插播装置均由走地轮12提供动力，极大的提高了蒜瓣在播种过程中机械化程度，提高了蒜瓣的播种效率，降低农民的劳动强度。蒜瓣插播装置与识别机构和调头机构配合，不仅保证蒜瓣下落过程中处于瓣尖向上的直立状态，还保证了蒜瓣埋入地下时也处于瓣尖向上的直立状态，有效提高播种后蒜瓣的出芽率。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳（17），所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳（17）内部，所述识别调向外壳（17）呈空心立方体，识别调向外壳（17）上部横向均布有若干个落蒜漏斗（706）；

所述识别机构包括一个识别轴（6）和若干个识别组件（7），若干个识别组件（7）横向均匀阵列设置在识别轴（6）上，识别组件（7）包括识别壳体（701）、主动端盖（702）、滑道轴（703）和滑块组件（704），所述识别壳体（701）的截面呈半圆环状，识别壳体（701）与识别调向外壳（17）固定连接，识别壳体（701）下部连通有正向出蒜管（707）和反向出蒜管（708），所述主动端盖（702）设置在识别壳体（701）的一侧且与识别轴（6）固定连接，所述滑道轴（703）呈空心圆柱形，滑道轴（703）套合在识别轴（6）上且与识别壳体（701）固定连接，滑道轴（703）外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件（704）的数量为多个，多个滑块组件（704）均设置在识别壳体（701）内部且以识别轴（6）的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件（704）均与滑道轴（703）滑动连接，滑块组件（704）包括一个滑块支撑座（7041）和两个叠加配合且对称设置的滑板（7042），所述滑块支撑座（7041）与主动端盖（702）固定连接，滑块支撑座（7041）上固定连通有外筒（7043），所述滑板（7042）位于滑块支撑座（7041）下表面且与滑块支撑座（7041）滑动连接；

所述调头机构包括一个调头轴（8）和若干个调头组件（9），若干个所述调头组件（9）横向均匀阵列设置在调头轴（8）上，调头组件（9）与识别组件（7）的数量相等且一一对应，调头组件（9）包括调头壳体（901）和储蒜筒（902），所述调头壳体（901）的截面呈半圆环状，调头壳体（901）上部与反向出蒜管（708）连通、下部与正向出蒜管（707）连通且与识别调向外壳（17）固定连接，所述储蒜筒（902）的数量等于滑块组件（704）的数量，多个储蒜筒（902）以调头轴（8）的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒（902）靠近调头轴（8）的一端与调头轴（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述识别壳体（701）上端内壁设置有凸起块（709）；所述外筒（7043）呈外大内小的空心圆台状，外筒（7043）上部设置有导向槽，所述导向槽的截面与凸起块（709）的截面相对应。

3.根据权利要求2所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述滑道轴（703）上圆周外壁上固定设置有弹片（18），所述弹片（18）呈圆弧状，弹片（18）的位置与凸起块（709）的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述滑板（7042）一端设置有定位孔、中部设置有与外筒（7043）对应的夹孔、另一端设置有定位槽，所述定位孔内转动设置有定位珠（7044），所述定位珠（7044）一端抵至轨道槽、另一端穿过另一个滑板（7042）的定位槽抵至滑块支撑座（7041）。

5.一种蒜瓣插播装置，其特征在于，所述插播装置包括插播轴（3）、插播组件（4）、直立机构和开合机构，所述插播轴（3）的数量为一个，所述插播轴（3）两端均固定设置有中心转盘（5），两个中心转盘（5）之间圆周均匀设置有若干个空心的支撑杆（10），所述支撑杆（10）一端封闭、另一端开口，支撑杆（10）两端分别与两个中心转盘（5）转动连接，支撑杆（10）一端通过直立机构与一个中心转盘（5）传动连接，若干个所述插播组件（4）横向均匀阵列设置在支撑杆（10）上，插播组件（4）包括固定插尖（401）和活动插尖（402），所述固定插尖（401）固定设置在支撑杆（10）上，所述活动插尖（402）与固定插尖（401）铰接且与开合机构传动连接，通过开合机构控制活动插尖（402）的开合，支撑杆（10）一端通过直立机构与一个中心转盘（5）传动连接使固定插尖（401）一直处于竖直状态。

6.根据权利要求5所述的一种蒜瓣插播装置，其特征在于，所述直立机构由偏心转盘（19）和连接杆（20）组成，所述偏心转盘（19）的外圈与中心转盘（5）的外圈形状相同，偏心转盘（19）位于支撑杆（10）封闭端的中心转盘（5）外侧的偏心处且与该中心转盘（5）转动连接，所述连接杆（20）与支撑杆（10）的数量相等且一一对应，连接杆（20）以偏心转盘（19）的轴心为中心圆周均匀设置，连接杆（20）一端与偏心转盘（19）转动连接、另一端与支撑杆（10）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种蒜瓣插播装置，其特征在于，所述开合机构由开合圆盘（21）、横移轴（22）和滑片（23）组成，所述开合圆盘（21）位于支撑杆（10）开口端的中心转盘（5）外侧且与该中心转盘（5）同心，开合圆盘（21）靠近支撑杆（10）的一侧设置有滑道，所述滑道呈圆环状，滑道位于开合圆盘（21）底部的深度小于滑道位于开合圆盘（21）顶部和中部的深度，所述横移轴（22）位于支撑杆（10）内部，横移轴（22）一端穿过支撑杆（10）开口抵至开合圆盘（21）滑道、另一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端抵至横移轴（22）、另一端抵至支撑杆（10）的封闭端，横移轴（22）中部横向阵列设置有若干个滑杆（24），所述滑杆（24）与插播组件（4）数量相等且一一对应，滑杆（24）一端与横移轴（22）固定连接、另一端穿过支撑杆（10）且与滑片（23）滑动连接，所述滑片（23）一端设置有一字型滑槽、另一端与活动插尖（402）固定连接，所述滑槽套合在滑杆（24）上。

8.一种大蒜播种机，其特征在于，包含机架（1），权利要求1~4任一项所述的蒜瓣方向识别调向装置和权利要求5~7任一项所述的蒜瓣插播装置；所述机架（1）上部固定设置有播种箱（2），识别调向装置与播种箱（2）之间设置有输送机构。

9.根据权利要求8所述的大蒜播种机，其特征在于，所述机架（1）后端设置有覆土轮（11）、中部设置有走地轮（12）、前端设置有拉杆（13），所述覆土轮（11）和走地轮（12）均与机架（1）转动连接，走地轮（12）位于播种箱（2）下方，走地轮（12）分别与识别轴（6）、调头轴（8）和插播轴（3）传动连接，覆土轮（11）和走地轮（12）下表面平齐。

10.根据权利要求8所述的大蒜播种机，其特征在于，所述输送机构由主动输送轴（14）、从动输送轴（15）和输送带（16）组成，所述主动输送轴（14）和从动输送轴（15）分别位于播种箱（2）的底板和上部，主动输送轴（14）和从动输送轴（15）均与播种箱（2）转动连接，主动输送轴（14）与走地轮（12）传动连接。

Images