CN210157603U - 一种多用途捡拾打捆机 - Google Patents

Abstract

一种多用途捡拾打捆机，涉及涉及农用地膜、秸秆、牧草回收打捆机械，一种多用途捡拾打捆机，包括机架、齿轮箱、行走轮、液压机构、捡拾机构、打捆机构，打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成，输送箱和打捆箱内部分别设置若干辊轴并由链条传动，确保辊轴均顺时针方向转动；打捆箱为两个半圆的圆筒式的开合结构，为液压机构所控制；齿轮箱连接拖拉机动力轴，负责提供动力；所述捡拾机构包括捡料器与传送带。本实用新型的有益效果在于：滚筒式捡料器便于捡拾各种物料（包括地膜、秸秆、牧草等），其结构简单，捡拾效率高。且可广泛用于地膜、秸秆、牧草等捡拾打捆，实现了一机多用。

Description

一种多用途捡拾打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及农用地膜、秸秆、牧草回收打捆的机械。

背景技术

地膜覆盖栽培具有增温保墒、促进作物生长的作用，并且能够郁蔽杂草生长，是目前应用较为普遍的栽培技术措施。地膜覆盖栽培可以提早播种时间，延长生育期，加之生长早期增温保墒作用，可为高产打下基础，已经成为作物高产栽培的主要技术措施。其不仅在蔬菜园艺上普遍使用，而且已广泛应用于棉花、玉米等大田作物中。但由于地膜难以完全清除干净，会在农田遗留大量农膜。农膜遗留土壤中，其降解速度很慢，会长期滞留和逐年积累，造成土壤理化性状改变，影响播种作业和种子发芽，影响作物根系生长，造成农业“白色污染”。

人工收膜花费大量人力，效率低，成本昂贵，且耗时多，耽误农时。开发地膜回收捡拾机械，在农业生产中具有重要意义。

农膜回收仍然是当前农业生产一个亟待解决的技术难题，对农业土壤恢复治理意义重大。本领域急需开发实用、高效的农膜回收机械。特别是具有高效捡拾、一并打捆的农膜回收机械。

申请号为201720871021.X的“一种残膜捡拾打捆机”，包括机架、齿轮箱、行走轮、液压机构，捡拾机构、打捆机构。所述捡拾机构为坡面传送带形式，具体结构为由两端链轮带动的链条及其上的横杆组成，间隔在横杆上装设弹齿。打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成，输送箱和打捆箱内部分别设置棱形的辊轴若干并相互链条传动。齿轮与输送辊轴之间，以及输送辊轴与打捆辊轴之间均链条传动连接，并且打捆箱为圆筒式的开合结构。旋转传送中的弹齿深入土壤，可以将地膜挑起，在传送过程中被震动抖动，实现地膜与土块分离。跌入输送箱后进一步膜土分离。后部打捆箱在辊轴的转动下被逐步压紧，自然成捆。但是，它的缺陷是：只能进行农膜捡拾作业，而且效率低下；尤其不能进行对秸秆、草等捡拾进行作业。这对农业机械来说，是一种资源的浪费。

因此研究一种可广泛用于牧业、农业，对秸秆、牧草、农膜进行捡拾打捆的机械，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种多用途捡拾打捆机，它具有秸秆、牧草、农膜捡拾、打捆功能，并且结构相对简单，捡拾效率高。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种多用途捡拾打捆机，包括机架、齿轮箱、行走轮、液压机构、捡拾机构、打捆机构，打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成，输送箱和打捆箱内部分别设置若干辊轴并由链条传动，确保辊轴均顺时针方向转动；打捆箱为两个半圆的圆筒式的开合结构，为液压机构所控制；齿轮箱连接拖拉机动力轴，负责提供动力；其特征在于：所述捡拾机构包括捡料器与传送带。

进一步：

所述捡料器指滚筒式捡料器，其结构包括：滚筒，若干拨料齿以及配套的拨料轴、拨料柄、中心轴、拨料齿穿孔、支撑杆、中转柄；滚筒呈圆筒状，两端部设置有若干支撑杆支撑，支撑杆的中心设置大圆环，大圆环内通过锁套连接有中心轴，中心轴固定于机架上；支撑杆的通过小圆环与滚筒内侧相连，小圆环内设置拨料轴；拨料轴连接有拨料柄、拨料柄连接有拨料齿，拨料齿能够从设置于滚筒的拨料齿穿孔中伸出或缩回；拨料柄与拨料齿为固定连接；在拨料柄与拨料齿间的拐弯处，设置有中转柄；所述的中转柄置于中转柄轨道中，中转柄轨道包括壳体、轨道，壳体上设置有中心轴孔，中转柄轨道的壳体固定于机架上，中转柄轨道形状为不规则椭圆形轨道，在需要拨料齿从拨料齿穿孔中伸出的地方，中转柄运行至中转柄轨道的远端；在需要拨料齿从拨料齿穿孔中缩回的地方，中转柄运行至中转柄轨道的近端；滚筒的一侧设置有轮盘或链轮，能够带动滚筒绕中心轴转动，随着滚筒的旋转，拨料齿从拨料齿穿孔中伸出捡拾物料，送至振动筛，完成物料的捡拾任务。

所述振动筛的结构是：若干横杆两端均固定于左右两侧的连接带上，形成环带即栅带；振动筛上部设置压轮，压轮作用于振动筛的横杆，产生振动效果；在振动筛的后端部设置有振动筛动力辊，在振动筛的前端部设置有振动筛前辊。

所述打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成；输送箱由若干输送辊组成，输送辊由前向后，呈向下倾斜；打捆箱由形成圆环状的若干打捆辊组成；输送辊外端有链轮，打捆辊外端有打捆辊链轮，打捆辊链轮链条传动连接构成链条圈，确保各打捆辊链轮都顺时针转动；打捆箱分为前后两部分，其前部固定，后部顶面与设置在机架上的转轴固定连接，转轴上的转臂与液压缸一端铰接，液压缸另一端与固定于打捆箱后壳上的立柱铰接；打捆箱前后两部分内的各6－12个打捆辊各自构成半圆循环，并将两个循环顶部的辊轴相互链条传动连接；打捆箱前后两部分在箱体外的侧面下部设置套销，套销的公母套分别与打捆箱前后两部分箱体连接，其销与Z字型拉杆铰接，拉杆上端与转轴上的转耳铰接。

所述振动筛的横杆上设置棱形块，具体为3－8棱。

所述振动筛上还设置有若干个刮板。

所述刮板的结构是：其胶板竖立于振动筛上，由固定板固定，固定板设置于两个横杆上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型滚筒式捡料器在旋转传送中能将拨料齿深入土壤，可以将土壤内的物料（包括地膜、秸秆、牧草等）挑起，输送到振动筛，在振动筛传送过程中被震动抖动，实现物料与土块分离；跌入输送辊后进一步物料与土块分离，送往后部打捆箱在辊轴的转动下被逐步压紧，自然成捆。集满后通过液压机构打开打捆箱使膜捆卸出。其结构简单，捡拾效率高，打捆后便于运输。物料拾净率达到85%以上，且可广泛用于地膜、秸秆、牧草等捡拾打捆，实现了一机多用，优化利用农业机械资源。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型整体外部主要结构示意图，图2为本实用新型内部主要结构示意图，图3为本实用新型振动筛结构示意图，图4为本实用新型振动筛动力辊剖面结构示意图，图5为本实用新型捡料器结构示意图，图6为本实用新型中转柄轨道结构示意图。

图中：1为滚筒式捡料器，2为链轮A，3为振动筛前辊，4为机壳，5为链轮B，6为打捆辊链轮，7为液压缸，8为拉杆，9为后轮，10为机架，11为张紧轮调节孔，12为前轮，13为拨料齿，14为振动筛，141为横杆，142为连接带，143为固定板，144为胶板，15为振动筛动力辊，16为打捆辊，17为输送辊，18为张紧轮，20为压轮，21为捡料器滚筒，22为拨料轴，23为拨料柄；24为中心轴，25为拨料齿穿孔，26为支撑杆，27为中转柄，31为壳体，32为轨道，33为中心轴孔。

具体实施方式

如图1～6所示，一种多用途捡拾打捆机，包括机架10、行走轮（包括前轮12和后轮9）、液压机构，捡拾机构、打捆机构；所述捡拾机构为包括两部分：滚筒式捡料器1和振动筛14。

所述滚筒式捡料器1的结构包括：捡料器滚筒21、拨料齿13、拨料轴22、拨料柄23、中心轴24、拨料齿穿孔25、支撑杆26、中转柄27；捡料器滚筒21呈圆筒状，两端部设置有若干支撑杆26（本实施例为5个）支撑，支撑杆26的中心设置大圆环，大圆环内通过锁套连接有中心轴24，中心轴24通过轴承固定于机架10上；支撑杆26的通过小圆环与捡料器滚筒21内侧相连，小圆环内设置拨料轴22；拨料轴22连接有拨料柄23、拨料柄23连接有拨料齿13，拨料齿13可从设置于捡料器滚筒21的拨料齿穿孔25中伸出或缩回；拨料柄23与拨料齿13为固定连接；在拨料柄23与拨料齿13间的拐弯处，设置有中转柄27；所述的5个中转柄27置于中转柄轨道中，中转柄轨道包括壳体31、轨道32，壳体31上设置有中心轴孔33，中转柄轨道的壳体31固定于机架10上，中转柄轨道形状为不规则椭圆形轨道（近似椭圆形，不规则），在需要拨料齿13从拨料齿穿孔25中伸出的地方（下方，接触需要捡拾的物料时），中转柄27运行至中转柄轨道的远端；在需要拨料齿13从拨料齿穿孔25中缩回的地方（接近振动筛14时），中转柄27运行至中转柄轨道的近端。捡料器滚筒21的一侧设置有轮盘或链轮，可带动捡料器滚筒21绕中心轴24转动，随着捡料器滚筒21的旋转，拨料齿13从拨料齿穿孔25中伸出捡拾物料，送至振动筛14（拨料齿13从拨料齿穿孔25中缩回），完成物料的捡拾任务。

所述的拨料齿13分为若干组（一般设置1－4组，本实施例为2组），每组若干个（一般设置4－6个，本实施例为5个）。

所述振动筛14的结构是：若干横杆141两端均固定于左右两侧的连接带142（胶带）上，形成环带即栅带；振动筛14上部设置压轮20，压轮20作用于振动筛14的横杆141，产生振动效果，从而有利于将物料中的土抖落；振动筛14上还设置有若干个刮板（一般设置3－8个，优选为4－6个），其胶板144由固定板143固定，固定板143设置于两个横杆141上。胶板144竖立；刮板的设置有利于清理捡料器滚筒21上物料（在极少数情况下如潮湿等引起），避免缠绕；振动筛14为一条直面（也可以为前陡后缓的两段折弯，折弯处设置托链轮，托链轮的轴设置于机壳4上）；在振动筛14下面设置有张紧轮18，张紧轮18为可调节结构，调节其位置所用的张紧轮调节孔11设置于机壳4上，振动筛14的后端部设置有振动筛动力辊15；振动筛前辊3为可调节结构，其调节用的条孔（图中未画出）设置于机壳4上；振动筛动力辊15的外端部设置有链轮B5，链轮B5由链轮A2（为齿轮箱输出轮，链轮A2设置在支架上，支架固定于机架10上）通过链条带动。振动筛动力辊15为棱辊，可以是6－10角棱（图中为8角）。链条圈内分别设置张紧链轮。

所述打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成。输送箱由若干输送辊17组成，输送辊17由前向后，呈向下倾斜；打捆箱由形成圆环状的若干打捆辊16组成；输送辊17外端有链轮，打捆辊16外端有打捆辊链轮6，打捆辊链轮6链条传动连接构成链条圈，确保各打捆辊链轮6都顺时针转动；并且这些辊轴的链条圈内分别设置张紧链轮。打捆箱分为前后两部分，其前部固定，后部顶面与设置在机架10上的转轴固定连接，转轴上的转臂与液压缸7一端铰接，液压缸7另一端与固定于打捆箱后壳上的立柱铰接。打捆箱前后两部分内的各6－12个（本实用新型设置7个）打捆辊16各自构成半圆循环，并将两个循环顶部的辊轴相互链条传动连接。打捆箱前后两部分在箱体外的侧面下部设置套销，套销的公母套分别与打捆箱前后两部分箱体连接，其销与Z字型拉杆8铰接，拉杆8上端与转轴上的转耳铰接。

必要时，可在振动筛的横杆上设置棱形块，具体可以为3－8棱，这样有利于提升输送力，同时，可以促进土块的开裂；出于同样的目的，也可在圆形横杆上设置抓齿。所述的抓齿为“山”字形，可设置于每一根横杆的全部或两端与中央；还可间隔1－2根横杆设置带有抓齿的横杆。

作业时，各链轮通过链轮A2带动，从而带动振动筛14与打捆箱16；当滚筒式捡料器1的拨料齿13伸入土壤中将物料（包括秸秆、秸草、农膜等）挑起，在传送带运送过程中在自震动情况下实现物料与土分离，被输送到传送带尾部跌入输送箱4，在振动筛14输送下进入打捆箱16，打捆箱5的链条圈同步转动，实现物料自卷逐步压紧成捆。当集满后通过操纵液压缸使套销解锁、向上掀起打捆箱后箱，从而使农膜捆卸下。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多用途捡拾打捆机，包括机架、齿轮箱、行走轮、液压机构、捡拾机构、打捆机构，打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成，输送箱和打捆箱内部分别设置若干辊轴并由链条传动，确保辊轴均顺时针方向转动；打捆箱为两个半圆的圆筒式的开合结构，为液压机构所控制；齿轮箱连接拖拉机动力轴，负责提供动力；其特征在于：所述捡拾机构包括捡料器与传送带。

2.根据权利要求1所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述捡料器指滚筒式捡料器，其结构包括：滚筒，若干拨料齿以及配套的拨料轴、拨料柄、中心轴、拨料齿穿孔、支撑杆、中转柄；滚筒呈圆筒状，两端部设置有若干支撑杆支撑，支撑杆的中心设置大圆环，大圆环内通过锁套连接有中心轴，中心轴固定于机架上；支撑杆的通过小圆环与滚筒内侧相连，小圆环内设置拨料轴；拨料轴连接有拨料柄、拨料柄连接有拨料齿，拨料齿能够从设置于滚筒的拨料齿穿孔中伸出或缩回；拨料柄与拨料齿为固定连接；在拨料柄与拨料齿间的拐弯处，设置有中转柄；所述的中转柄置于中转柄轨道中，中转柄轨道包括壳体、轨道，壳体上设置有中心轴孔，中转柄轨道的壳体固定于机架上，中转柄轨道形状为不规则椭圆形轨道，在需要拨料齿从拨料齿穿孔中伸出的地方，中转柄运行至中转柄轨道的远端；在需要拨料齿从拨料齿穿孔中缩回的地方，中转柄运行至中转柄轨道的近端；滚筒的一侧设置有轮盘或链轮，能够带动滚筒绕中心轴转动，随着滚筒的旋转，拨料齿从拨料齿穿孔中伸出捡拾物料，送至振动筛，完成物料的捡拾任务。

3.根据权利要求2所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述振动筛的结构是：若干横杆两端均固定于左右两侧的连接带上，形成环带即栅带；振动筛上部设置压轮，压轮作用于振动筛的横杆，产生振动效果；在振动筛的后端部设置有振动筛动力辊，在振动筛的前端部设置有振动筛前辊。

4.根据权利要求1所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述打捆机构由设置在捡拾机构尾部的下方输送箱、后部打捆箱组成；输送箱由若干输送辊组成，输送辊由前向后，呈向下倾斜；打捆箱由形成圆环状的若干打捆辊组成；输送辊外端有链轮，打捆辊外端有打捆辊链轮，打捆辊链轮链条传动连接构成链条圈，确保各打捆辊链轮都顺时针转动；打捆箱分为前后两部分，其前部固定，后部顶面与设置在机架上的转轴固定连接，转轴上的转臂与液压缸一端铰接，液压缸另一端与固定于打捆箱后壳上的立柱铰接；打捆箱前后两部分内的各6－12个打捆辊各自构成半圆循环，并将两个循环顶部的辊轴相互链条传动连接；打捆箱前后两部分在箱体外的侧面下部设置套销，套销的公母套分别与打捆箱前后两部分箱体连接，其销与Z字型拉杆铰接，拉杆上端与转轴上的转耳铰接。

5.根据权利要求2或3所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述振动筛的横杆上设置棱形块，具体为3－8棱。

6.根据权利要求2或3所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述振动筛上还设置有若干个刮板。

7.根据权利要求6所述的多用途捡拾打捆机，其特征在于：所述刮板的结构是：其胶板竖立于振动筛上，由固定板固定，固定板设置于两个横杆上。

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