CN210155282U

CN210155282U - 成品测试机电池转移机构

Info

Publication number: CN210155282U
Application number: CN201920836033.8U
Authority: CN
Inventors: 灏瑰嘲; 尹峰
Original assignee: Dongguan Group Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Group Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；拍摄检测组件设于机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

Description

成品测试机电池转移机构

技术领域

本实用新型涉及电池测试设备技术领域，尤其设置一种成品测试机电池转移机构。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。

在电池的测试中，一般是将测试治具安装于能旋转的转盘上，然后再将电池安装于测试定位治具上，当电池安装好于测试治具上后，电池的FPC板与设置在测试定位治具上的测试板对接，转盘旋转将电池运送至测试装置所在的工位，机械手将电池从测试治具上取走运送至测试装置，以使测试装置通过电连接测试板对电池进行电性能测试，测试装置测试完毕电池后，测试装置将电池和测试治具分开，将电池从测试治具上取走放置于产品输送装置上，再将测试治具从新安装于转盘上。

目前将电池安装于测试治具上时，需要先对电池进行精定位，成品测试机电池转移机构再将精定位后的电池从精定位治具上取走安装于测试治具上。但是目前的成品测试机电池转移机构将电池安装于测试治具上后，经常存在电池的FPC板不能精确搭接测试治具的测试板的问题，这使得电池的FPC板和测试治具上的测试板不能实现良好的电连接，导致电池的电性能测试也受到影响。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种成品测试机电池转移机构，其能在电池安装于测试治具之前对静定位治具上精定位的电池和对齐精定位治具的测试治具进行拍摄，检测电池与测试治具是否存在安装误差，若存在误差，在电池从精定位治具上取走之后，安装于测试治具之前，调整电池的方位消除安装误差，以使电池安装于测试治具上后电池的FPC板能精确搭接测试治具的测试板，保证后续电池的电性能测试的精确性。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

上述的成品测试机电池转移机构，通过拍摄检测组件拍摄精定位治具上定位的电池和对齐精定位治具上的测试治具，来检测电池和对齐精定位治具的测试治具是否存在安装误差，若存在安装误差，拍摄检测组件在机械手从精定位治具上抓取电池后，控制机械手调整电池的方位来消除安装误差，以使电池能精确安装于测试治具上，使得电池的FPC板能正精确搭接测试板，实现对电池的电性能的精确测试。

在其中一实施例中，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。

在其中一实施例中，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。

在其中一实施例中，所述吸盘模块包括固定板以及设于所述固定板上的用于吸附电池的转移吸盘。

在其中一实施例中，所述按压块的下侧设有吸孔。

在其中一实施例中，所述压块的下侧设有弹性垫，所述吸孔贯穿所述弹性垫。

在其中一实施例中，所述弹性垫采用硅胶材料制成。

在其中一实施例中，所述拍摄检测组件包括连接所述机械手的输出端的第一安装板、连接所述第一安装板的第二安装板、安装于所述第一安装板上的摄像头、以及安装于第二安装板上的光源，所述光源对应摄像头设置，且位于所述摄像头的下方。

在其中一实施例中，所述拍摄检测组件通过连接组件连接所述机械手的输出端，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述第一连接块连接所述第一安装板；所述第一连接块远离所述第一安装板的一端沿垂直于输出轴的方向向外延伸形成有两安装凸起；所述第二连接块位于所述安装凸起之间，且所述第二连接块连接各所述安装凸起；所述第三连接块位于所述第一连接块和第二连接块的上方，所述第三连接块连接所述第二连接块。

在其中一实施例中，所述第一安装板上设有沿所述输出轴的轴线方向延伸的第一长直孔，所述第一连接块上对应所述第一长直孔设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一长直孔伸入至所述第一螺纹孔内连接所述第一安装板和所述第一连接块；所述安装凸起上均设有一沿垂直于输出轴的中心轴线的方向延伸的第二长直孔，所述第二连接块上对应各所述第二长直孔设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第二长直孔伸入至第二螺纹孔内连接所述安装凸起和第二连接块；所述第三连接块上设有若干圆弧长孔，各所述圆弧长孔的中心落于所述输出轴的中心轴线上，且所述圆弧长孔围绕输出轴的轴线环形均匀分布，所述第二连接块上对应所述圆弧长孔设有第三螺纹孔，螺钉穿过所述圆弧长孔伸入至所述第三螺纹孔内连接所述第二连接块和所述第三连接块。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的成品测试机电池转移机构的一方位的立体结构示意图；

图2为图1所示的成品测试机电池转移机构的另一方位的立体结构示意图；

图3为图1中的电池吸取组件的立体结构示意图；

图4为图3中的按压块的立体结构示意图；

图5为按压块在另一实施例中的立体结构示意图；

图6为图2中的拍摄检测组件和连接组件组成的装配体的分解图。

图中：

10、机械手；11、输出轴；

20、电池吸取组件；21、固定架；22、第一升降驱动件；23、第二升降驱动件；24、吸盘模块；25、固定板；26、转移吸盘；27、按压块；28、吸孔；29、弹性垫；

30、拍摄检测组件；31、第一安装板；311、第一长直孔；32、第二安装板；33、摄像头；34、光源；

40、连接组件；41、第一连接块；411、安装凸起；412、第一螺纹孔；413、第二长直孔；42、第二连接块；421、第二螺纹孔；422、第三螺纹孔；43、第三连接块；44、圆弧长孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1，为本实用新型一较佳实施例所述的一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手10、电池吸取组件20以及拍摄检测组件30；机械手10的输出端上设有可旋转的输出轴11；电池吸取组件20连接机械手10的输出端，用于吸取电池；拍摄检测组件30设于机械手10的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，以使电池的FPC板能精确搭接测试板，若不存在误差，机械手10驱动电池吸取组件20从精定位治具上取电池直接搬运至测试治具上；若存在误差，机械手10驱动电池吸取组件20从精定位治具上抓取到电池后先对电池进行方位调整，消除电池在测试治具上的安装误差，然后，机械手10再驱动电池吸取组件20将电池安装于测试治具上。

通过拍摄检测组件30拍摄精定位治具上定位的电池和对齐精定位治具上的测试治具，来检测电池和对齐精定位治具的测试治具是否存在安装误差，若存在安装误差，拍摄检测组件30在机械手10从精定位治具上抓取电池后，控制机械手10调整电池的方位来消除安装误差，以使电池能精确安装于测试治具上，使得电池的FPC板能正精确搭接测试板，实现对电池的电性能的精确测试。

如图3所示，电池吸取组件20包括连接机械手10的输出轴11的固定架21、设于固定架21上的第一升降驱动件22和第二升降驱动件23、连接第一升降驱动件22的吸盘模块24、连接第二升降驱动件23的按压块27。吸盘模块24用于吸取电池，第一升降驱动件22用于驱动吸盘模块24靠近电池；按压块27位于吸盘模块24的一侧，用于在第二升降驱动件23的驱动下抵住电池的FPC板，并在电池的PCB板抵接测试治具的测试板时按压FPC板，以使FPC板上的卡接凸起卡入至测试板的卡接孔内，进而使FPC板能扣接测试板，实现电池的FPC板和测试治具的测试板的良好的电接触。

在本实施例中，第一升降驱动件22和第二升降驱动件23均为气缸。

吸盘模块24包括固定板25以及设于固定板25上的用于吸附电池的转移吸盘26。

如图4所示，按压块27的下侧设有吸孔28，用于在按压块27抵接电池的FPC板时吸附FPC板，以使FPC板在电池的搬运过程中不会下垂弯曲，能保持比较高的笔直度，保证后续FPC板与测试板接触的良好性。

在其他可行的实施例中，如图5所示，压块27的下侧设有弹性垫29，吸孔28贯穿弹性垫29。弹性垫29的弹性可以使得压块27弹性压于电池的FPC板，不仅能避免压块27压坏电池的FPC板，还能电池的FPC板能平整地接触测试板，使得FPC板和侧板板能实现良好的电接触。优选的，弹性垫29采用硅胶材料制成。

在本实施例中，如图2和图6所示，拍摄检测组件30包括连接机械手的输出端的第一安装板31、连接第一安装板31的第二安装板32、安装于第一安装板31上的摄像头33、以及安装于第二安装板32上的光源34，光源34对应摄像头33设置，且位于摄像头33的下方。

拍摄检测组件30通过连接组件40连接机械手10的输出端，连接组件40包括第一连接块41、第二连接块42和第三连接块43；第一连接块41连接第一安装板31；第一连接块41远离第一安装板31的一端沿垂直于输出轴11的方向向外延伸形成有两安装凸起411；第二连接块42位于安装凸起411之间，且第二连接块42连接各安装凸起411；第三连接块43位于第一连接块41和第二连接块42的上方，第三连接块43连接第二连接块42。

第一安装板31上设有第一长直孔311，第一连接块41上对应第一长直孔311设有第一螺纹孔412，螺钉穿过第一长直孔311伸入至第一螺纹孔412内连接第一安装板31和第一连接块41，第一长直孔311沿输出轴11的轴线方向延伸，以使拍摄检测组件30的位置能沿输出轴11的轴线方向得到调节；安装凸起411上均设有一第二长直孔413，第二连接块42上对应各第二长直孔413设有第二螺纹孔421，螺钉穿过第二长直孔413伸入至第二螺纹孔421内连接安装凸起411和第二连接块42，第二长直孔413沿垂直于输出轴11的中心轴线的方向延伸，以使拍摄检测组件30的位置能沿垂直于输出轴11的轴线方向得到调节；第三连接块43上设有若干圆弧长孔44，各圆弧长孔44的中心落于输出轴11的中心轴线上，且圆弧长孔44围绕输出轴11的轴线环形均匀分布，第二连接块42上对应圆弧长孔44设有第三螺纹孔422，螺钉穿过圆弧长孔44伸入至第三螺纹孔422内连接第二连接块42和第三连接块43。圆弧长孔44可以使得拍摄检测组件30的位置能沿输出轴11的周向得到调节。第一长直孔311、第二长直孔413和圆弧长孔44的设置，使得拍摄检测组件30的位置能根据实际需要进行调节，以使拍摄检测组件30能精确拍摄到精定位治具上定位的电池和对齐精定位治具的测试治具上的测试板。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，其特征在于，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

2.根据权利要求1所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。

3.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。

4.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述吸盘模块包括固定板以及设于所述固定板上的用于吸附电池的转移吸盘。

5.根据权利要求4所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述按压块的下侧设有吸孔。

6.根据权利要求5所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述压块的下侧设有弹性垫，所述吸孔贯穿所述弹性垫。

7.根据权利要求6所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述弹性垫采用硅胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述拍摄检测组件包括连接所述机械手的输出端的第一安装板、连接所述第一安装板的第二安装板、安装于所述第一安装板上的摄像头、以及安装于第二安装板上的光源，所述光源对应摄像头设置，且位于所述摄像头的下方。

9.根据权利要求8所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述拍摄检测组件通过连接组件连接所述机械手的输出端，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述第一连接块连接所述第一安装板；所述第一连接块远离所述第一安装板的一端沿垂直于输出轴的方向向外延伸形成有两安装凸起；所述第二连接块位于所述安装凸起之间，且所述第二连接块连接各所述安装凸起；所述第三连接块位于所述第一连接块和第二连接块的上方，所述第三连接块连接所述第二连接块。

10.根据权利要求9所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述第一安装板上设有沿所述输出轴的轴线方向延伸的第一长直孔，所述第一连接块上对应所述第一长直孔设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一长直孔伸入至所述第一螺纹孔内连接所述第一安装板和所述第一连接块；所述安装凸起上均设有一沿垂直于输出轴的中心轴线的方向延伸的第二长直孔，所述第二连接块上对应各所述第二长直孔设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第二长直孔伸入至第二螺纹孔内连接所述安装凸起和第二连接块；所述第三连接块上设有若干圆弧长孔，各所述圆弧长孔的中心落于所述输出轴的中心轴线上，且所述圆弧长孔围绕输出轴的轴线环形均匀分布，所述第二连接块上对应所述圆弧长孔设有第三螺纹孔，螺钉穿过所述圆弧长孔伸入至所述第三螺纹孔内连接所述第二连接块和所述第三连接块。