CN210136590U

CN210136590U - 一种用于教学的机器人

Info

Publication number: CN210136590U
Application number: CN201920749951.7U
Authority: CN
Inventors: 侯翔
Original assignee: SICHUAN UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCE
Current assignee: SICHUAN UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCE
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-03-10
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

本实用新型公开了一种用于教学的机器人，包括机器人头部、机器人上身和机器人下身，所述机器人上身的设置有放置板，所述机器人上身的上位于所述放置板的上方设置有显示屏，所述机器人下身的底端具有球形底座，所述机器人下身的内部位于所述球形底座的上方设置有配重块，所述配重块上设置有移动装置。本实用新型所述的一种用于教学的机器人，设置有放置板、移动装置和配重块，可以放置教学时使用的资料，方便拿取资料，移动装置可以根据是否移动时调节滚轮升起与降落，配重块可以防止机器人发生倾倒，避免将机器人摔坏。

Description

一种用于教学的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于教学的机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程和使用机器人来用于教学，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式***，开展多智能体的调度、规划等研究，使得更好的将机器人应用于教育行业，方便对学生进行教学，可以减轻教师的教学劳动强度，提高学生的兴趣和提高教学效率。但是现有的教学机器人在教学时放置文件比较麻烦，还有机器人容易倾倒，造成机器人的损坏，在不移动时，滚轮与地面接触面较少，不易于机器人的稳定，且不够美观。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于教学的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于教学的机器人，包括机器人头部、机器人上身和机器人下身，所述机器人上身的设置有放置板，所述机器人上身的上位于所述放置板的上方设置有显示屏，所述机器人下身的底端具有球形底座，所述机器人下身的内部位于所述球形底座的上方设置有配重块，所述配重块上设置有移动装置。

优选的，所述放置板包括把手、弹起式卡扣、抽拉板、滑块、滑槽、转动销、挡板和放置腔，所述机器人上身的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部设置有抽拉板，所述放置腔的内部位于抽拉板的两侧设置有相互配合的滑槽和滑块，所述抽拉板上设置有把手，所述机器人上身的表面设置有转动销和挡板，且挡板绕着转动销转动，所述挡板上设置有弹起式卡扣。

优选的，所述移动装置包括液压杆、电机、预留槽、固定架、蜗轮、蜗杆、滚轮、第一齿轮和第二齿轮，所述液压杆位于所述配重块的内部，所述液压杆的上方设置有固定架，所述固定架的上方设置有电机，所述电机的输出端位于固定架的内部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧与两个第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述蜗杆相连接，且蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮与滚轮相固定。

优选的，所述机器人头部上具有摄像头和扬声器，且扬声器位于摄像头的下方，所述机器人头部的两侧设置有音频接收器，所述音频接收器上具有信号收发器。

优选的，所述机器人上身的气短设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有数据接口，所述机器人上身的两侧设置有转动关节，所述转动关节通过转动轴与机器人上身相连接。

优选的，所述配重块位于球形底座的底端，且配重块的重心远低于整体的重心。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有放置板，放置板可以放置教学时使用的资料，方便拿取资料，移动装置可以根据是否移动时调节滚轮升起与降落，不使用时机器人的更加美观，滚轮的升降控制比较方便，配重块利用不倒翁的原理，可以在机器人被碰到后不会发生倾倒，避免将机器人摔坏而造成的损失。

附图说明

图1是本实用新型一种用于教学的机器人的主视图；

图2是本实用新型一种用于教学的机器人的配重块示意图；

图3是本实用新型一种用于教学的机器人的移动装置示意图；

图4是本实用新型一种用于教学的机器人的放置板示意图。

图中：1、摄像头；2、音频接收器；3、扬声器；4、数据接口；5、显示屏；6、放置板；601、把手；602、弹起式卡扣；603、抽拉板；604、滑块；605、滑槽；606、转动销；607、挡板；608、放置腔；7、信号收发器；8、机器人头部；9、转动轴；10、转动关节；11、机器人上身；12、机器人下身；13、移动装置；1301、液压杆；1302、电机；1303、预留槽；1304、固定架；1305、蜗轮；1306、蜗杆；1307、滚轮；1308、第一齿轮；1309、第二齿轮；14、配重块；15、球形底座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于教学的机器人，包括机器人头部8、机器人上身11和机器人下身12，机器人上身11的设置有放置板6，机器人上身11的上位于放置板6的上方设置有显示屏5，机器人下身12的底端具有球形底座15，机器人下身12的内部位于球形底座15的上方设置有配重块14，配重块14上设置有移动装置13；

放置板6包括把手601、弹起式卡扣602、抽拉板603、滑块604、滑槽605、转动销606、挡板607和放置腔608，机器人上身11的内部开设有放置腔608，放置腔608的内部设置有抽拉板603，放置腔608的内部位于抽拉板603的两侧设置有相互配合的滑槽605和滑块604，抽拉板603上设置有把手601，机器人上身11的表面设置有转动销606和挡板607，且挡板607绕着转动销606转动，挡板607上设置有弹起式卡扣602；移动装置13包括液压杆1301、电机1302、预留槽1303、固定架1304、蜗轮1305、蜗杆1306、滚轮1307、第一齿轮1308和第二齿轮1309，液压杆1301位于配重块14的内部，液压杆1301的上方设置有固定架1304，固定架1304的上方设置有电机1302，电机1302的输出端位于固定架1304的内部设置有第二齿轮1309，第二齿轮1309的两侧与两个第一齿轮1308相啮合，第一齿轮1308与蜗杆1306相连接，且蜗杆1306与蜗轮1305相啮合，蜗轮1305与滚轮1307相固定；机器人头部8上具有摄像头1和扬声器3，且扬声器3位于摄像头1的下方，机器人头部8的两侧设置有音频接收器2，音频接收器2上具有信号收发器7；机器人上身11的气短设置有显示屏5，显示屏5的上方设置有数据接口4，机器人上身11的两侧设置有转动关节10，转动关节10通过转动轴9与机器人上身11相连接；配重块14位于球形底座15的底端，且配重块14的重心远低于整体的重心。

需要说明的是，本实用新型为一种用于教学的机器人，使用机器人教学时，教师可以将相关数据通过机器人上身11的额数据接口4倒入到机器人的处理器中，并通过机器人头部8的摄像头1获取教室的视频，可以作为教学视频留作备份，音频接收器2可以接收教室中的声音，扬声器3可以将数据的音频发射出去，并通过显示屏5将相关教学文件显示出来，并通过转动关节10和转动轴9的配合，使得机器人可以做一些简单的肢体动作，同时可以通过信号收发器7传输数据，当机器人配合教师教学时，教师可以按下放置板6的弹起式卡扣602，使得挡板607绕着转动销606转动，通过把手601将转动抽拉板603沿着放置腔608的滑槽605和滑块604中抽出，将资料取出或者放入，方便拿取教学资料，平时不需要移动时，通过伸长移动装置13的液压杆1301的长度，使得滚轮1307被提起，由于配重块14位于球形底座15的底端，且配重块14的重心远低于整体的重心，现在类似于不倒翁的结构，可以防止不小心将机器人碰到，当需要移动机器人时，缩短液压杆1301的长度，此时固定架1304沿着预留槽1303下降，直到四个滚轮1307将机器人下身12支起，此时驱动电机1302转动，第二齿轮1309和第一齿轮1308相啮合，并带动蜗轮1305和蜗杆1306相传动，滚轮1307可以移动，且配重块14可以保证机器人行走时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种用于教学的机器人，其特征在于：包括机器人头部（8）、机器人上身（11）和机器人下身（12），所述机器人上身（11）的设置有放置板（6），所述机器人上身（11）的上位于所述放置板（6）的上方设置有显示屏（5），所述机器人下身（12）的底端具有球形底座（15），所述机器人下身（12）的内部位于所述球形底座（15）的上方设置有配重块（14），所述配重块（14）上设置有移动装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述放置板（6）包括把手（601）、弹起式卡扣（602）、抽拉板（603）、滑块（604）、滑槽（605）、转动销（606）、挡板（607）和放置腔（608），所述机器人上身（11）的内部开设有放置腔（608），所述放置腔（608）的内部设置有抽拉板（603），所述放置腔（608）的内部位于抽拉板（603）的两侧设置有相互配合的滑槽（605）和滑块（604），所述抽拉板（603）上设置有把手（601），所述机器人上身（11）的表面设置有转动销（606）和挡板（607），且挡板（607）绕着转动销（606）转动，所述挡板（607）上设置有弹起式卡扣（602）。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述移动装置（13）包括液压杆（1301）、电机（1302）、预留槽（1303）、固定架（1304）、蜗轮（1305）、蜗杆（1306）、滚轮（1307）、第一齿轮（1308）和第二齿轮（1309），所述液压杆（1301）位于所述配重块（14）的内部，所述液压杆（1301）的上方设置有固定架（1304），所述固定架（1304）的上方设置有电机（1302），所述电机（1302）的输出端位于固定架（1304）的内部设置有第二齿轮（1309），所述第二齿轮（1309）的两侧与两个第一齿轮（1308）相啮合，所述第一齿轮（1308）与所述蜗杆（1306）相连接，且蜗杆（1306）与所述蜗轮（1305）相啮合，所述蜗轮（1305）与滚轮（1307）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述机器人头部（8）上具有摄像头（1）和扬声器（3），且扬声器（3）位于摄像头（1）的下方，所述机器人头部（8）的两侧设置有音频接收器（2），所述音频接收器（2）上具有信号收发器（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述机器人上身（11）的气短设置有显示屏（5），所述显示屏（5）的上方设置有数据接口（4），所述机器人上身（11）的两侧设置有转动关节（10），所述转动关节（10）通过转动轴（9）与机器人上身（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述配重块（14）位于球形底座（15）的底端，且配重块（14）的重心远低于整体的重心。