CN210133347U - 一种枪头快速排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枪头快速排列装置，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上安装有振动盘，所述振动盘上设有出料管，所述第一工作台上固定有承载杆，所述承载杆的上端固定在出料管的下端，所述承载杆的一端固定有U型框，所述U型框内设有移动装置，所述移动装置上设有接料板，所述接料板上等间距设有多个接料孔，所述U型框的上端固定有两个支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定有支撑板，所述支撑板上设有阻挡装置。本实用新型达到了将散列的枪头整齐摆放在枪头盒内的目的，在摆放过程中不需要手工操作，避免枪头污染，从而产生细菌的情况发生，从而保证在使用枪头时实验数据的准确性，同时提高了摆放时的效率，降低成本。

Description

一种枪头快速排列装置

技术领域

本实用新型涉及枪头排列技术领域，尤其涉及一种枪头快速排列装置。

背景技术

目前,在临床上,枪头用于人类辅助生殖技术和基因工程中的液体测量、基因、卵子和胚胎的操纵,也可以用于培养液、基因液体的测量,以及剥卵、卵子和胚胎的操作和转移，用于任何分子生物学和基因学研究的应用，其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。

枪头在生产时，一般放置在包装袋内，之后进行运输，在使用时，通过人工摆放在枪头盒内，但是枪头在使用时要保证枪头不能被污染，如果手工操作，可能会导致枪头的污染，从而导致实验数据出现错误，虽然现有对枪头盒进行摆放的设备，但是价格较高，效率低下，所以需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种枪头快速排列装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种枪头快速排列装置，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上安装有振动盘，所述振动盘上设有出料管，所述第一工作台上固定有承载杆，所述承载杆的上端固定在出料管的下端，所述承载杆的一端固定有U型框，所述U型框内设有移动装置，所述移动装置上设有接料板，所述接料板上等间距设有多个接料孔，所述U型框的上端固定有两个支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定有支撑板，所述支撑板上设有阻挡装置，所述支撑板的上端固定有第二固定杆，所述第二固定杆的上端固定有第一红外传感器，所述第一工作台上固定有安装箱，所述安装箱内的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆贯穿安装箱并延伸至安装箱的上端，所述转动杆的上端固定有放置板，所述放置板内设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在L型板的一侧，所述L型板上固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端贯穿L型板并延伸至L型板的下端，所述第二油缸的活塞杆末端固定有连接板，所述连接板的一端设有推移装置，所述连接板的下端等间距固定有多个固定板，所述固定板的两端均固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有夹持板，所述第二工作台的上端设有传送带，所述第二工作台的上端一侧固定有第一固定杆，所述第一固定杆上安装有第二红外传感器。

优选地，所述移动装置包括固定在U型框内的安装板，所述安装板的一端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿安装板并延伸至安装板的一侧，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述U型框内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块之间共同固定有移动杆，所述移动杆的上端固定在接料板的下端，所述接料板和出料管对应设置。

优选地，所述推移装置包括固定在连接板一侧的第一卡板，所述第一卡板上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端贯穿第一卡板并延伸至第一卡板的下端，所述第一电动伸缩杆的末端固定有移动板，所述连接板的一端侧壁上设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块的一端均固定在移动板的一侧，所述移动板的下端两侧均固定有安装杆，两个安装杆的下端共同固定有推板，所述推板的一端等间距设有多个第二推杆。

优选地，所述阻挡装置包括固定在支撑板上端一侧的第二卡板，所述第二卡板的一端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定有第一推杆，所述第一推杆的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有挡板，且挡板和出料管对应设置。

优选地，所述夹持板的一侧设有橡胶垫。

优选地，所述接料孔为锥形设置。

优选地，所述夹持板的一端为倾斜设置

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过阻挡装置和出料管之间的配合，对出料管进行阻挡，达到了使枪头按一个一个掉落到接料板上的接料孔内的目的，避免一次掉落枪头较多，没有落到接料板上，从而导致枪头污染的情况发生；

2、通过夹持板、连接板和弹簧之间的配合，夹持板将枪头固定牢固，从而方便枪头转移到枪头盒内，防止在转移时，枪头掉落，从而影响使用，增加成本；

综上所述，本装置达到了将散列的枪头整齐摆放在枪头盒内的目的，在摆放过程中不需要手工操作，避免枪头污染，从而产生细菌的情况发生，从而保证在使用枪头时实验数据的准确性，同时提高了摆放时的效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置正视图；

图2为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置侧视图；

图3为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置U型框的俯视图

图4为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置连接板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置连接板的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置U型框的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置接料孔的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置的A处放大图；

图9为本实用新型提出的一种枪头快速排列装置的B处放大图。

图中：1振动盘、2L型板、3放置板、4转动杆、5安装箱、6第一伺服电机、7第一推杆、8出料管、9第一红外传感器、10接料板、11移动杆、12 U型框、13承载杆、14第一工作台、15第二红外传感器、16第一固定杆、17第二工作台、18传送带、19第二伺服电机、20安装板、21第一滑槽、22螺杆、23支撑杆、24接料孔、25挡板、26连接杆、27第一滑块、28第二油缸、29连接板、30推板、31第一电动伸缩杆、32移动板、33安装杆、34固定板、35弹簧、36第二滑块、37支撑板、38夹持板、39第二滑槽、40第一卡板、41第二推杆、42第二卡板、43第二电动伸缩杆、44第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种枪头快速排列装置，包括第一工作台14和第二工作台17，第一工作台14上安装有振动盘1，振动盘1上设有出料管8，振动盘1可以将散列的枪头均匀排列，并从出料管8排出，第一工作台14上固定有承载杆13，承载杆13的上端固定在出料管8的下端，承载杆13对出料管8进行支撑，承载杆13的一端固定有U型框12，U型框12内设有移动装置，移动装置上设有接料板10，移动装置调节接料板10的移动距离，使每个从出料管8中落出的枪头均匀的落在接料板10上，接料板10上等间距设有多个接料孔24，接料孔24为锥形设置，接料孔24的锥形设置和枪头的形状匹配，同时保证枪头落在接料孔24内的稳定，避免掉落的情况发生。

U型框12的上端固定有两个支撑杆23，两个支撑杆23的上端共同固定有支撑板37，支撑板37上设有阻挡装置，阻挡装置可以对出料管8进行阻挡，使枪头按照顺序一个一个掉落，支撑板37的上端固定有第二固定杆44，第二固定杆44的上端固定有第一红外传感器9，第一红外传感器9检测到枪头的掉落，控制第二电动伸缩杆43的开启和关闭。

第一工作台14上固定有安装箱5，安装箱5内的底部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴末端固定有转动杆4，第一伺服电机6调节转动杆4转动的角度，转动杆4贯穿安装箱5并延伸至安装箱5的上端，转动杆4的上端固定有放置板3，转动杆4带动放置板3转动，放置板3内设有凹槽，凹槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，第一油缸的活塞杆末端固定在L型板2的一侧，第一油缸推动L型板2的移动，从而控制枪头的移动，L型板2上固定有第二油缸28，第二油缸28的活塞杆末端贯穿L型板2并延伸至L型板2的下端，第二油缸28的活塞杆末端固定有连接板29，第二油缸28控制连接板29的移动，连接板29的一端设有推移装置，推移装置将夹持板38固定的枪头均匀落到枪头盒内，连接板29的下端等间距固定有多个固定板34，固定板34的两端均固定有弹簧35，弹簧35的一端固定有夹持板38，夹持板38对枪头进行固定，从而方便枪头的转移，夹持板38的一侧设有橡胶垫，橡胶垫对枪头进行保护，夹持板38的一端为倾斜设置，倾斜设置，方便枪头移动到夹持板38内，从而使弹簧35伸缩，从而将枪头固定，第二工作台17的上端设有传送带18，传送带18可以带动枪头盒移动，在一盒枪头盒装满后，带动空的枪头盒移动，第二工作台17的上端一侧固定有第一固定杆16，第一固定杆16上安装有第二红外传感器15，第二红外传感器15可以确定枪头盒移动的位置，防止枪头盒放置的位置不对应。

本实用新型中，移动装置包括固定在U型框12内的安装板20，安装板20的一端固定有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出轴末端贯穿安装板20并延伸至安装板20的一侧，第二伺服电机19的输出轴末端固定有螺杆22，第二伺服电机19可以精确控制螺杆22的转动，从而使枪头均匀的落到接料板10上，U型框12内的相对侧壁上均设有第一滑槽21，第一滑槽21内安装有第一滑块27，两个第一滑块27之间共同固定有移动杆11，第一滑块27方便移动杆11的一端，移动杆11的上端固定在接料板10的下端，接料板10和出料管8对应设置，移动杆11带动接料板10进行左右移动，保证每个枪头落到接料板10上的接料孔24内。

本实用新型中，推移装置包括固定在连接板29一侧的第一卡板40，第一卡板40上安装有第一电动伸缩杆31，第一电动伸缩杆31的下端贯穿第一卡板40并延伸至第一卡板40的下端，第一电动伸缩杆31的末端固定有移动板32，第一电动伸缩杆31控制移动板32移动，连接板29的一端侧壁上设有两个第二滑槽39，第二滑槽39内安装有第二滑块36，第二滑块36方便移动板32的移动，两个第二滑块36的一端均固定在移动板32的一侧，移动板32的下端两侧均固定有安装杆33，两个安装杆33的下端共同固定有推板30，推板30的一端等间距设有多个第二推杆41，推板30带动第二推杆41移动，第二推杆41使夹持板38夹持的枪头掉落。

本实用新型中，阻挡装置包括固定在支撑板37上端一侧的第二卡板42，第二卡板42的一端固定有第二电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆43的一端固定有第一推杆7，通过连接杆26带动挡板25移动，第一推杆7的一端固定有连接杆26，连接杆26的一端固定有挡板25，且挡板25和出料管8对应设置，防止枪头一次掉落次数较多，不能落到接料孔24内，从而导致枪头污染。

本实用新型中，在使用时，先将包装的枪头放置在振动盘1内，之后再开启振动盘1，振动盘1使枪头的宽的部位在上窄的部位在下排列运输到出料管8上，这时第二电动伸缩杆43通过第一推杆7和连接杆26使挡板25移动，挡板25移动带出料管8的一侧，振动盘1使枪头落在接料板10上的接料孔24内，由于接料孔24为锥形设置，会将枪头阻挡，当枪头从出料管8上掉落时，第一红外传感器9检测到枪头掉落，之后第二电动伸缩杆43通过第一推杆7使挡板25复位，当枪头落在接料孔24内时，第二伺服电机19带动螺杆22转动，螺杆22使移动杆11移动，移动杆11带动接料板10移动，接料板10移动一定的位置后，第二电动伸缩杆43再次使挡板25移开，使后续的枪头落下，当接料板10上接料孔24装满时，放置板内的第一油缸推动L型板2移动，L型板2移动到接料板10的上端，这时第二油缸28推动连接板29移动，使连接板29移动到接料板10的上方，由于夹持板38为倾斜设置，连接板29向下移动时，枪头会使夹持板38移动，夹持板38的移动会使弹簧35压缩，移动到合适的位置时，夹持板38将枪头夹住，这时第一油缸和第二电动伸缩杆43复位，同时第二伺服电机19使接料板10复位，第二电动伸缩杆43使挡板25移动使枪头继续落在接料孔24内，同时第一伺服电机6带动转动杆4转动，转动杆4使放置板3转动，放置板3通过L型板2带动转动，转动到第二工作台17的上方，这时第一油缸推动L型板2移动，移动到传送带18上的枪头盒上，这时第二油缸28推动连接板29移动，移动到枪头盒的上方，这时第一电动伸缩杆31推动移动板32移动，通过两个安装杆33使推板30移动，推板30移动时带动第二推杆41移动，第二推杆41推动枪头，使枪头落到枪头盒内，之后复位，继续进行转运，当一个枪头盒装满后，传送带18带动枪头盒移动，使另一个枪头盒移动到合适的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种枪头快速排列装置，包括第一工作台(14)和第二工作台(17)，其特征在于：所述第一工作台(14)上安装有振动盘(1)，所述振动盘(1)上设有出料管(8)，所述第一工作台(14)上固定有承载杆(13)，所述承载杆(13)的上端固定在出料管(8)的下端，所述承载杆(13)的一端固定有U型框(12)，所述U型框(12)内设有移动装置，所述移动装置上设有接料板(10)，所述接料板(10)上等间距设有多个接料孔(24)，所述U型框(12)的上端固定有两个支撑杆(23)，两个支撑杆(23)的上端共同固定有支撑板(37)，所述支撑板(37)上设有阻挡装置，所述支撑板(37)的上端固定有第二固定杆(44)，所述第二固定杆(44)的上端固定有第一红外传感器(9)，所述第一工作台(14)上固定有安装箱(5)，所述安装箱(5)内的底部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴末端固定有转动杆(4)，所述转动杆(4)贯穿安装箱(5)并延伸至安装箱(5)的上端，所述转动杆(4)的上端固定有放置板(3)，所述放置板(3)内设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在L型板(2)的一侧，所述L型板(2)上固定有第二油缸(28)，所述第二油缸(28)的活塞杆末端贯穿L型板(2)并延伸至L型板(2)的下端，所述第二油缸(28)的活塞杆末端固定有连接板(29)，所述连接板(29)的一端设有推移装置，所述连接板(29)的下端等间距固定有多个固定板(34)，所述固定板(34)的两端均固定有弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定有夹持板(38)，所述第二工作台(17)的上端设有传送带(18)，所述第二工作台(17)的上端一侧固定有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)上安装有第二红外传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述移动装置包括固定在U型框(12)内的安装板(20)，所述安装板(20)的一端固定有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴末端贯穿安装板(20)并延伸至安装板(20)的一侧，所述第二伺服电机(19)的输出轴末端固定有螺杆(22)，所述U型框(12)内的相对侧壁上均设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内安装有第一滑块(27)，两个第一滑块(27)之间共同固定有移动杆(11)，所述移动杆(11)的上端固定在接料板(10)的下端，所述接料板(10)和出料管(8)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述推移装置包括固定在连接板(29)一侧的第一卡板(40)，所述第一卡板(40)上安装有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的下端贯穿第一卡板(40)并延伸至第一卡板(40)的下端，所述第一电动伸缩杆(31)的末端固定有移动板(32)，所述连接板(29)的一端侧壁上设有两个第二滑槽(39)，所述第二滑槽(39)内安装有第二滑块(36)，两个第二滑块(36)的一端均固定在移动板(32)的一侧，所述移动板(32)的下端两侧均固定有安装杆(33)，两个安装杆(33)的下端共同固定有推板(30)，所述推板(30)的一端等间距设有多个第二推杆(41)。

4.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述阻挡装置包括固定在支撑板(37)上端一侧的第二卡板(42)，所述第二卡板(42)的一端固定有第二电动伸缩杆(43)，所述第二电动伸缩杆(43)的一端固定有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的一端固定有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端固定有挡板(25)，且挡板(25)和出料管(8)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述夹持板(38)的一侧设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述接料孔(24)为锥形设置。

7.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述夹持板(38)的一端为倾斜设置。

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