CN210125766U - 立杆全自动旋转切管机 - Google Patents

Abstract

一种立杆全自动旋转切管机，由上料机构、切割主体和卸料机构三大部分组成，其特征在于：上料机构包括，上料框架、上料气缸、管支架、槽钢、推料气缸、推料圆盘以及推料气缸座，上料气缸固定在上料框架上，在上料框架的前端设有用来安装管支架的槽钢，在槽钢一端的推料气缸座上安装有推料气缸，切割主体包括，主体底座、送料装置、主旋转装置、切割装置、电源控制箱以及水箱，送料装置、主旋转装置和切割装置均固定在主体底座的上方，卸料机构包括，卸料框架、卸料装置、定位装置以及管支架，定位装置固定在卸料框架的上方，在卸料框架上还设置有一组卸料装置和三个管支架。本实用新型实现了全自动切割，省时、省力、生产效率高、成本低。

Description

立杆全自动旋转切管机

技术领域

本实用新型设备涉及自动切割领域，特别是一种立杆全自动旋转切管机。

背景技术

现在的脚手架立杆切断是用合金锯片，人工送料，费时，费力、生产效率低、成本高。一个工人只能操作一台设备，产品没有竞争力。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立杆全自动旋转切管机。

一种立杆全自动旋转切管机，由上料机构、切割主体和卸料机构三大部分组成，上料机构和卸料机构安装在切割主体的两侧，其特征在于：所述的上料机构包括，上料框架(1)、上料气缸(2)、管支架(3)、槽钢(4)、推料气缸(5)、推料圆盘(6)以及推料气缸座(7)，该上料框架(1)的上端具有一定倾斜角度，上料气缸(2)经螺栓固定在上料框架(1)上，在上料框架(1)的前端设有用来安装管支架(3)的槽钢(4)，在槽钢(4)一端的推料气缸座(7)上安装有推料气缸(5)，推料圆盘(6)安装在推料气缸(5)的气缸杆上，通过推料圆盘(6)将铺设在上料框架(1)上的管子推送到切割主体，所述的切割主体包括，主体底座 (24)、送料装置(12)、主旋转装置(14)、切割装置(18)、电源控制箱(8)以及水箱(20)，送料装置(12)、主旋转装置(14)和切割装置(18)均固定在主体底座(24)的上方，电源控制箱(8)和水箱(20)装设于主体底座(24)的内部，管子通过切割主体夹紧、旋转、切断后，由卸料机构送到物料筐内，所述的卸料机构包括，卸料框架(26)、卸料装置(27)、定位装置(28)以及管支架(3)，定位装置(28)固定在卸料框架(26)的上方，在卸料框架(26) 上还设置有一组卸料装置(27)和三个管支架(3)。

所述切割主体的送料装置(12)包括，轴支架(29)、电机支撑板(30)、皮轮(31)、连接杆(32)、下压气缸(33)、下压气缸座(34)、减速机(35)、送料电机(36)以及轴(37)，在电机支撑板(30)上设有送料电机(36)，所述的送料电机(36)经线路与电源控制箱(8) 连接，送料电机(36)的输出轴连接减速机(35)的输入轴，皮轮(31)安装在减速机(35) 的输出轴上，所述电机支撑板(30)的上端通过螺栓与连接杆(32)连接，连接杆(32)安装在下压气缸(33)的气缸杆上，下压气缸(33)通过螺栓与安装在主体底座(24)上的下压气缸座(34)连接，所述的下压气缸(33)通过气管与电磁气阀(9)连接，电磁气阀(9)经线路连接电源控制箱(8)；电机支撑板(30)的下端通过轴(37)与焊接在主体底座(24)上的轴支架(29)连接。

所述切割主体的主旋转装置(14)包括，箱体(38)、主旋转轴(39)、锁母(40)、大皮带轮(41)、压力轴承(42)、中空气动卡盘(43)，箱体(38)固定在主体底座(24)的上方，在箱体(38)的内部两端镶嵌有压力轴承(42)，主旋转轴(39)一端穿过两个压力轴承(42)与中空气动卡盘(43)连接，在主旋转轴(39)上安装有大皮带轮(41)，在大皮带轮(41)一端的主旋转轴(39)上安装有锁母(40)，所述的大皮带轮(41)通过三角皮带(22) 与旋转电机(21)的皮带轮(23)连接，旋转电机(21)得电，通过三角皮带(22)带动主旋转轴(39)旋转。

所述切割主体的切割装置(18)包括，同步皮带轮(45)、滑台底座(48)、导轨A(49)、刀架(50)、切刀(51)、滑台动板(53)、轴承座(54)、轴承(55)、丝杠(56)、丝母滑块(57)、导轨B(73)，滑台底座(48)固定在主体底座(24)的上方，在滑台底座(48) 的两端设有导轨A(49)，滑台动板(53)的两端设有导轨B(73)，所述的导轨A(49)与导轨 B(73)咬合连接，在滑台底座(48)上固定有轴承座(54)，两个轴承(55)镶嵌在轴承座(54) 的内部，丝杠(56)一端穿过两个轴承(55)，经螺栓与滑台动板(53)上的丝母滑块(57) 连接固定，在丝杠(56)的端部安装有同步皮带轮(45)，所述的同步皮带轮(45)通过同步皮带(47)与步进电机(44)的皮带轮连接，在滑台动板(53)的上部安装有刀架(50)，在刀架(50)上安装有切刀(51)，步进电机(44)得电，通过同步皮带(47)带动同步皮带轮 (45)旋转，使丝杠(56)前后移动，进而带动切刀(51)切割管子。

在刀架(50)上安装有进水嘴(58)和出水管(52)，所述的进水嘴(58)一端连接出水管(52)，另一端通过管子与水泵(19)的出水口连接，水泵(19)固定在水箱(20)上，经线路与电源控制箱(8)连接，水泵(19)得电后，开始向上送水，水通过出水管(52)流出冷却切刀(51)，按设定好的切割距离切割管子。

所述卸料机构的定位装置(28)包括，定位圆盘(59)、导柱(60)、固定板(61)、链条(62)、定位气缸(63)、定位支架(64)、龙门架(65)、导套(66)，龙门架(65)卡装在卸料框架(26)上方，根据需要调整好龙门架(65)的位置，用螺栓与卸料框架(26)连接固定，在龙门架(65)上安装有固定板(61)，导套(66)一端与固定板(61)连接，另一端与定位支架(64)连接，导柱(60)装设于导套(66)内，在导柱(60)的端部安装有定位圆盘(59)，链条(62)一端与定位支架(64)连接，另一端与导柱(60)连接，在定位支架(64) 上安装有定位气缸(63)，所述定位气缸(63)的气缸杆与链条(62)的中部连接，定位气缸 (63)通过气管与电磁气阀(9)连接，管子送到定位装置(28)处，碰到定位圆盘(59)后，停止送料，由主旋转装置(14)的中空气动卡盘(43)夹紧管子，主旋转轴(39)旋转，切割装置(18)的切刀(51)开始向前行走切断管子。

所述卸料机构的卸料装置(27)包括，卸料气缸板(67)、斜坡板(68)、圆棍(69)、卸料气缸(70)，卸料气缸板(67)安装在卸料框架(26)上，在卸料气缸板(67)上安装有卸料气缸(70)，斜坡板(68)固定在卸料气缸(70)的气缸杆上，卸料气缸(70)通过气管与电磁气阀(9)连接，通过卸料气缸(70)带动斜坡板(68)上下动作，进而把切断的管子顶出来滑落到物料筐内，为防止斜坡板(68)左右摆动，在卸料气缸板(67)上开设有圆孔，其圆棍(69)穿过圆孔与斜坡板(68)连接固定。

在上料机构、切割主体和卸料机构上都设有管支架(3)，所述的管支架(3)包括，管支撑架(71)、管支架底板(72)和万向球(10)，在管支架底板(72)上设有管支撑架(71)，在管支撑架(71)的两端内侧设有用来托着管子的万向球(10)，使管子顺畅滑动。

在主体底座(24)上设有用来安装上料控制器(11)的上料控制器支架(25)，上料控制器(11)经线路与电源控制箱(8)连接。

在送料装置(12)、主旋转装置(14)和上料控制器(11)的外部设有防护罩 (13)，所述的防护罩(13)经螺栓与主体底座(24)连接固定，在防护罩(13)上设有启动按键(17)、触摸屏(16)和停止按键(15)，所述的启动按键(17)、触摸屏(16) 和停止按键(15)分别通过线路与电源控制箱(8)连接。

本实用新型实现了全自动切割，自动上料、卸料，只需工人把整捆的料打开平铺放入到上料架上，调整好切割尺寸，按下启动按键，按设定好的程序圆管自动被送入到切割位置，夹紧圆管、旋转；电机带动刀具切割，切断后自动卸料，然后再自动送料到定位位置，循环切割，一个工人可以操作2台设备，省时、省力、生产效率高、成本低。

附图说明

图1是本实用新型切割主体的主视结构示意图；

图2是本实用新型切割主体的俯视结构示意图；

图3是本实用新型切割主体的左视结构示意图；

图4是本实用新型切割主体的右视结构示意图；

图5是本实用新型上料机构的主视结构示意图；

图6是本实用新型上料机构的侧视结构示意图；

图7是本实用新型上料机构的俯视结构示意图；

图8是本实用新型卸料机构的主视结构示意图；

图9是本实用新型卸料机构的侧视结构示意图；

图10是本实用新型卸料机构的俯视结构示意图；

图11是本实用新型送料装置的主视结构示意图；

图12是本实用新型送料装置的俯视结构示意图；

图13是本实用新型送料装置的右视结构示意图；

图14是本实用新型主旋转装置的主视结构示意图；

图15是本实用新型主旋转装置的左视结构示意图；

图16是本实用新型切割装置的主视结构示意图；

图17是本实用新型切割装置的左视结构示意图；

图18是本实用新型切割装置的俯视结构示意图；

图19是本实用新型定位装置的主视结构示意图；

图20是本实用新型定位装置的俯视结构示意图；

图21是本实用新型定位装置的左视结构示意图；

图22是本实用新型卸料装置的左视结构示意图；

图23是本实用新型卸料装置的主视结构示意图；

图24是本实用新型卸料装置的俯视结构示意图；

图25是本实用新型的管支架结构示意图。

图中：上料框架1、上料气缸2、管支架3、槽钢4、推料气缸5、推料圆盘6、推料气缸座7、电源控制箱8、电磁气阀9、万向球10、上料控制器11、送料装置12、防护罩13、主旋转装置14、停止按键15、触摸屏16、启动按键17、切割装置18、水泵19、水箱20、旋转电机21、三角皮带22、皮带轮23、主体底座24、上料控制器支架25、卸料框架26、卸料装置27、定位装置28、轴支架29、电机支撑板30、皮轮31、连接杆32、下压气缸33、下压气缸座34、减速机35、送料电机36、轴37、箱体38、主旋转轴39、锁母40、大皮带轮41、压力轴承42、中空气动卡盘43、步进电机44、同步皮带轮45、步进电机板46、同步皮带47、滑台底座48、导轨A49、刀架50、切刀51、出水管52、滑台动板53、轴承座54、轴承55、丝杠56、丝母滑块57、进水嘴58、定位圆盘59、导柱60、固定板61、链条62、定位气缸63、定位支架64、龙门架65、导套66、卸料气缸板67、斜坡板68、圆棍69、卸料气缸70、管支撑架71、管支架底板72、导轨B73。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种立杆全自动旋转切管机，由上料机构、切割主体和卸料机构三大部分组成，上料机构和卸料机构安装在切割主体的两侧，其特征在于：所述的上料机构包括，上料框架1、上料气缸2、管支架3、槽钢4、推料气缸5、推料圆盘6以及推料气缸座7，该上料框架1的上端具有一定倾斜角度，上料气缸2经螺栓固定在上料框架1上，在上料框架1的前端设有用来安装管支架3的槽钢4，在槽钢4一端的推料气缸座7上安装有推料气缸5，推料圆盘6安装在推料气缸5的气缸杆上，通过推料圆盘6将铺设在上料框架1上的管子推送到切割主体，所述的切割主体包括，主体底座24、送料装置12、主旋转装置14、切割装置18、电源控制箱8以及水箱20，送料装置12、主旋转装置14和切割装置18均固定在主体底座24的上方，电源控制箱8和水箱20装设于主体底座24的内部，管子通过切割主体夹紧、旋转、切断后，由卸料机构送到物料筐内，所述的卸料机构包括，卸料框架26、卸料装置27、定位装置28以及管支架3，定位装置28固定在卸料框架26的上方，在卸料框架26上还设置有一组卸料装置27和三个管支架3。

如图11、图12、图13所示，切割主体的送料装置12包括，轴支架29、电机支撑板 30、皮轮31、连接杆32、下压气缸33、下压气缸座34、减速机35、送料电机36以及轴37，在电机支撑板30上设有送料电机36，所述的送料电机36经线路与电源控制箱8连接，送料电机36的输出轴连接减速机35的输入轴，皮轮31安装在减速机35的输出轴上，所述电机支撑板30的上端通过螺栓与连接杆32连接，连接杆32安装在下压气缸33的气缸杆上，下压气缸 33通过螺栓与安装在主体底座24上的下压气缸座34连接，所述的下压气缸33通过气管与电磁气阀9连接，电磁气阀9经线路连接电源控制箱8；电机支撑板30的下端通过轴37与焊接在主体底座24上的轴支架29连接。

如图14、图15所示，切割主体的主旋转装置14包括，箱体38、主旋转轴39、锁母 40、大皮带轮41、压力轴承42、中空气动卡盘43，箱体38固定在主体底座24的上方，在箱体38的内部两端镶嵌有压力轴承42，主旋转轴39一端穿过两个压力轴承42与中空气动卡盘 43连接，在主旋转轴39上安装有大皮带轮41，在大皮带轮41一端的主旋转轴39上安装有锁母40，所述的大皮带轮41通过三角皮带22与旋转电机21的皮带轮23连接，旋转电机21得电，通过三角皮带22带动主旋转轴39旋转。

如图16、图17、图18所示，切割主体的切割装置18包括，同步皮带轮45、滑台底座48、导轨A49、刀架50、切刀51、滑台动板53、轴承座54、轴承55、丝杠56、丝母滑块 57、导轨B73，滑台底座48固定在主体底座24的上方，在滑台底座48的两端设有导轨A49，滑台动板53的两端设有导轨B73，所述的导轨A49与导轨B73咬合连接，在滑台底座48上固定有轴承座54，两个轴承55镶嵌在轴承座54的内部，丝杠56一端穿过两个轴承55，经螺栓与滑台动板53上的丝母滑块57连接固定，在丝杠56的端部安装有同步皮带轮45，所述的同步皮带轮45通过同步皮带47与步进电机44的皮带轮45连接，在滑台动板53的上部安装有刀架50，在刀架50上安装有切刀51，步进电机44得电，通过同步皮带47带动同步皮带轮45 旋转，使丝杠56前后移动，进而带动切刀51切割管子。

在刀架50上安装有进水嘴58和出水管52，所述的进水嘴58一端连接出水管52，另一端通过管子与水泵19的出水口连接，水泵19固定在水箱20上，经线路与电源控制箱8 连接，水泵19得电后，开始向上送水，水通过出水管52流出冷却切刀51，按设定好的切割距离切割管子。

如图19、图20、图21所示，卸料机构的定位装置28包括，定位圆盘59、导柱60、固定板61、链条62、定位气缸63、定位支架64、龙门架65、导套66，龙门架65卡装在卸料框架26上方，根据需要调整好龙门架65的位置，用螺栓与卸料框架26连接固定，在龙门架65上安装有固定板61，导套66一端与固定板61连接，另一端与定位支架64连接，导柱60 装设于导套66内，在导柱60的端部安装有定位圆盘59，链条62一端与定位支架64连接，另一端与导柱60连接，在定位支架64上安装有定位气缸63，所述定位气缸63的气缸杆与链条 62的中部连接，定位气缸63通过气管与电磁气阀9连接，管子送到定位装置28处，碰到定位圆盘59后，停止送料，由主旋转装置14的中空气动卡盘43夹紧管子，主旋转轴39旋转，切割装置18的切刀51开始向前行走切断管子。

如图22、图23、图24所示，卸料机构的卸料装置27包括，卸料气缸板67、斜坡板 68、圆棍69、卸料气缸70，卸料气缸板67安装在卸料框架26上，在卸料气缸板67上安装有卸料气缸70，斜坡板68固定在卸料气缸70的气缸杆上，卸料气缸70通过气管与电磁气阀9 连接，通过卸料气缸70带动斜坡板68上下动作，进而把切断的管子顶出来滑落到物料筐内，为防止斜坡板68左右摆动，在卸料气缸板67上开设有圆孔，其圆棍69穿过圆孔与斜坡板68 连接固定。

如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图25所示，在上料机构、切割主体和卸料机构上都设有管支架3，所述的管支架3包括，管支撑架71、管支架底板72和万向球10，在管支架底板72上设有管支撑架71，在管支撑架71的两端内侧设有用来托着管子的万向球10，使管子顺畅滑动。

如图1、图2所示，在主体底座24上设有用来安装上料控制器11的上料控制器支架25，上料控制器11经线路与电源控制箱8连接。

如图1、图2、图3、图4所示，在送料装置12、主旋转装置14和上料控制器11 的外部设有防护罩13，所述的防护罩13经螺栓与主体底座24连接固定，在防护罩13上设有启动按键17、触摸屏16和停止按键15，所述的启动按键17、触摸屏16和停止按键15分别通过线路与电源控制箱8连接。

把管子平铺到倾斜的上料框架1上，按下启动按键17，上料气缸2动作，把管子顶出送到上料框架1三个并行的管支架3上，然后推料气缸5再动作，把管子推到上料控制器11位置后，上料控制器11检测到信号，上料气缸2复位，推料气缸5继续推送一段时间，把管子送到送料装置12的皮轮31下面位置。送料电机36和下压气缸33同时动作，皮轮31旋转着压住管子，管子在切割主体的管支架3上向前滑动，穿过主旋转轴39送到定位圆盘59处，定位圆盘59感应到信号，送料电机36停止，下压气缸33复位，同时中空气动卡盘43动作，把管子夹紧。夹紧后，旋转电机21得电旋转，通过三角皮带22带动主旋转轴39旋转，从而带动管子旋转。管子旋转的同时，定位气缸63动作，带动定位圆盘59后撤，同时步进电机44 得电，通过同步皮带47带动丝杠56旋转从而带动切刀51向前移动，开始切割管子。同时水泵19也得电，开始向上送水，水通过出水管52流出冷却切刀51。按设定好的切割距离切割管子，管子切断后，卸料气缸70动作，把切断的管子顶出卸料机构的管支架3，管子顺着斜坡板 68滑落到物料框。同时步进电机44反转回到初始位置、同时中空气动卡盘43松开，旋转电机 21停止。卸料时间到了后卸料气缸70和定位气缸63复位。同时送料电机36和下压气缸33 又动作开始送料，重复上述步骤。当上料控制器11没有检测到信号时，上料气缸2动作开始上料，接着推料气缸5再动作把管子推到上料控制器11位置，重复上面的动作，周而复始，连续工作，直到没有管子。

Claims (10)

1.一种立杆全自动旋转切管机，由上料机构、切割主体和卸料机构三大部分组成，上料机构和卸料机构安装在切割主体的两侧，其特征在于：所述的上料机构包括，上料框架(1)、上料气缸(2)、管支架(3)、槽钢(4)、推料气缸(5)、推料圆盘(6)以及推料气缸座(7)，该上料框架(1)的上端具有一定倾斜角度，上料气缸(2)经螺栓固定在上料框架(1)上，在上料框架(1)的前端设有用来安装管支架(3)的槽钢(4)，在槽钢(4)一端的推料气缸座(7)上安装有推料气缸(5)，推料圆盘(6)安装在推料气缸(5)的气缸杆上，通过推料圆盘(6)将铺设在上料框架(1)上的管子推送到切割主体，所述的切割主体包括，主体底座(24)、送料装置(12)、主旋转装置(14)、切割装置(18)、电源控制箱(8)以及水箱(20)，送料装置(12)、主旋转装置(14)和切割装置(18)均固定在主体底座(24)的上方，电源控制箱(8)和水箱(20)装设于主体底座(24)的内部，管子通过切割主体夹紧、旋转、切断后，由卸料机构送到物料筐内，所述的卸料机构包括，卸料框架(26)、卸料装置(27)、定位装置(28)以及管支架(3)，定位装置(28)固定在卸料框架(26)的上方，在卸料框架(26)上还设置有一组卸料装置(27)和三个管支架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：所述切割主体的送料装置(12)包括，轴支架(29)、电机支撑板(30)、皮轮(31)、连接杆(32)、下压气缸(33)、下压气缸座(34)、减速机(35)、送料电机(36)以及轴(37)，在电机支撑板(30)上设有送料电机(36)，所述的送料电机(36)经线路与电源控制箱(8)连接，送料电机(36)的输出轴连接减速机(35)的输入轴，皮轮(31)安装在减速机(35)的输出轴上，所述电机支撑板(30)的上端通过螺栓与连接杆(32)连接，连接杆(32)安装在下压气缸(33)的气缸杆上，下压气缸(33)通过螺栓与安装在主体底座(24)上的下压气缸座(34)连接，所述的下压气缸(33)通过气管与电磁气阀(9)连接，电磁气阀(9)经线路连接电源控制箱(8)；电机支撑板(30)的下端通过轴(37)与焊接在主体底座(24)上的轴支架(29)连接。

3.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：所述切割主体的主旋转装置(14)包括，箱体(38)、主旋转轴(39)、锁母(40)、大皮带轮(41)、压力轴承(42)、中空气动卡盘(43)、箱体(38)固定在主体底座(24)的上方，在箱体(38)的内部两端镶嵌有压力轴承(42)，主旋转轴(39)一端穿过两个压力轴承(42)与中空气动卡盘(43)连接，在主旋转轴(39)上安装有大皮带轮(41)，在大皮带轮(41)一端的主旋转轴(39)上安装有锁母(40)，所述的大皮带轮(41)通过三角皮带(22)与旋转电机(21)的皮带轮(23)连接，旋转电机(21)得电，通过三角皮带(22)带动主旋转轴(39)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：所述切割主体的切割装置(18)包括，同步皮带轮(45)、滑台底座(48)、导轨A(49)、刀架(50)、切刀(51)、滑台动板(53)、轴承座(54)、轴承(55)、丝杠(56)、丝母滑块(57)、导轨B(73)，滑台底座(48)固定在主体底座(24)的上方，在滑台底座(48)的两端设有导轨A(49)，滑台动板(53)的两端设有导轨B(73)，所述的导轨A(49)与导轨B(73)咬合连接，在滑台底座(48)上固定有轴承座(54)，两个轴承(55)镶嵌在轴承座(54)的内部，丝杠(56)一端穿过两个轴承(55)，经螺栓与滑台动板(53)上的丝母滑块(57)连接固定，在丝杠(56)的端部安装有同步皮带轮(45)，所述的同步皮带轮(45)通过同步皮带(47)与步进电机(44)的皮带轮连接，在滑台动板(53)的上部安装有刀架(50)，在刀架(50)上安装有切刀(51)，步进电机(44)得电，通过同步皮带(47)带动同步皮带轮(45)旋转，使丝杠(56)前后移动，进而带动切刀(51)切割管子。

5.根据权利要求4所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：在刀架(50)上安装有进水嘴(58)和出水管(52)，所述的进水嘴(58)一端连接出水管(52)，另一端通过管子与水泵(19)的出水口连接，水泵(19)固定在水箱(20)上，经线路与电源控制箱(8)连接，水泵(19)得电后，开始向上送水，水通过出水管(52)流出冷却切刀(51)，按设定好的切割距离切割管子。

6.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：所述卸料机构的定位装置(28)包括，定位圆盘(59)、导柱(60)、固定板(61)、链条(62)、定位气缸(63)、定位支架(64)、龙门架(65)、导套(66)，龙门架(65)卡装在卸料框架(26)上方，根据需要调整好龙门架(65)的位置，用螺栓与卸料框架(26)连接固定，在龙门架(65)上安装有固定板(61)，导套(66)一端与固定板(61)连接，另一端与定位支架(64)连接，导柱(60)装设于导套(66)内，在导柱(60)的端部安装有定位圆盘(59)，链条(62)一端与定位支架(64)连接，另一端与导柱(60)连接，在定位支架(64)上安装有定位气缸(63)，所述定位气缸(63)的气缸杆与链条(62)的中部连接，定位气缸(63)通过气管与电磁气阀(9)连接，管子送到定位装置(28)处，碰到定位圆盘(59)后，停止送料，由主旋转装置(14)的中空气动卡盘(43)夹紧管子，主旋转轴(39)旋转，切割装置(18)的切刀(51)开始向前行走切断管子。

7.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：所述卸料机构的卸料装置(27)包括，卸料气缸板(67)、斜坡板(68)、圆棍(69)、卸料气缸(70)，卸料气缸板(67)安装在卸料框架(26)上，在卸料气缸板(67)上安装有卸料气缸(70)，斜坡板(68)固定在卸料气缸(70)的气缸杆上，卸料气缸(70)通过气管与电磁气阀(9)连接，通过卸料气缸(70)带动斜坡板(68)上下动作，进而把切断的管子顶出来滑落到物料筐内，为防止斜坡板(68)左右摆动，在卸料气缸板(67)上开设有圆孔，其圆棍(69)穿过圆孔与斜坡板(68)连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：在上料机构、切割主体和卸料机构上都设有管支架(3)，所述的管支架(3)包括，管支撑架(71)、管支架底板(72)和万向球(10)，在管支架底板(72)上设有管支撑架(71)，在管支撑架(71)的两端内侧设有用来托着管子的万向球(10)，使管子顺畅滑动。

9.根据权利要求2、3或4所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：在主体底座(24)上设有用来安装上料控制器(11)的上料控制器支架(25)，上料控制器(11) 经线路与电源控制箱(8)连接。

10.根据权利要求1所述的一种立杆全自动旋转切管机，其特征在于：在送料装置(12)、主旋转装置(14)和上料控制器(11)的外部设有防护罩(13)，所述的防护罩(13)经螺栓与主体底座(24)连接固定，在防护罩(13)上设有启动按键(17)、触摸屏(16)和停止按键(15)，所述的启动按键(17)、触摸屏(16)和停止按键(15)分别通过线路与电源控制箱(8)连接。

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