CN210117598U - 一种连续自动标记瑕疵的智能验布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续自动标记瑕疵的智能验布机，包括按工位依序设置的放卷机构、视觉检测机构、瑕疵标记机构和收卷机构，所述瑕疵标记机构包括多个沿布匹宽度方向紧密布置的标记喷头、以及用来带动标记喷头沿布匹宽度方向移动的横移驱动装置，布匹沿宽度方向连续划分为多个坐标区域，每个标记喷头对应一个坐标区域并负责对该坐标区域内的布匹瑕疵进行标记。本实用新型具有验布效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及验布机领域。
背景技术
在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构检测布匹上的瑕疵，然后通过瑕疵标记机构对布匹上的瑕疵进行标记，以便于后续对布匹进行修正或裁剪。现有技术中，瑕疵标记机构一般都是采用一个标记喷头，通过XY轴机械手(十字滑台)带动标记喷头进行移动，发现瑕疵后，布匹的传送要暂停，等待XY轴机械手带着标记喷头移动到瑕疵坐标进行喷墨标记后才能继续传送，因此验布效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种验布效率高的连续自动标记瑕疵的智能验布机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种连续自动标记瑕疵的智能验布机，包括按工位依序设置的放卷机构、视觉检测机构、瑕疵标记机构和收卷机构，所述瑕疵标记机构包括多个沿布匹宽度方向紧密布置的标记喷头、以及用来带动标记喷头沿布匹宽度方向移动的横移驱动装置，布匹沿宽度方向连续划分为多个坐标区域，每个标记喷头对应一个坐标区域并负责对该坐标区域内的布匹瑕疵进行标记。
进一步，所述横移驱动装置为沿布匹宽度方向布置的线性模组。
进一步，还包括控制器，所述控制器根据视觉检测机构的检测信号发送相应的控制指令给瑕疵标记机构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的智能验布机，其瑕疵标记机构包括多个沿布匹宽度方向紧密布置的标记喷头，由于每个标记喷头只对应一个坐标区域，标记喷头定位坐标所需移动的距离很小，定位非常快。当视觉检测机构检测到瑕疵后，与该瑕疵坐标相对应的坐标区域内的标记喷头只需移动很小的距离就能准确迅速定位到瑕疵的X轴坐标，因此，在视觉检测机构检测到瑕疵后，布匹可继续传送，在瑕疵的Y轴坐标与对应的标记喷头重叠时，对应的标记喷头迅速喷墨对瑕疵点进行标记，从而实现整个验布流程不停机，提高验布效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中去掉外罩后的视觉检测机构示意图。
图例说明：1、放卷机构；2、视觉检测机构；21、支架；22、相机；23、光源；3、瑕疵标记机构；31、标记喷头；32、线性模组；4、收卷机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的连续自动标记瑕疵的智能验布机，包括控制器(图中省略未示)以及按工位依序设置的放卷机构1、视觉检测机构2、瑕疵标记机构3和收卷机构4，放卷机构1用于将成卷的布匹放出，布匹通过输送皮带向前输送，视觉检测机构2用于对输送中的布匹进行瑕疵检测，并将检测数据发送给控制器，控制器根据检测数据发送相应的控制指令给瑕疵标记机构3，瑕疵标记机构3用来对布匹上的瑕疵点进行喷墨标记，收卷机构4用来将检测好的布匹进行自动打卷后形成布卷。
参见图2，本实施例中，视觉检测机构2包括支架21、相机22和光源23，光源23安装于支架21的下部并朝向布匹，相机22安装于支架21的上部并朝向光源23照射的区域。
瑕疵标记机构3包括多个沿布匹宽度方向紧密布置的标记喷头31、以及用来带动标记喷头31沿布匹宽度方向移动的横移驱动装置，横移驱动装置为沿布匹宽度方向布置的线性模组32，所有的标记喷头31安装于线性模组32上。布匹沿宽度方向连续划分为多个坐标区域，每个标记喷头31对应一个坐标区域并负责对该坐标区域内的布匹瑕疵进行标记。标记喷头31为成熟的现有技术，已广泛应用于市面上的智能验布机，其具体结构在此就不再赘述。
在布匹传送过程中，视觉检测机构2一旦检测到瑕疵点，控制器便根据瑕疵点的坐标信息发送动作指令给瑕疵标记机构3，使线性模组32带着对应的标记喷头31迅速定位到瑕疵点的X轴坐标，等到瑕疵点的Y轴坐标与对应的标记喷头31重叠时，对应的标记喷头31迅速喷墨对瑕疵点进行标记。整个验布流程不需要停机，验布效率非常高。
Claims (3)
1.一种连续自动标记瑕疵的智能验布机，包括按工位依序设置的放卷机构、视觉检测机构、瑕疵标记机构和收卷机构，其特征在于：所述瑕疵标记机构包括多个沿布匹宽度方向紧密布置的标记喷头、以及用来带动标记喷头沿布匹宽度方向移动的横移驱动装置，布匹沿宽度方向连续划分为多个坐标区域，每个标记喷头对应一个坐标区域并负责对该坐标区域内的布匹瑕疵进行标记。
2.根据权利要求1所述的连续自动标记瑕疵的智能验布机，其特征在于：所述横移驱动装置为沿布匹宽度方向布置的线性模组。
3.根据权利要求1或2所述的连续自动标记瑕疵的智能验布机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器根据视觉检测机构的检测信号发送相应的控制指令给瑕疵标记机构。
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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