CN210115668U - 螺丝锁附装置 - Google Patents

螺丝锁附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210115668U
CN210115668U CN201920277284.7U CN201920277284U CN210115668U CN 210115668 U CN210115668 U CN 210115668U CN 201920277284 U CN201920277284 U CN 201920277284U CN 210115668 U CN210115668 U CN 210115668U
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
screw
screw locking
unit
locking device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920277284.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王明亚
刘勇
黄壬昶
曾文绶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foxconn Precision Electronics Taiyuan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Foxconn Precision Electronics Taiyuan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foxconn Precision Electronics Taiyuan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Foxconn Precision Electronics Taiyuan Co Ltd
Priority to CN201920277284.7U priority Critical patent/CN210115668U/zh
Priority to TW108206375U priority patent/TWM599221U/zh
Priority to US16/669,649 priority patent/US11607758B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN210115668U publication Critical patent/CN210115668U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种螺丝锁附装置，通过一电机驱动，包括一运输单元，用以带动所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位或者锁螺丝位；一吸嘴单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位时，所述吸嘴单元用以吸取螺丝；一真空发生器，所述真空发生器固接所述吸嘴单元，所述真空发生器吸真空以带动所述吸嘴单元对所述螺丝进行吸取；一电批单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至锁螺丝位时，所述电批单元用以拧紧所述螺丝。如此，上述螺丝锁附装置避免吸嘴与产品接触以保护产品，导正吸螺丝的位置，且适用于周围存在台阶的螺丝的锁附。

Description

螺丝锁附装置
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝锁附装置。
背景技术
目前的智能组装中，螺丝锁附占据较大比例，传统螺丝锁附装置具有较大局限性，首先是吸嘴与产品接触，会造成零部件损坏。另外，传统的螺丝锁附装置适用于螺孔位于平面，周围无台阶的装配环境，适用范围窄。此外，吸螺丝无导正功能，锁附良率低。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种非接触式、适用范围宽且锁附良率高的螺丝锁附装置。
一种螺丝锁附装置，通过一电机驱动，所述螺丝锁附装置包括：一运输单元，用以带动所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位或者锁螺丝位；一吸嘴单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位时，所述吸嘴单元用以吸取螺丝；一真空发生器，所述真空发生器固接所述吸嘴单元，所述真空发生器吸真空以带动所述吸嘴单元对所述螺丝进行吸取；一电批单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至锁螺丝位时，所述电批单元用以拧紧所述螺丝。
相较于现有技术，通过使用所述螺丝锁附装置吸取和拧紧螺丝，可以避免吸嘴与产品接触，有效保护产品，吸螺丝有导正功能，锁附良率高，且适用于周围存在台阶的螺丝的锁附，适用范围宽。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式中的螺丝锁附装置的斜侧面立体示意图。
图2是图1所示螺丝锁附装置的侧面图。
图3是图1所示螺丝锁附装置的正面剖面图。
图4是图1所示螺丝锁附装置的运输单元示意图。
图5是图1所示螺丝锁附装置的吸嘴单元示意图。
图6是图1所示螺丝锁附装置的电批单元示意图。
主要元件符号说明
螺丝锁附装置 100
螺丝 200
运输单元 10
吸嘴单元 20
真空发生器 30
电批单元 40
底板 11
滑轨 12
主轴 13
轨道 121
上滑块 122
下滑块 123
吸嘴连接件 21
导柱 22
动力机构 23
第一弹簧 24
第一螺母 25
吸嘴 26
电批固定件 41
第二弹簧 42
第二螺母 43
挡块 44
电批 45
批头 46
延伸柱 411
传感器 451
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能更加清楚明白，以下将会结合附图及实施方式，以对本实用新型中的螺丝锁附装置作进一步详细的描述及相关说明。
如图1至图3所示，本实用新型较佳实施例提供一种螺丝锁附装置100，该螺丝锁附装置100包括一运输单元10、一吸嘴单元20、一电批单元40及一真空发生器30。
在一实施例中，所述运输单元10用于带动所述螺丝锁附装置100整体移动至吸螺丝位或者锁螺丝位。
所述吸嘴单元20，固接所述运输单元10，当所述螺丝锁附装置100整体移动至吸螺丝位时，所述吸嘴单元20用以对所述螺丝吸取。
所述真空发生器30固接所述吸嘴单元20，所述真空发生器30吸真空以带动所述吸嘴单元20对螺丝200进行吸取。
所述电批单元40固接所述运输单元10，当所述螺丝锁附装置100整体移动至锁螺丝位时，所述电批单元40用以对所述螺丝200拧紧。
所述运输单元10、所述真空发生器30和所述电批单元40都通过一电机(图未示)驱动。
如图2和图4所示，所述运输单元10包括一底板11、一滑轨12和一主轴13。
在本实施例中，所述滑轨12设置在所述底板11上，所述滑轨12包括轨道121、设于所述轨道121上的上滑块122和下滑块123。
所述上滑块122连接并带动所述电批单元40在所述轨道121上下滑动，所述下滑块123连接并带动所述吸嘴单元20在所述轨道121上下滑动。所述主轴13固接所述底板11，所述主轴13带动所述螺丝锁附装置100移动到所需的吸螺丝位或者锁螺丝位。
如图2和图5所示，所述吸嘴单元20包括一吸嘴连接件21、一导柱22、一动力机构23、一第一弹簧24、一第一螺母25和一吸嘴26。
在本实施例中，所述吸嘴连接件21一端固接所述滑轨12的下滑块123，所述吸嘴连接件21连接所述吸嘴单元20其他部分。
所述动力机构23连接所述吸嘴连接件21。在本实施例中，所述动力机构23可以为气缸，所述气缸工作提供动力使所述吸嘴连接件21带动所述吸嘴单元20通过所述下滑块123沿所述滑轨12和所述导柱22上下移动。
所述导柱22上下贯通所述吸嘴连接件21，所述导柱22下端连接所述吸嘴连接件21，所述导柱22上端连接所述电批单元40的电批45下端，所述吸嘴连接件21可通过所述导柱22上下移动。
所述第一弹簧24套设在所述导柱22上，所述第一弹簧24下端被所述导柱22上的吸嘴连接件21所压缩。
所述第一螺母25位于所述吸嘴连接件21的底板上。所述第一螺母25通过调节对所述吸嘴连接件21向上的压力进而调节所述第一弹簧24的被压缩程度，以调节所述第一弹簧24对所述吸嘴单元20的向下弹簧力。
如图3所示，所述吸嘴26上方连接所述吸嘴连接件21的下端并被密封，所述吸嘴26侧面与所述真空发生器30相连通，只通过所述吸嘴26下端端口进出空气。当所述真空发生器30吸真空时，所述吸嘴26内部的气压降低使靠近吸嘴26的螺丝200被吸入所述吸嘴26。
如图2和图6所示，所述电批单元40包括一电批固定件41、一第二弹簧42，一第二螺母43、一挡块44、一电批45及一批头46。
在本实施例中，所述电批固定件41的内部上下贯通，且从上下两端伸出一延伸柱411。所述电批固定件41固接在所述滑轨12的上滑块122上，所述电批固定件41带动所述电批单元40通过所述上滑块122上下移动。
所述第二弹簧42套设在所述延伸柱411上端，所述第二弹簧42通过被压缩产生向下的弹簧力以缓冲所述电批单元40的上移。
所述第二螺母43与所述延伸柱411上端部螺纹螺合。所述第二弹簧42设置于所述电批固定件41与所述第二螺母43之间，所述第二螺母43可调节所述第二弹簧42的被压缩程度，以调节所述第二弹簧42对所述电批单元40向下的弹簧力。
所述挡块44套设在所述延伸柱411下端。所述挡块44卡住所述电批固定件41的下端，以稳固所述电批固定件41在所述延伸柱411上的位置。
所述电批45固接所述电批固定件41的下端，并由所述电批固定件41承托。所述电批旋转时可带动相连接的所述批头46旋转。
所述批头46固接所述电批45并伸入所述电批45内部。
如图3所示，在本实施例中，所述吸嘴26上端套设在所述批头46下端上，当所述螺丝200被吸入所述吸嘴26内部时会与所述批头46的端部接触。所述批头46旋转以导正所述螺丝200，使所述螺丝200的螺帽槽型与所述批头46端部牙型匹配。
如图6所示，在本实施例中，所述电批45还包括一传感器451，所述传感器451设置于所述电批45内，以检测所述批头46拧所述螺丝200的圈数和扭力。当所述传感器451显示的圈数和扭力达到目标值时，所述电批45停止旋转，被所述电批45带动的所述批头46也随之停止拧紧所述螺丝200。
下面将对所述螺丝锁附装置100的工作原理做出说明。
工作时，第一步，所述主轴13由电机(图未示)驱使带动所述螺丝锁附装置100整体下降至吸螺丝位。
所述真空发生器30由电机驱动吸真空，产生的气压使所述吸嘴26把所述螺丝200吸入所述吸嘴26，所述批头46下端接触到所述螺丝200，所述电批45由电机驱动旋转进而带动所述批头46旋转，所述批头46旋转导正所述螺丝200，使所述螺丝200的螺帽槽型与所述批头46端部牙型匹配。
第二步，所述主轴13由电机驱使带动所述螺丝锁附装置100整体移动至锁螺丝位。
由于所述动力机构23与所述吸嘴连接件21相连接，所述吸嘴连接件21与所述下滑块123连接，所述动力机构23向上移动带动所述吸嘴单元20通过所述滑轨12的下滑块123和所述导柱22向上移动避开锁螺丝位的工件(图未示)，此时，所述导柱22上的第一弹簧24被压缩。
第三步，所述主轴13由电机驱使带动所述螺丝锁附装置100整体下降。所述电批45由电机驱使旋转，所述批头46也随之旋转并拧紧所述螺丝200。
当所述螺丝200向下拧紧到一定程度时，所述吸嘴26与所述工件接触，当所述螺丝200继续向下拧紧时，所述吸嘴26被工件向上推动，由于工件给了所述吸嘴26一个反作用力。此时，所述电批固定件41沿所述延伸柱411向上移动并压缩所述第二弹簧42以缓冲该反作用力，避免所述吸嘴26与工件过硬接触造成所述吸嘴26的磨损。
第四步，当所述电批45的传感器451检测到拧紧所述螺丝200的圈数和扭力到达设定值时，控制所述电批45的电机停止动力输出，所述电批45停止旋转，所述批头46也停止对所述螺丝200的锁紧。
然后所述主轴13由电机驱使带动所述螺丝锁附装置100向上移动，所述批头46与所述螺丝200分离，所述动力机构23向下回到初始位置，所述第一弹簧24释放弹力推动所述吸嘴单元20向下运动并复位。
如此，所述螺丝锁附装置100即可完成对所述螺丝200的吸取和拧紧。
所述第一螺母25和所述第二螺母43均为可调螺母，所述可调螺母可调节弹簧被压缩的程度。在工作中，当所述第一螺母25被拧紧，所述吸嘴连接件21受到第一螺母25的推力沿所述导柱22向上运动使所述第一弹簧24变短，同理，当所述第一螺母25被拧松，所述第一弹簧24变长；当所述第二螺母43被拧紧，所述第二弹簧42被所述第二螺母43向下挤压变短，同理，当所述第二螺母43被拧松，所述第二弹簧42变长。
可以理解的是，在螺丝锁附过程中，所述吸嘴与产品不接触，有效保护产品。
可以理解的是，通过所述吸嘴避位可使所述螺丝锁附装置锁附周围存在台阶的螺孔，适用范围宽。
可以理解的是，通过所述批头旋转可导正所述螺丝。
可以理解的是，所述吸嘴单元依靠所述导柱及所述滑轨双重导向，保证所述批头与产品的垂直度，提高锁附良率。
可以理解的是，所述螺丝锁附装置可通过所述弹簧调节下压力，能有效保护所述螺丝。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。
本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。并且，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种螺丝锁附装置，通过一电机驱动，其特征在于，所述螺丝锁附装置包括：
一运输单元，用以带动所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位或者锁螺丝位；
一吸嘴单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至吸螺丝位时，所述吸嘴单元用以吸取螺丝；
一真空发生器，所述真空发生器固接所述吸嘴单元，所述真空发生器吸真空以带动所述吸嘴单元对所述螺丝进行吸取；及
一电批单元，固接所述运输单元，当所述螺丝锁附装置整体移动至锁螺丝位时，所述电批单元用以拧紧所述螺丝。
2.如权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述运输单元包括一底板、一滑轨和一主轴，所述滑轨设置在所述底板上，所述滑轨包括轨道、设于所述轨道上的上滑块和下滑块。
3.如权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述上滑块连接并带动所述电批单元在所述轨道上下滑动，所述下滑块连接并带动所述吸嘴单元在所述轨道上下滑动，所述主轴固接所述底板，所述主轴带动所述螺丝锁附装置移动到所需位置。
4.如权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述吸嘴单元包括一吸嘴连接件、一导柱、一动力机构、一第一弹簧、一第一螺母和一吸嘴，所述吸嘴连接件固接所述滑轨的下滑块，所述导柱上下贯通所述吸嘴连接件，所述动力机构连接所述吸嘴连接件，所述第一弹簧套设在所述导柱上，所述第一螺母位于所述吸嘴连接件的底板上，所述吸嘴连接所述吸嘴连接件下端。
5.如权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第一螺母调节所述第一弹簧的被压缩程度，以调节所述第一弹簧对所述吸嘴单元的弹簧力。
6.如权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述真空发生器与所述吸嘴一端开口相连通，所述吸嘴上方连接所述吸嘴连接件并被密封。
7.如权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批单元包括一电批固定件、一第二弹簧，一第二螺母、一挡块、一电批及一批头，所述电批固定件从内部上下伸出延伸柱，所述第二弹簧套设在所述延伸柱上端，所述第二螺母与所述延伸柱的上端螺合，所述挡块套在所述延伸柱下端，所述电批固接所述电批固定件下端并由所述电批固定件承托，所述批头固接所述电批并伸入所述电批内部。
8.如权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第二螺母调节所述第二弹簧的被压缩程度，以调节所述第二弹簧对所述电批单元的弹簧力。
9.如权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批单元还包括一传感器，所述传感器设置于所述电批内，以检测所述批头拧所述螺丝的圈数和扭力。
10.如权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述吸嘴套设在所述电批单元的批头上。
CN201920277284.7U 2019-03-05 2019-03-05 螺丝锁附装置 Active CN210115668U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920277284.7U CN210115668U (zh) 2019-03-05 2019-03-05 螺丝锁附装置
TW108206375U TWM599221U (zh) 2019-03-05 2019-05-21 螺絲鎖附裝置
US16/669,649 US11607758B2 (en) 2019-03-05 2019-10-31 Device for picking and tightening screw

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920277284.7U CN210115668U (zh) 2019-03-05 2019-03-05 螺丝锁附装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210115668U true CN210115668U (zh) 2020-02-28

Family

ID=69611923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920277284.7U Active CN210115668U (zh) 2019-03-05 2019-03-05 螺丝锁附装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11607758B2 (zh)
CN (1) CN210115668U (zh)
TW (1) TWM599221U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112692532A (zh) * 2020-12-15 2021-04-23 大连光洋科技集团有限公司 一种基于物联网的数字化装配***及方法
CN113369883A (zh) * 2021-07-22 2021-09-10 格力电器（武汉）有限公司 一种空调电器盒盖自动装配装置
CN113649971A (zh) * 2021-09-23 2021-11-16 博众精工科技股份有限公司 一种锁螺丝机构
CN114055144A (zh) * 2021-12-13 2022-02-18 上海无线电设备研究所 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法
CN114523282A (zh) * 2022-02-18 2022-05-24 歌尔股份有限公司 一种锁附及检测装置
CN115383451A (zh) * 2022-08-29 2022-11-25 苏州浪潮智能科技有限公司 一种螺丝锁附装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111489517B (zh) * 2019-01-25 2023-08-01 富士康精密电子（太原）有限公司 螺丝锁附异常警报方法、装置、计算机装置及存储介质
CN112244988B (zh) * 2020-11-13 2022-08-23 山东大学 用于自攻自钻螺钉置入的执行器、***及方法
TWI760076B (zh) * 2021-01-22 2022-04-01 台達電子工業股份有限公司 真空夾持吸嘴
CN114227198A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种组件液冷连通器的自动吸附拧紧机构
CN117226495B (zh) * 2023-10-31 2024-02-23 广州番禺吉德龙机械配件有限公司 用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3583451A (en) * 1969-04-09 1971-06-08 Dixon Automatic Tool Machine for automatically driving threaded fasteners
JP5452272B2 (ja) * 2010-02-12 2014-03-26 株式会社大武ルート工業 自動ネジ締め装置
US8245601B1 (en) * 2010-03-31 2012-08-21 Western Digital Technologies, Inc. Screwdriver sleeve finder
CN105945562B (zh) * 2016-05-23 2018-08-10 深圳市迈特迅科技有限公司 料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112692532A (zh) * 2020-12-15 2021-04-23 大连光洋科技集团有限公司 一种基于物联网的数字化装配***及方法
CN113369883A (zh) * 2021-07-22 2021-09-10 格力电器（武汉）有限公司 一种空调电器盒盖自动装配装置
CN113649971A (zh) * 2021-09-23 2021-11-16 博众精工科技股份有限公司 一种锁螺丝机构
CN114055144A (zh) * 2021-12-13 2022-02-18 上海无线电设备研究所 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法
CN114055144B (zh) * 2021-12-13 2023-11-14 上海无线电设备研究所 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法
CN114523282A (zh) * 2022-02-18 2022-05-24 歌尔股份有限公司 一种锁附及检测装置
CN115383451A (zh) * 2022-08-29 2022-11-25 苏州浪潮智能科技有限公司 一种螺丝锁附装置
CN115383451B (zh) * 2022-08-29 2024-04-12 苏州浪潮智能科技有限公司 一种螺丝锁附装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWM599221U (zh) 2020-08-01
US11607758B2 (en) 2023-03-21
US20200282499A1 (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210115668U (zh) 螺丝锁附装置
CN102173345B (zh) 一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
CN108133907B (zh) 一种芯片剥离装置
CN211680845U (zh) 一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置
CN103537894A (zh) 真空吸锁螺钉装置
CN110064932B (zh) 一种u盘自动化生产线
CN114055144B (zh) 一字槽旋入式smp连接器的自动吸取拧紧装置以及使用方法
CN202346406U (zh) 一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
CN208787931U (zh) 一种新型螺钉拧紧装置
CN110238632B (zh) 智能螺丝批及其正向力检测方法
CN214922116U (zh) 一种吸附式打螺丝机构
CN116810354A (zh) 一种打螺钉装置、螺钉自动安装设备和螺钉浮高检测方法
CN107618000B (zh) 一种批头装置和螺丝批
CN215645392U (zh) 一种视觉引导排线组装及保压治具
CN115116898A (zh) 一种高精度低压力控制的zr轴贴片装置
CN212288212U (zh) 晶棒定角粘接机的定位机构
CN219738931U (zh) 一种半导体前端模块及其晶圆装载口
CN210878488U (zh) 一种新型锁螺丝机器人
CN113414578A (zh) 一种多自由度拧紧装置
CN215325571U (zh) 一种缓冲导向机构及物料吸取装置
JPH0398722A (ja) ねじ締め施工ロボット
CN112045386A (zh) 小型超声波换能器组装设备
CN219094260U (zh) 一种压缩机壳体装密封接线柱设备
CN220153598U (zh) 一种电容器封口机的检测装置
CN115122082B (zh) 一种自动拧钉机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant