CN210109443U - 一种光学头调平装置 - Google Patents
一种光学头调平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210109443U CN210109443U CN201920779884.3U CN201920779884U CN210109443U CN 210109443 U CN210109443 U CN 210109443U CN 201920779884 U CN201920779884 U CN 201920779884U CN 210109443 U CN210109443 U CN 210109443U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical head
- nut
- head plate
- leveling device
- accommodating cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
一种光学头调平装置，涉及一种光学检测技术领域，包括基台和位于其上方的光学头板，光学头板开设有用于安装光学头的安装孔；光学头板和基台通过三个调整点连接，三个调整点成L形直角分布；每个调整点均设有螺钉、螺母和压缩弹簧，螺母嵌入基台内；在光学头板和基台之间开设有圆柱形的容纳空腔，其一部分位于光学头板中，另一部分位于基台中；压缩弹簧安装于容纳空腔中，且压缩弹簧与螺母的轴心重合；螺钉从上到下依次贯穿光学头板，以及压缩弹簧的内圈，与螺母匹配连接。本实用新型不仅解决了调节过程中容易产生回程差的问题；还减小了在调节其中一个调节点时，对其余调节点的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光学检测技术领域，具体为一种光学头调平装置。
背景技术
在面阵AOI(Area-Scan Automated Optical Inspection面阵自动光学检测)设备中，每台AOI一般会有多个面阵光学头，而每次通过光学头对玻璃面板进行图像采集时，都需要对光学头进行高精度调平。在实际调整的过程中，往往会有三个以上的调节点，而在调节其中一个调节点与水平面的夹角时，其余调节点与水平面的夹角很难保证不发生细微的变化，虽然造成该变化的调节点位移在几微米以内，但是还是会对光学头的检测产生重大的不良影响。同时，在采用螺钉或垫片调节时，往往会产生微小的回程差，增加了光学头调平的难度，特别是一机多头的检测设备。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种光学头调平装置，不仅解决了调节过程中容易产生回程差的问题；还减小了在调节其中一个调节点时，对其余调节点的影响。
为达到以上目的，本实用新型采用一种光学头调平装置，其特征在于，包括基台和位于其上方的光学头板，所述光学头板开设有用于安装光学头的安装孔；所述光学头板和基台通过三个调整点连接，所述三个调整点成L形直角分布；每个调整点均设有螺钉、螺母和压缩弹簧，所述螺母嵌入基台内；在光学头板和基台之间开设有圆柱形的容纳空腔，其一部分位于光学头板中，另一部分位于基台中；所述压缩弹簧安装于所述容纳空腔中，且压缩弹簧与螺母的轴心重合；所述螺钉从上到下依次贯穿光学头板，以及压缩弹簧的内圈，与螺母匹配连接。
在上述技术方案的基础上，所述基台具有弧形缺口，所述光学头板的安装孔位于所述弧形缺口上方。
在上述技术方案的基础上，所述光学头板开设有通孔，通孔位于容纳空腔的上方，且其直径小于容纳空腔的直径，所述螺钉由该通孔穿入压缩弹簧的内圈。
在上述技术方案的基础上，所述螺母的上表面为所述容纳空腔的下端面；所述螺母的下表面与基台底面平齐。
在上述技术方案的基础上，所述压缩弹簧的顶端抵持在通孔与容纳空腔形成的台阶面处，所述压缩弹簧的底端抵持在螺母的上表面。
在上述技术方案的基础上，所述螺钉与光学头板的接触面之间设置有球面垫片。
在上述技术方案的基础上，所述调平装置还包含有背板，所述基台垂直固定于背板。
在上述技术方案的基础上，所述基台下方安装有加强筋，加强筋的形状为直角三角形，其一条直角边与背板固定，另一条直角边与基台固定。
在上述技术方案的基础上，所述光学头板包含两条直角边和一条弧形边，所述三个调整点分别位于两条直角边的端部；且所述光学头安装后位于所述弧形边内。
在上述技术方案的基础上，所述螺钉采用内六角圆头螺钉，所述螺母采用异性台阶螺母。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型采用三点调平原理，将3个调整点分布于L形直角位置，并分别命名为a、b、c；其中c点位于上述L形直角处；开始调平光学头板时，首先将c点固定锁紧，之后根据成像***反馈的修正值调节a点和b点，使光学头板达到水平，消除机械组装误差；当调节a点时，b点和c点保持不动，此时光学头板以bc为旋转轴，该旋转轴为b点和c点两处球面垫片的球心连线，绕球心旋转，且因为三点成L形直角分布，a点对b点的影响非常小，而c点最开始就处于锁紧状态，所以传递给b点和c点的位移微乎其微，实际测量证实，b点和c点的位移量小于1um；同理，调整b点同样如此；该调平装置大大减小了在调节其中一个调节点时对另一个调节点的影响。
2、本实用新型的三个调整点，均安装有压缩弹簧，其既作为支撑，又作为连续调整机构，使得在旋转螺钉过程中，不会因为螺钉与螺母之间的螺纹间隙而在螺钉上下调整的过程中出现波动的现象，无回程差，使得调平更加高效快捷。
3、本实用新型主要依赖于三点调平原理，部件主要包含基台、光学头板、压缩弹簧和球面垫片，结构简洁；且基台和光学头板无任何多余材料，重量较轻；有效减小了在调节一个调节点时对另一个调节点的影响，功能实用，总体成本较低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
图3为图2的A-A面剖视图。
图4为图2的俯视图。
附图标记：1-光学头、2-基台、3-光学头板、4-加强筋、 5-压缩弹簧、6-球面垫片、7-螺钉、8-背板、9-螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
如图1所示，一种光学头调平装置，包括光学头板3和基台2，光学头板3位于基台2上方。光学头板3开设有用于安装光学头1的安装孔。优选地，安装孔为圆形孔，其直径大于光学头1前端直径。
在本实施例中，基台2具有弧形缺口，光学头板3的安装孔位于弧形缺口上方，该结构在保证基台2支撑强度的前提下，减少了不必要的材料，减轻了调平装置的质量。
如图3和图4所示，光学头板3和基台2通过三个调整点连接，三个调整点成L形直角分布。
在本实施例中，光学头板3包含两条直角边和一条弧形边，三个调整点分别位于两条直角边的端部；且光学头1安装后位于弧形边内。在另外的实施例中，光学头板3可以为矩形，还可以为直角扇形。
优选地，光学头板3的满足三点要求：①其面积能够用来安放光学头1，②其刚度强度满足安装光学头1后不发生变形，③尽可能切除不必要材料。
每个调整点均设有螺钉7、螺母9和压缩弹簧5。螺母9嵌入基台2内，优选地，螺母9下表面与基台2底面平齐。
在光学头板3和基台2之间开设有圆柱形的容纳空腔，其一部分位于光学头板3中，另一部分位于基台2中；压缩弹簧5安装于容纳空腔中，且压缩弹簧5与螺母9的轴心重合。
具体地，光学头板3的空腔朝下，基台2的空腔朝上，两者匹配形成圆柱形的容纳空腔。优选地，光学头板3的空腔轴向长度小于其厚度尺寸的一半，基台2的空腔轴向长度也小于其厚度尺寸的一半。优选地，螺母9的上表面为容纳空腔的下端面。
如图3所示，螺钉7从上到下依次贯穿光学头板3，以及压缩弹簧5的内圈，与螺母9匹配连接。优选地，压缩弹簧5采用重型压缩弹簧。
优选地，螺钉7与光学头板3的接触面之间设置有球面垫片6，球面垫片6能起着止退和定心的作用。
在本实施例中，光学头板3开设有通孔，通孔位于容纳空腔的上方，且其直径小于容纳空腔直径，螺钉7由该通孔穿入压缩弹簧5的内圈。以上所述通孔、螺钉、螺母、容纳空腔和压缩弹簧5的轴心全部重合。
优选地，压缩弹簧5的顶端抵持在通孔与容纳空腔形成的台阶面处，压缩弹簧5的底端抵持在螺母9的上表面。
如图2和图3所示，调平装置还包含有背板8，基台2垂直固定于背板8。基台2下方安装有加强筋4，加强筋4的形状为直角三角形，其一条直角边与背板8固定，另一条直角边与基台2固定，该结构可以进一步加强了基台2的刚度。
优选地，螺钉7采用内六角圆头螺钉，螺母9采用异性台阶螺母。
本实用新型实施例的工作原理为：
本实用新型采用三点调平原理，将3个调整点分布于L形直角位置，并分别命名为a、b、c(如图4所示)；其中c点位于上述L形直角处。
当开始调平光学头板3时，首先将c点固定锁紧，之后根据成像***反馈的修正值调节a点和b点，使光学头板达到水平，消除机械组装误差。当调节a点时，b点和c点保持不动，此时光学头板以bc 为旋转轴，该旋转轴为b点和c点两处球面垫片的球心连线，绕球心旋转，且因为三点成L形直角分布，a点对b点的影响非常小，而c 点最开始就处于锁紧状态，所以传递给b点和c点的位移微乎其微，实际测量证实，b点和c点的位移量小于1um；同理，调整b点同样如此；该调平装置大大减小了在调节其中一个调节点时对另一个调节点的影响。
在此过程中，由于每个调整点均由螺钉7、螺母9和压缩弹簧5 构成，当调整螺钉7与螺母9的相对位置发生改变时，套设于螺钉7 上的压缩弹簧5，既作为支撑，又作为连续调整机构，使得在调节螺钉7过程中，不会因为螺钉7与螺母9之间的螺纹间隙而在螺钉7上下调整的过程中出现波动的现象，无回程差，使得调平更加高效快捷。同时，该调平装置的螺钉7与光学头板3之间安装有球面垫片6，球面垫片6可以起到定心的作用，避免在调节的过程中，螺钉7轴心与光学头板3的螺钉孔轴心出现偏移，以及光学头板3在水平方向发生相对平移。
该调平装置主要依赖于三点调平原理，部件主要包含基台、光学头板、压缩弹簧和球面垫片，结构简洁；且基台和光学头板无任何多余材料，重量较轻；有效减小了在调节一个调节点时对另一个调节点的影响，功能实用，总体成本较低。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光学头调平装置，其特征在于，包括基台(2)和位于其上方的光学头板(3)，所述光学头板(3)开设有用于安装光学头(1)的安装孔；
所述光学头板(3)和基台(2)通过三个调整点连接，所述三个调整点成L形直角分布；
每个调整点均设有螺钉(7)、螺母(9)和压缩弹簧(5)，所述螺母(9)嵌入基台(2)内；在光学头板(3)和基台(2)之间开设有圆柱形的容纳空腔，其一部分位于光学头板(3)中，另一部分位于基台(2)中；所述压缩弹簧(5)安装于所述容纳空腔中，且压缩弹簧(5)与螺母(9)的轴心重合；所述螺钉(7)从上到下依次贯穿光学头板(3)，以及压缩弹簧(5)的内圈，与螺母(9)匹配连接。
2.如权利要求1所述的光学头调平装置，其特征在于：所述基台(2)具有弧形缺口，所述光学头板(3)的安装孔位于所述弧形缺口上方。
3.如权利要求1所述的光学头调平装置，其特征在于：所述光学头板(3)开设有通孔，通孔位于容纳空腔的上方，且其直径小于容纳空腔的直径，所述螺钉(7)由该通孔穿入压缩弹簧(5)的内圈。
4.如权利要求3所述的光学头调平装置，其特征在于：所述螺母(9)的上表面为所述容纳空腔的下端面；所述螺母(9)的下表面与基台(2)底面平齐。
5.如权利要求4所述的光学头调平装置，其特征在于：所述压缩弹簧(5)的顶端抵持在通孔与容纳空腔形成的台阶面处，所述压缩弹簧(5)的底端抵持在螺母(9)的上表面。
6.如权利要求1所述的光学头调平装置，其特征在于：所述螺钉(7)与光学头板(3)的接触面之间设置有球面垫片(6)。
7.如权利要求1所述的光学头调平装置，其特征在于：所述调平装置还包含有背板(8)，所述基台(2)垂直固定于背板(8)。
8.如权利要求7所述的光学头调平装置，其特征在于：所述基台(2)下方安装有加强筋(4)，加强筋(4)的形状为直角三角形，其一条直角边与背板(8)固定，另一条直角边与基台(2)固定。
9.如权利要求1所述的光学头调平装置，其特征在于：所述光学头板(3)包含两条直角边和一条弧形边，所述三个调整点分别位于两条直角边的端部，且所述光学头(1)安装后位于所述弧形边内。
10.如权利要求1-9任意一项所述的光学头调平装置，其特征在于：所述螺钉(7)采用内六角圆头螺钉，所述螺母(9)采用异性台阶螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920779884.3U CN210109443U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种光学头调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920779884.3U CN210109443U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种光学头调平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210109443U true CN210109443U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69562400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920779884.3U Active CN210109443U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种光学头调平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210109443U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112128716A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-25 | 江苏杨园生态环保有限公司 | 一种路灯基座安装结构及施工方法 |
| CN112317732A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-02-05 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种钢水罐防倾斜装置及方法 |
-
2019
- 2019-05-27 CN CN201920779884.3U patent/CN210109443U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317732A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-02-05 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种钢水罐防倾斜装置及方法 |
| CN112128716A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-25 | 江苏杨园生态环保有限公司 | 一种路灯基座安装结构及施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210109443U (zh) | 一种光学头调平装置 | |
| CN102706889B (zh) | 料盘装卸方便的视觉检测设备 | |
| CN110160445B (zh) | 一种基于远心光学技术的视觉测量仪 | |
| CN105181601A (zh) | 大口径曲面光学元件微缺陷修复用可微调显微检测装置 | |
| CN110305782B (zh) | 细胞发酵罐显微监测***的光轴空间姿态调整装置 | |
| CN103203728A (zh) | 三点支撑台的调平方法 | |
| CN102768390B (zh) | 适用于组合光窗测试的安装调整装置 | |
| CN117491371B (zh) | 一种基于机器视觉的线缆自动检测测量装置及*** | |
| CN212255114U (zh) | 一种盆架零件内腔检查工装 | |
| CN112004071A (zh) | 具有定位功能的实物展台 | |
| CN217738683U (zh) | 一种手术机器人精度检验装置 | |
| CN211179250U (zh) | 一种用于调节便携式微米压入仪作动杆垂直度的装置 | |
| CN213423576U (zh) | 一种四维调整装置 | |
| CN214502366U (zh) | 一种面板尺寸检测装置 | |
| CN202985539U (zh) | 三点支撑台及相应的支撑台水平调节工具 | |
| CN213842994U (zh) | 一种视觉检测用镜头的定位装置 | |
| CN210596073U (zh) | 细胞发酵罐显微监测***的光轴空间姿态调整装置 | |
| CN110561540B (zh) | 一种用于光学定心仪的调整装置 | |
| CN209765178U (zh) | 一种转台的光轴调焦装置 | |
| CN110608943A (zh) | 一种用于调节便携式微米压入仪作动杆垂直度的装置 | |
| CN105807390B (zh) | 一种用于校对大间距镜筒光轴的辅助装置 | |
| CN218534220U (zh) | 一种多档轴承孔直线度测量工装 | |
| CN217541883U (zh) | 便携式执行机构输出端限位角度检测装置 | |
| CN219496210U (zh) | Pcb板视觉检测平台 | |
| CN217687080U (zh) | 一种用于双apc适配器插芯研磨的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |