CN210106410U - 一种新型滚珠滚柱交叉轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型滚珠滚柱交叉轴承，其包括外圈、内圈以及固定架，所述内圈外壁和外圈内壁之间形成滚道，所述固定架位于滚道内，所述固定架上设置有交叉滚子组；所述交叉滚子组包括球形滚子和圆柱滚子，滚道内设有用于容纳球形滚子的直面以及用于容纳圆柱滚子的圆柱面，直面和圆柱面间隔设置使得球形滚子和圆柱滚子交叉排列；相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充有垫块。本申请将圆柱滚子改为球形滚子和圆柱滚子组合，从而降低了相互垂直的滚子滚道加工精度防止高速传动易出现异响卡顿等现象的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承的制造技术领域，具体是一种具有新型结构的滚珠滚柱交叉轴承。
背景技术
轴承是现代机械工业最重要的基础部件之一。随着机械组件的小型化和精密传动的要求复杂程度越来越高，体积小承载力大长寿命是轴承工业发展方向。特别是高精度的机器人产业对此类型轴承需求巨大。
滚珠滚柱是构成滚动轴承的基本部件，滚珠指球体，滚柱指圆柱体。滚珠滚柱交叉轴承是指轴承滚珠滚柱滚动方向相互垂直。滚珠轴承精度高，极限转速高，径向承载力大，但轴向承载力小，轴向游隙大定位差；平面推力轴承轴向承载力大，但径向旋转精度低。交叉滚子轴承(亦称等截矩轴承)将二者优点结合，以单个轴承就能发挥两种轴承作用：能承受轴向及径向的交变载荷力矩，固定位置误差小，旋转精度高，因此得到广泛应用。
现有的交叉滚子轴承主要由内外圈互相垂直的圆柱滚道及圆柱滚子组成，滚子之间由挡块隔开。轨道为V字型，加工精度(型位公差)要求高，而且圆柱滚子滚动不是理想的径向均匀分布，由于滚子与挡圈间隙，导致磨察力矩方向变化不规则且阻力矩增大，两个滚道相互影响出现卡顿异响等，从而降低使用性能和寿命。
实用新型内容
在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
根据本申请的一个方面，提供一种新型滚珠滚柱交叉轴承，其包括外圈、内圈以及固定架，所述内圈外壁和外圈内壁之间形成滚道，所述固定架位于滚道内，所述固定架上设置有交叉滚子组；所述交叉滚子组包括球形滚子和圆柱滚子，滚道内设有用于容纳球形滚子的直面以及用于容纳圆柱滚子的圆柱面，直面和圆柱面间隔设置使得球形滚子和圆柱滚子交叉排列；相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充有垫块。本申请将圆柱滚子改为球形滚子(球体)和圆柱滚子(圆柱体)组合，从而解决了相互垂直的滚子滚道加工精度。
优选的，直面和圆柱面垂直设置，使球形滚子为径向滚动体，圆柱滚子为轴向承受压力滚动体。
优选的，相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充的垫块为楔形垫块。为保障楔形垫块的安装稳固性，进一步优选的，所述楔形垫块的侧壁(与球形滚子和圆柱滚子接触的侧壁)为粗糙表面，或者该楔形垫块的侧壁上贴附有防滑片，该防滑片具有粗糙表面。
进一步的，球形滚子和圆柱滚子均为SiC陶瓷制成的滚子，耐磨自润滑。
进一步的，所述外圈为分离型法兰，且法兰上分布有安装孔。
进一步的，所述外圈和内圈之间还设置有密封圈。
本申请采用上述这种结构，与现有的交叉滚子轴承结构相比较：自润滑免维护，节省安装空间，精度高，加工成本低。
附图说明
本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：
图1为本实用新型的滚珠滚柱交叉轴承的外形结构示意图；
图2为本实用新型的滚珠滚柱交叉轴承的纵向剖视图；
图3为本实用新型的滚珠滚柱交叉轴承的横向剖视图；
其中，外圈1，球形滚子2，垫块3，圆柱滚子4，内圈5，密封圈6。
具体实施方式
下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
目前应用广泛的交叉滚子轴承虽然精度高承载力大，但加工制造成本高，圆柱摩擦面易损伤，高速传动易出现异响卡顿等现象，为解决此问题，本申请提供一种新型结构的轴承。
参见图1-图3，本申请的一种新型滚珠滚柱交叉轴承，其包括外圈1、内圈5以及固定架，内圈5外壁和外圈1内壁之间形成滚道，固定架位于滚道内，固定架上设置有交叉滚子组。
交叉滚子组包括球形滚子2和圆柱滚子4，滚道内设有用于容纳球形滚子2的直面以及用于容纳圆柱滚子4的圆柱面，直面和圆柱面间隔设置使得球形滚子2和圆柱滚子4交叉排列；相邻球形滚子2和圆柱滚子4之间填充有楔形垫块3。为保障楔形垫块的安装稳固性，作为一个可选的方案，楔形垫块的侧壁(与球形滚子和圆柱滚子接触的侧壁)为粗糙表面，或者该楔形垫块的侧壁上贴附有防滑片，该防滑片具有粗糙表面。
其中，滚道内直面和圆柱面垂直设置，使球形滚子2为径向滚动体，圆柱滚子4为轴向承受压力滚动体。
球形滚子2和圆柱滚子4均为SiC陶瓷制成的滚子，耐磨自润滑。
外圈1为分离型法兰，且法兰上分布有安装孔。
此外，外圈1和内圈5之间还设置有环形密封圈6。
本申请将圆柱滚子改为球体和圆柱体组合，从而解决了相互垂直的滚子滚道加工精度，且滚子采用SiC陶瓷制成，具有自润滑免维护，节省安装空间，精度高，加工成本低等优势。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：包括外圈、内圈以及固定架，所述内圈外壁和外圈内壁之间形成滚道，所述固定架位于滚道内，所述固定架上设置有交叉滚子组；
所述交叉滚子组包括球形滚子和圆柱滚子，滚道内设有用于容纳球形滚子的直面以及用于容纳圆柱滚子的圆柱面，直面和圆柱面间隔设置使得球形滚子和圆柱滚子交叉排列；相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充有垫块。
2.根据权利要求1所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：所述滚道内的直面和圆柱面垂直设置，使球形滚子为径向滚动体，圆柱滚子为轴向承受压力滚动体。
3.根据权利要求1所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充的垫块为楔形垫块。
4.根据权利要求1所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：球形滚子和圆柱滚子均为SiC陶瓷制成的滚子。
5.根据权利要求1所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：所述外圈为分离型法兰。
6.根据权利要求5所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：所述分离型法兰上分布有安装孔。
7.根据权利要求1所述的新型滚珠滚柱交叉轴承，其特征在于：所述外圈和内圈之间还设置有密封圈。
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