CN210104836U - 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其技术方案要点包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶端设置有锚杆钻机本体以及下端与所述挖掘式装载机机体顶端连接且上端与所述锚杆钻机本体连接的驱动转动机构，所述驱动转动机构推进、伸缩和/或转动所述锚杆钻机本体。本实用新型具有在凿岩台车或凿岩机钻孔并***，进而挖掘式装载机机体进行装载作业后，挖掘式装载机机体上的锚杆钻机本体进入工作状态，使得驱动转动机构的推进和/或伸缩功能起到将锚杆钻机本体的前端伸出，进而通过转动功能驱动锚杆钻机本体在水平方向以及竖直方向上旋转一定角度的作用，从而实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率以及无死角打孔的效果。

Description

一种带锚杆钻机的挖掘式装载机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘式装载机，更具体地说它涉及一种带锚杆钻机的挖掘式装载机。

背景技术

挖掘式装载机是煤矿岩巷炮掘法常用的出渣设备，而锚杆钻机作为煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

在传统的方法中，首先由凿岩台车或凿岩机钻孔，***后由挖掘式装载机完成装载作业，并由人工或专用锚杆钻机完成钻锚杆锚索孔。因此将使得工人劳动强度大，且两种设备交替作业也将影响到施工效率。

公告号CN105370275B的中国专利公开了一种悬臂式纵轴掘锚机，该悬臂式纵轴掘锚机包括一台悬臂式纵轴掘进机，悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控***、液压***、喷雾***以及冷却***；第一刮板运输机包括设置在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机。

但是该悬臂式纵轴掘锚机虽然设置有多台机载锚杆钻机在机头部分，但不能打迎头或超前支护锚杆锚索孔，进而难以达到有效的提升工作效率的目的，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有显著提升钻锚杆锚索孔工作效率并实现无死角打孔的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶端设置有锚杆钻机本体以及下端与所述挖掘式装载机机体顶端连接且上端与所述锚杆钻机本体连接的驱动转动机构，所述驱动转动机构推进、伸缩和/或转动所述锚杆钻机本体。

通过采用上述技术方案，在凿岩台车或凿岩机钻孔并***，进而挖掘式装载机机体进行装载作业后，挖掘式装载机机体上的锚杆钻机本体进入工作状态，使得驱动转动机构的推进和/或伸缩功能起到将锚杆钻机本体的前端伸出，进而通过转动功能驱动锚杆钻机本体在水平方向以及竖直方向上旋转一定角度的作用，从而实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率以及无死角打孔的效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动转动机构包括与所述挖掘式装载机机体顶端连接的伸缩臂、与所述伸缩臂连接且轴线与所述伸缩臂轴线重合的伸缩螺旋油缸、与所述伸缩螺旋油缸连接且轴线与所述伸缩螺旋油缸轴线垂直的转动伸缩油缸以及两端分别与所述锚杆钻机本体和所述转动伸缩油缸连接且轴线与所述转动伸缩油缸轴线垂直的转动螺旋油缸。

通过采用上述技术方案，伸缩螺旋油缸与转动螺旋油缸相互配合，进而对锚杆钻机本体达到向左或向右旋转720度的效果，进而在转动伸缩油缸的配合达到显著提升锚杆钻机本体的运行自由度与降低锚杆钻机本体的驱动局限性的目的，使得该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。

本实用新型进一步设置为：所述转动螺旋油缸的轴线与所述锚杆钻机本体的驱动方向垂直。

通过采用上述技术方案，便于锚杆钻机本体的控制与角度调节，同时使得锚杆钻机本体与转动螺旋油缸的连接结构的强度大，不易损坏且适于实用。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂内插接有伸缩筒，所述伸缩筒从所述伸缩筒前端穿出的一端与所述伸缩螺旋油缸连接。

通过采用上述技术方案，伸缩筒在伸缩时起到驱动锚杆钻机本体沿伸缩筒长度方向前进与后退的作用，从而达到进一步显著提升锚杆钻机本体的运行自由度与降低锚杆钻机本体的驱动局限性的目的。

本实用新型进一步设置为：所述挖掘式装载机机体的顶端设置有大臂座，所述伸缩臂的后端与所述大臂座上下转动连接，所述伸缩臂的下侧设置有两端分别与所述伸缩臂和所述挖掘式装载机机体顶端转动连接的下探油缸。

通过采用上述技术方案，下探油缸起到驱动伸缩臂以与大臂座铰接的部位为轴做上下的转动运动，进而带动锚杆钻机本体运行的作用。

本实用新型进一步设置为：所述挖掘式装载机机体的顶端设置有偏转支撑座，所述下探油缸的后端与所述偏转支撑座的前端转动连接，所述大臂座与所述偏转支撑座前后滑动连接，所述偏转支撑座内设置有两端分别与所述偏转支撑座和所述大臂座后端连接的推进油缸。

通过采用上述技术方案，推进油缸起到驱动大臂座沿偏转支撑座长度方向移动，进而带动锚杆钻机本体运行的作用。

本实用新型进一步设置为：所述偏转支撑座连接有上端与所述大臂座后侧连接的拖链。

通过采用上述技术方案，拖链起到提升大臂座在推进油缸的驱动作用下移动时的稳定性的作用，进而使得锚杆钻机本体的在移动时具备良好的稳定性，实现提升钻锚杆锚索孔工作效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述偏转支撑座的前端下侧设置有插接在所述挖掘式装载机机体顶端内并与所述挖掘式装载机机体转动连接的转动柱，所述偏转支撑座的后端一侧转动连接有固定端与所述挖掘式装载机机体顶部转动连接的偏转油缸。

通过采用上述技术方案，偏转油缸起到驱动偏转支撑座以转动柱为轴做周向转动的作用，从而达到进一步提升锚杆钻机本体的运行自由度与降低锚杆钻机本体的驱动局限性的目的，使得该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有稳定且全方位打锚杆锚索孔的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在挖掘式装载机机体顶端设置锚杆钻机本体，进而在挖掘式装载机机体进行装载作业后，锚杆钻机本体即可进入工作状态，实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率的效果；

2、通过伸缩筒与转动伸缩油缸的配合驱动锚杆钻机本体前端伸出，以及转动螺旋油缸与伸缩螺旋油缸的协同驱动锚杆钻机本体向左或向右旋转720度，再在下探油缸与偏转油缸调整锚杆钻机本体的位置，在竖直方向以及水平方向上旋转一定的角度后实现无死角打孔的目的。

附图说明

图1是本实施例的锚杆钻机本体处于待机状态的结构示意图；

图2是本实施例的俯视结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本实施例的锚杆钻机本体处于工作状态的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、挖掘式装载机机体；2、锚杆钻机本体；3、驱动转动机构；31、转动螺旋油缸；32、转动伸缩油缸；33、伸缩螺旋油缸；34、伸缩筒；35、伸缩臂；36、下探油缸；4、拖链；5、偏转支撑座；6、偏转油缸；7、推进油缸；8、大臂座。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体1。在挖掘式装载机机体1的顶端设置有锚杆钻机本体2以及后端下侧与挖掘式装载机机体1顶端连接且前端与锚杆钻机本体2连接的驱动转动机构3。在凿岩台车或凿岩机钻孔并***，进而挖掘式装载机机体1进行装载作业后，挖掘式装载机机体1上的锚杆钻机本体2进入工作状态，驱动转动机构3运行并起到推进、伸缩和/或转动锚杆钻机本体2的作用，进而在驱动转动机构3的推进和/或伸缩功能起到将锚杆钻机本体2的前端伸出，进而通过转动功能驱动锚杆钻机本体2在水平方向以及竖直方向上旋转一定角度作用时，实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率以及无死角打孔的效果。

如图2、图3所示，驱动转动机构3包括与挖掘式装载机机体1顶端连接的伸缩臂35、与伸缩臂35连接且轴线与伸缩臂35轴线重合的伸缩螺旋油缸33、与伸缩螺旋油缸33连接且轴线与伸缩螺旋油缸33轴线垂直的转动伸缩油缸32以及两端分别与锚杆钻机本体2和转动伸缩油缸32连接且轴线与转动伸缩油缸32轴线垂直的转动螺旋油缸31。在伸缩螺旋油缸33与转动螺旋油缸31的相互配合下，将使得锚杆钻机本体2在运行中达到向左或向右旋转720度的效果，进而在转动伸缩油缸32的配合下达到显著提升锚杆钻机本体2的运行自由度与降低锚杆钻机本体2的驱动局限性的目的，使得该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。需要提及的是，转动螺旋油缸31的轴线与锚杆钻机本体2的驱动方向垂直，达到便于锚杆钻机本体2的控制与角度调节的目的，同时使得锚杆钻机本体2与转动螺旋油缸31的连接结构的强度大，不易损坏且适于实用。因此，在锚杆钻机本体2处于待机状态时，伸缩臂35、转动伸缩油缸32与锚杆钻机本体2均水平状态放置，且伸缩臂35与挖掘式装载机机体1的朝向一致，转动伸缩油缸32与锚杆钻机本体2相互平行且轴线与伸缩臂35轴线垂直放置于挖掘式装载机机体1顶端，有效避免锚杆钻机本体2的设置影响到挖掘式装载机机体1的工作。

如图4、图5所示，在伸缩臂35的前端插接有伸缩筒34，且伸缩筒34从伸缩筒34前端穿出的一端与伸缩螺旋油缸33连接，进而在伸缩筒34运行并伸缩时起到驱动锚杆钻机本体2沿伸缩筒34长度方向前进与后退的作用，从而达到进一步显著提升锚杆钻机本体2的运行自由度与降低锚杆钻机本体2的驱动局限性的目的。与此同时，挖掘式装载机机体1的顶端设置有大臂座8。伸缩臂35的后端与大臂座8上下转动连接，并在伸缩臂35的下侧设置有两端分别与伸缩臂35和挖掘式装载机机体1顶端转动连接的下探油缸36，进而使得下探油缸36起到驱动伸缩臂35以与大臂座8铰接的部位为轴做上下的转动运动，从而带动锚杆钻机本体2运行的作用。

为了达到推进锚杆钻机本体2的目的，进而在挖掘式装载机机体1的顶端设置有偏转支撑座5。下探油缸36的后端与偏转支撑座5的前端转动连接，大臂座8与偏转支撑座5前后滑动连接，且偏转支撑座5内设置有两端分别与偏转支撑座5和大臂座8后端连接的推进油缸7，在此为了提升推进油缸7与偏转支撑座5和大臂座8的连接稳定性，进而使得推进油缸7的两端分别与偏转支撑座5和大臂座8上下转动连接，进而使得推进油缸7起到驱动大臂座8沿偏转支撑座5长度方向移动，从而带动锚杆钻机本体2运行的作用。相应的，为了提升锚杆钻机本体2在移动时的稳定性，进而在偏转支撑座5连接有上端与大臂座8后侧连接的拖链4。因此，在拖链4起到提升大臂座8在推进油缸7的驱动作用下移动时的稳定性作用时，使得锚杆钻机本体2的在移动时具备良好的稳定性，实现提升钻锚杆锚索孔工作效率的目的。

如图3、图4所示，偏转支撑座5的前端下侧设置有插接在挖掘式装载机机体1顶端内并与挖掘式装载机机体1转动连接的转动柱。偏转支撑座5的后端一侧转动连接有固定端与挖掘式装载机机体1顶部转动连接的偏转油缸6。通过偏转油缸6的设置起到驱动偏转支撑座5以转动柱为轴做周向转动的作用，从而达到进一步提升锚杆钻机本体2的运行自由度与降低锚杆钻机本体2的驱动局限性的目的，使得该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有稳定且全方位打锚杆锚索孔的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体(1)，其特征在于：所述挖掘式装载机机体(1)的顶端设置有锚杆钻机本体(2)以及下端与所述挖掘式装载机机体(1)顶端连接且上端与所述锚杆钻机本体(2)连接的驱动转动机构(3)，所述驱动转动机构(3)推进、伸缩和/或转动所述锚杆钻机本体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述驱动转动机构(3)包括与所述挖掘式装载机机体(1)顶端连接的伸缩臂(35)、与所述伸缩臂(35)连接且轴线与所述伸缩臂(35)轴线重合的伸缩螺旋油缸(33)、与所述伸缩螺旋油缸(33)连接且轴线与所述伸缩螺旋油缸(33)轴线垂直的转动伸缩油缸(32)以及两端分别与所述锚杆钻机本体(2)和所述转动伸缩油缸(32)连接且轴线与所述转动伸缩油缸(32)轴线垂直的转动螺旋油缸(31)。

3.根据权利要求2所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述转动螺旋油缸(31)的轴线与所述锚杆钻机本体(2)的驱动方向垂直。

4.根据权利要求2所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述伸缩臂(35)内插接有伸缩筒(34)，所述伸缩筒(34)从所述伸缩筒(34)前端穿出的一端与所述伸缩螺旋油缸(33)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述挖掘式装载机机体(1)的顶端设置有大臂座(8)，所述伸缩臂(35)的后端与所述大臂座(8)上下转动连接，所述伸缩臂(35)的下侧设置有两端分别与所述伸缩臂(35)和所述挖掘式装载机机体(1)顶端转动连接的下探油缸(36)。

6.根据权利要求5所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述挖掘式装载机机体(1)的顶端设置有偏转支撑座(5)，所述下探油缸(36)的后端与所述偏转支撑座(5)的前端转动连接，所述大臂座(8)与所述偏转支撑座(5)前后滑动连接，所述偏转支撑座(5)内设置有两端分别与所述偏转支撑座(5)和所述大臂座(8)后端连接的推进油缸(7)。

7.根据权利要求6所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述偏转支撑座(5)连接有上端与所述大臂座(8)后侧连接的拖链(4)。

8.根据权利要求6所述的一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其特征在于：所述偏转支撑座(5)的前端下侧设置有插接在所述挖掘式装载机机体(1)顶端内并与所述挖掘式装载机机体(1)转动连接的转动柱，所述偏转支撑座(5)的后端一侧转动连接有固定端与所述挖掘式装载机机体(1)顶部转动连接的偏转油缸(6)。

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