CN107514236A - 一种臂架及凿岩台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种臂架，包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂，所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动，所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动，所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。本发明还提供了一种凿岩台车。该臂架及凿岩台车通过其结构设计，能有效实现臂架固定臂的上下俯仰与左右摆动，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种臂架及凿岩台车。
背景技术
凿岩台车也称为钻孔台车，凿岩台车是一种隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，凿岩台车一般包括钻杆、臂架(凿岩机的承托、定位和推进机构)、车体、行走机构以及其他必要的附属设备。凿岩台车工作时，钻杆在冲击机构、转钎机构等控制下动作，同时带动钎头不停的转动、冲击，使钎头按照设计要求不断冲击岩石，同时利用排粉机构排出石屑，从而即可凿成炮孔，非常的方便快捷。此外，凿岩台车能移动并同时支持多台凿岩机一起进行多个炮孔的作业，因此，凿岩台车广泛应用于各种孔洞的钻进工作中。
对于现有的凿岩台车，臂架用于控制钻杆的定位与钻杆钻洞时的动作，属于凿岩台车最重要的部件之一。对于现有的臂架结构，一般是将臂架的固定臂直接铰接在底座上，然后在底座与固定臂之间连接俯仰油缸，从而通过俯仰油缸控制固定臂的上下俯仰动作，进而控制钻孔时孔道的定位或钻进角度。实际操作中，由于现代施工中孔洞所处的位置区域越来越复杂，同时对设备操作的便利性要求也越来越强，现有臂架单纯的俯仰控制已无法实现大区域面积孔洞的钻设，极大限制了钻孔的速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种臂架，该臂架通过其结构设计，能有效实现臂架固定臂的上下俯仰与左右摆动，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。
一种臂架，包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂，所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动，所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动，所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。
优选地，所述摆动油缸与所述底座之间设置有第三铰接件，且所述摆动油缸能以所述第三铰接件为支点相对于所述底座左右转动。
优选地，所述固定臂内活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂之间设置有伸缩油缸。
优选地，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有保持架。
优选地，所述伸缩臂上方设置有推进梁。
优选地，所述伸缩臂与所述推进梁呈平行间隔布置，所述伸缩臂与所述推进梁之间设置支座，所述伸缩臂与所述支座之间设置有第一减速机，所述推进梁与所述支座之间设置有第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机的旋转轴线相垂直。
优选地，所述推进梁上安装有固定座，所述固定座内设置有转座，所述第二减速机连接在所述转座上。
优选地，所述推进梁滑动安装在所述固定座上且所述推进梁与所述固定座之间设置有推进油缸。
本发明还提供了一种凿岩台车，所述凿岩台车上安装有上述任意一项所述的臂架。
本发明的有益效果是：本发明提供的该臂架具体实施时，由于摆动座能以第一铰接件为支点相对于底座左右转动，固定臂能以第二铰接件为支点相对于摆动座上下转动，底座与固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，摆动座与固定臂前壁之间设置有俯仰油缸，通过上述巧妙的机构布置，当摆动油缸伸缩时，可以带动固定臂左右摆动；当俯仰油缸伸缩时，可以带动固定臂上下摆动，从而能有效实现固定臂摆动范围的扩大，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种臂架的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种臂架的主视图；
图3为本发明实施例所公开的一种臂架的俯视图；
图4为本发明实施例所公开的图1底座段放大示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1至图4，图1至图4提供了本发明一种臂架的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的一种臂架的整体结构示意图；图2为本发明实施例所公开的一种臂架的主视图；图3为本发明实施例所公开的一种臂架的俯视图；图4为本发明实施例所公开的图1底座段放大示意图。
如图1至图4所示，本发明提供了一种臂架，该臂架安装在凿岩台车上时，能极大增加凿岩台车的作业区域。本发明提供的该臂架包括底座1，摆动座2，固定臂3，第一铰接件4，第二铰接件5，摆动油缸6及俯仰油缸7。
本实施例中，底座1为整个臂架的支撑机构，底座1一般安装在需要上述臂架装置的设备上。
摆动座2设置于底座1上，固定臂3设置于摆动座2上，摆动座2与底座1之间设置有第一铰接件4，且摆动座2能以第一铰接件4为支点相对于底座1左右转动。
固定臂3与摆动座2之间设置有第二铰接件5，且固定臂3能以第二铰接件5为支点相对于摆动座2上下转动。
对于第一铰接件4与第二铰接件5，本实施例采用了转动式销轴组件，转动式销轴组件的具体布置方式根据其上连接的机构需转动的方向进行设计。
底座1与固定臂3侧壁之间设置有摆动油缸6，摆动油缸6用于带动固定臂3左右摆动。
摆动座2与固定臂3前壁之间设置有俯仰油缸7，俯仰油缸7用于带动固定臂3上下摆动。
具体实施时，由于摆动座2能以第一铰接件4为支点相对于底座1左右转动，固定臂3能以第二铰接件5为支点相对于摆动座2上下转动，底座1与固定臂3侧壁之间设置有摆动油缸6，摆动座2与固定臂3前壁之间设置有俯仰油缸7，通过上述巧妙的机构布置，当摆动油缸6伸缩时，可以带动固定臂3左右摆动；当俯仰油缸7伸缩时，可以带动固定臂3上下摆动，从而能有效实现固定臂3摆动范围的扩大，能显著提高钻孔的区域，提高钻孔效率。
整体而言，本发明臂架的固定臂3通过2支油缸分别实现仰俯、摆动的单独控制，精度高，控制可靠性好，此外，使用铰接件连接可以确保连接处受力良好，稳定性高。
本实施例中，为进一步方便摆动油缸6带动固定臂3向左右两侧摆动，优选地，所述摆动油缸6与所述底座1之间设置有第三铰接件8，且所述摆动油缸6能以所述第三铰接件8为支点相对于所述底座1左右转动。
本实施例中，为方便臂架的伸缩，实施作业长度的自由控制，优选地，所述固定臂3内活动安装有伸缩臂9，所述伸缩臂9与所述固定臂3之间设置有伸缩油缸。
本实施例中，为进一步实现固定臂3与伸缩臂9之间的稳定连接，优选地，所述固定臂3与所述伸缩臂9之间设置有保持架10。
本实施例中，为进一步方便钻杆的安装，优选地，所述伸缩臂9上方设置有推进梁11。如此，外部钻杆即可以直接安装在推进梁11上，通过推进梁11带动进行钻孔作业。
本实施例中，为进一步方便推进梁11的旋转控制与翻转控制，优选地，所述伸缩臂9与所述推进梁11呈平行间隔布置，所述伸缩臂9与所述推进梁11之间设置支座12，所述伸缩臂9与所述支座12之间设置有第一减速机13，所述推进梁11与所述支座12之间设置有第二减速机14，所述第一减速机13与所述第二减速机14的旋转轴线相垂直。当然，所述第一减速机13与所述第二减速机14的旋转轴线也可以不相垂直而呈一定夹角。
如此，通过所述第一减速机13与所述第二减速机14的巧妙配合，再结合具体情况设计所述第一减速机13与所述第二减速机14两者之间的布置距离，便能有效实现推进梁11的多方位驱动控制。
本实施例中，为进一步方便推进梁11的安装，优选地，所述推进梁11上安装有固定座15，所述固定座15内设置有转座，所述第二减速机14连接在所述转座上。
本实施例中，为进一步方便推进梁11的推动控制，优选地，所述推进梁11滑动安装在所述固定座15上且所述推进梁11与所述固定座15之间设置有推进油缸16。
本发明还提供了一种凿岩台车，所述凿岩台车上安装有上述任意一项所述的臂架。该凿岩台车能非常方便实现臂架的控制，扩大臂架的作业区域。
以上对本发明所提供的一种臂架及凿岩台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种臂架，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂，所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动，所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动，所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸，所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。
2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述摆动油缸与所述底座之间设置有第三铰接件，且所述摆动油缸能以所述第三铰接件为支点相对于所述底座左右转动。
3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述固定臂内活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂之间设置有伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有保持架。
5.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述伸缩臂上方设置有推进梁。
6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述伸缩臂与所述推进梁呈平行间隔布置，所述伸缩臂与所述推进梁之间设置支座，所述伸缩臂与所述支座之间设置有第一减速机，所述推进梁与所述支座之间设置有第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机的旋转轴线相垂直。
7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，所述推进梁上安装有固定座，所述固定座内设置有转座，所述第二减速机连接在所述转座上。
8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，所述推进梁滑动安装在所述固定座上且所述推进梁与所述固定座之间设置有推进油缸。
9.一种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车上安装有上述权利要求1至权利要求8任意一项所述的臂架。
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