CN210102896U - 一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置，切割装置包括支撑架和切割器，切割器为激光切割器,激光切割器中还设有与机器臂之间感应相互位置的传感器，切割器固定在支撑架上方，行走机构包括行走底座和机器臂，机器臂固定在行走底座上，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器臂带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动，本实用新型能够机器臂方便对吸盘支架进行翻转以及竖直方向的移动，无需翻转和竖直方向的移动的实时配合，使得反应更灵敏，翻转更快速，并且翻转后定位准确，切割器对碳纤维激光切割，产生光滑的切割线，切割时产生的高温消除碳纤维的粉末。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳纤维切割技术领域，具体涉及一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置。
背景技术
随着科技的进步，各种碳纤维材料不断涌现，光是在汽车上，内饰、整体框架、燃料罐、座椅加热垫、轮毂、碳纤维汽车方向盘、碳纤维汽车行李箱盖等都可以用碳纤维来制作。碳纤维覆盖了很多行业，而且还在不断扩张中。它给我们的生活带来了更有品质的生活，给我们提供了更舒适、更安全的环境。
碳纤维复合材料是一种含碳量非常高的复合纤维，很纤细，一根普通的碳纤维单丝大概只有头发丝的20分之一左右。看它这么细，似乎很柔弱，一拉就断的感觉，其实不然，它的强度比钢材还要高上几倍，然而单纯的碳纤维复合材料具有碳纤维复合材料的特点是抗拉强，抗剪差，因此生产一种具有高强度的碳纤维复合材料是迫切主要的。
此外，在碳纤维复合材料生产在生产的过程中，工件需要从一道工序转运到另一道工序，且转运的过程中下一道工序对工件的不同面进行加工，这样就需要对工件进行翻转，以适应不同面的加工，然而工件的有些表面已经加工过就不适宜吸盘对其进行吸附，以防止对已加工的表面进行破坏。
申请号为CN201710407941.0的中国专利公开了一种双层贴合的碳纤维复合材料的制备装置及方法，包括第一自动转运装置以及设置在第一自动转运装置侧边的薄壁表面构件成型装置、第一翻转工作台、第一冷却装置、第一切边装置、第一清洗装置以及对薄壁表面构件下表面进行涂胶的第一涂胶装置；第一自动转动装置在碳纤维成型装置、第一翻转工作台、第一冷却装置、第一切边装置、第一清洗装置、第一涂胶装置以及合模胶合装置之间转运薄壁表面构件，所述第一切边装置包括切边铣刀、定位装置和负压吸气式除尘装置，切边铣刀由机器人带动，定位装置固定被切边零件的位置，定位装置与机器人之间设置有感应相互位置的传感器，切边铣刀对碳纤维切割产生粉末，污染工作环境，长期对人体产生危害。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是切割碳纤维复合材料防止产生粉末，为解决上述问题，本实用新型提供一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置，包括切割装置、行走机构和工作台，所述切割装置安装在工作台一侧，行走机构安装在工作台的另一侧，所述切割装置包括支撑架和切割器，切割器为激光切割器，所述激光切割器中还设有与机器臂之间感应相互位置的传感器，切割器固定在支撑架上方，行走机构包括行走底座和机器臂，机器臂固定在行走底座上，机器臂的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器臂带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动。
所述机器臂包括依次顺序连接的转盘、第一机械臂、第二机械臂和旋转关节，转盘设置于行走底座上，第一机械臂下端与转盘转动副连接，第一机械臂下端与行走底座转动副连接，第一机械臂上端与第二机械臂一端转动副连接，第二机械臂另一端与旋转关节固定连接，旋转关节的转动部固定，旋转关节的转动部与吸盘支架固定连接。
所述行走底座包括驱动机构以及检测实时位置的传感器，驱动机构驱动行走底座行走，所述驱动机构是伺服电机，传感器是一种与伺服电机相连接的编码器。
一种碳纤维复合材料的制备装置，碳纤维复合材料的制备装置中应用任意一项所述的切割***。
相对于现有技术，本实用新型能够机器臂方便对吸盘支架进行翻转以及竖直方向的移动，无需翻转和竖直方向的移动的实时配合，使得反应更灵敏，翻转更快速，并且翻转后定位准确，切割器对碳纤维激光切割，产生光滑的切割线，切割时产生的高温消除碳纤维的粉末。
附图说明
图1是本实用新型的位置示意图。
图2是切割装置与行走机构的结构示意图。
其中，1.工作台，2.切割装置，3.行走机构，21.支撑架，22.激光切割器，23.传感器，31.行走底座，32.伺服电机，33.第一机械臂，34.第二机械臂，35.吸盘支架，36.真空吸盘，37.旋转关节，38.转盘。
具体实施方式
如附图1到2所示，一种切割***，包括切割装置2、行走机构3和工作台1，所述切割装置2安装在工作台1一侧，行走机构3安装在工作台1的另一侧，所述切割装置2包括支撑架21和切割器，切割器为激光切割器22，所述激光切割器22中还设有与机器臂之间感应相互位置的传感器23，切割器固定在支撑架21上方，行走机构3包括行走底座31和机器臂，机器臂固定在行走底座31上，机器臂的自由端安装真空吸盘36组，真空吸盘36组包括吸盘支架35，吸盘支架35分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘36，机器臂带动吸盘支架35上下翻转和竖直方向移动。
所述机器臂包括依次顺序连接的转盘38、第一机械臂33、第二机械臂34和旋转关节37，转盘38设置于行走底座31上，第一机械臂33下端与转盘38转动副连接，第一机械臂33下端与行走底座31转动副连接，第一机械臂33上端与第二机械臂34一端转动副连接，第二机械臂34另一端与旋转关节37固定连接，旋转关节37的转动部固定，旋转关节37的转动部与吸盘支架35固定连接，机械臂转动在0°-360°之间，实现薄膜碳纤维的翻转。
所述行走底座31包括驱动机构以及检测实时位置的传感器，驱动机构驱动行走底座31行走，所述驱动机构是伺服电机32，传感器是一种与伺服电机32相连接的编码器，对切割位置的定位，提高工作效率。
一种碳纤维复合材料的制备装置，碳纤维复合材料的制备装置应用上述任意一项的切割***，无粉末切割，改善工作环境。
本实用新型的工作过程如下：
行走底座31沿工作台1移动，机器臂固定在行走底座31上，机器臂的自由端安装真空吸盘36组，真空吸盘36将碳纤维薄膜吸附，运输机械臂到切割装置2，切割器防置在支撑架21上方，切割器为激光切割器22，激光切割器22将碳纤维薄膜切割，机器臂方便对吸盘支架35进行翻转以及竖直方向的移动，无需翻转和竖直方向的移动的实时配合，使得反应更灵敏，翻转更快速，并且翻转后定位准确，切割器对碳纤维激光切割，产生光滑的切割线，切割时产生的高温消除碳纤维的粉末。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种切割***，其特征在于：包括切割装置、行走机构和工作台，所述切割装置安装在工作台一侧，行走机构安装在工作台的另一侧，所述切割装置包括支撑架和切割器，切割器为激光切割器，所述激光切割器中还设有与机器臂之间感应相互位置的传感器，切割器固定在支撑架上方，行走机构包括行走底座和机器臂，机器臂固定在行走底座上，机器臂的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器臂带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的切割***，其特征在于：所述机器臂包括依次顺序连接的转盘、第一机械臂、第二机械臂和旋转关节，转盘设置于行走底座上，第一机械臂下端与转盘转动副连接，第一机械臂下端与行走底座转动副连接，第一机械臂上端 与第二机械臂一端转动副连接，第二机械臂另一端与旋转关节固定连接，旋转关节的转动部固定，旋转关节的转动部与吸盘支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的切割***，其特征在于：所述行走底座包括驱动机构以及检测实时位置的传感器，驱动机构驱动行走底座行走，所述驱动机构是伺服电机，传感器是一种与伺服电机相连接的编码器。
4.一种碳纤维复合材料的制备装置，其特征在于：碳纤维复合材料的制备装置中设有权利要求1~3任意一项所述的切割***。
Priority Applications (1)
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| CN201822264896.0U CN210102896U (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种切割***以及碳纤维复合材料的制备装置 |
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Publications (1)
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| CN210102896U true CN210102896U (zh) | 2020-02-21 |
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Country Status (1)
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2018
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