CN210084758U - 高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业车。该高空作业车包括：伸缩臂；飞臂，铰接连接于伸缩臂的一端；飞臂驱动件，连接于飞臂与伸缩臂之间；安装架，铰接连接于伸缩臂连接有飞臂的一端；作业平台，绕第一轴线可转动地连接于安装架；距离传感器，用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距；及控制器，被配置为用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动。上述高空作业车，设置有用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距的距离传感器。控制器用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动，以避免飞臂与作业平台相撞，发生安全事故。

Description

高空作业车

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备领域，特别是涉及一种高空作业车。

背景技术

在进行高空作业时，需要利用高空作业车将人员及所需物料吊运至指定工位进行高空作业。

一般地，高空作业车包括臂架及安装在臂架的用于搭载施工人员的作业平台。作业平台的设置容易导致臂架在摆动过程中与作业平台产生干涉，存在安全隐患。尤其是在高度空间受限的隧道内高空作业时，高空作业车主要通过臂架前端的摆动实现工件的抓取和定位，因此，臂架前端的摆动幅度很大，更加容易与作业平台产生干涉，发生安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的高空作业车的臂架摆动过程中容易与作业平台产生干涉，存在安全隐患的问题，提供一种改善上述缺陷的高空作业车。

高空作业车，包括：

底盘；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端铰接连接于所述底盘；

飞臂，铰接连接于所述伸缩臂相对的另一端，以使所述飞臂在竖直平面内可摆动；

飞臂驱动件，连接于所述飞臂与所述伸缩臂之间，用于驱动所述飞臂在竖直平面内可摆动；

安装架，铰接连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端，以使所述安装架在竖直平面内可摆动；

作业平台，绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于所述安装架；

距离传感器，设置于所述伸缩臂安装有飞臂的一端，用于检测所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距；及

控制器，通讯连接于所述距离传感器及所述飞臂驱动件，所述控制器被配置为用于当所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制所述飞臂驱动件停止驱动所述飞臂摆动。

上述高空作业车，设置有用于检测飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距的距离传感器。控制器用于当飞臂与作业平台在水平方向上的最小间距(即距离传感器的检测结果)小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂摆动，以避免飞臂与作业平台相撞，发生安全事故，从而提升了高空作业车的安全性。

在一个实施例中，所述高空作业车还包括平台驱动件及倾角传感器；所述平台驱动件连接于所述安装架及所述伸缩臂之间，用于驱动所述安装架相对所述伸缩臂在竖直平面内摆动；所述倾角传感器设置于所述作业平台，用于检测所述作业平台与水平面的夹角；

所述控制器通讯连接于所述倾角传感器及所述平台驱动件，所述控制器被配置为用于当所述作业平台与水平面的夹角大于预设夹角时，控制所述平台驱动件驱动所述安装架转动，以使所述作业平台与水平面的夹角小于或等于所述预设夹角。

在一个实施例中，所述高空作业车还包括长度传感器，所述长度传感器设置于所述伸缩臂，用于检测所述伸缩臂的长度；

所述控制器通讯连接于所述长度传感器及所述伸缩臂，所述控制器被配置为根据所述伸缩臂的长度计算所述高空作业车的载荷对所述底盘的倾覆力矩，并当所述倾覆力矩大于预设倾覆力矩时控制所述伸缩臂停止伸长。

在一个实施例中，所述高空作业车还包括第一旋转驱动装置，所述作业平台通过所述第一旋转驱动装置连接于所述安装架，以使所述第一旋转驱动装置可驱动所述作业平台绕所述第一轴线转动。

在一个实施例中，所述第一旋转驱动装置为摆动油缸或液压马达。

在一个实施例中，所述高空作业车还包括摆动架及工作执行装置，所述摆动架绕与竖直方向相平行的第二轴线可转动地连接于所述飞臂远离所述伸缩臂的一端，所述工作执行装置安装于所述摆动架。

在一个实施例中，所述高空作业车还包括回转驱动装置；

所述回转驱动装置固定连接于所述摆动架；所述工作执行装置通过所述回转驱动装置安装于所述摆动架，以由所述回转驱动装置驱动绕所述工作执行装置的轴线转动。

在一个实施例中，所述回转驱动装置为齿轮式回转驱动装置或蜗轮蜗杆式回转驱动装置。

在一个实施例中，所述飞臂驱动件包括第一油缸以及与所述第一油缸连接的第一液压控制单元；

所述第一油缸的相对两端分别铰接连接于所述飞臂与所述伸缩臂；

所述控制器通讯连接于所述第一液压控制单元，以通过所述第一液压控制单元控制所述第一油缸停止驱动所述飞臂摆动。

在一个实施例中，所述平台驱动件包括第二油缸及与所述第二油缸连接的第二液压控制单元；

所述第二油缸的相对两端分别铰接连接所述安装架及所述伸缩臂；

所述控制器通讯连接于所述第二液压控制单元，以通过所述第二液压控制单元控制所述安装架转动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的高空作业车的结构示意图；

图2为图1所示的高空作业车拆除作业平台后的结构示意图；

图3为图1所示的高空作业车拆除飞臂后的机构示意图；

图4为图1所示的高空作业车的飞臂的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中的高空作业车的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本实用新型一实施例中的高空作业车的结构示意图。图2示出了图1所示的高空作业车拆除作业平台后的结构示意图。图3示出了图1所示的高空作业车拆除飞臂后的机构示意图。图4示出了图1所示的高空作业车的飞臂的结构示意图。图5示出了本实用新型另一实施例中的高空作业车的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型相关的结构。

如图1所示，高空作业车包括底盘10、伸缩臂30、飞臂40、飞臂驱动件(图未标)、安装架50、作业平台60、距离传感器(图未示)及控制器(图未示)。

伸缩臂30的一端铰接连接于底盘10。飞臂40铰接连接于伸缩臂30相对的另一端，以使飞臂40在竖直平面内可摆动，从而增强了高空作业车的灵活性。飞臂驱动件连接于飞臂40与伸缩臂30之间，用于驱动飞臂40相对伸缩臂30在竖直平面内摆动。安装架50铰接连接于伸缩臂30连接有飞臂40的一端，以使安装架50在竖直平面内可摆动。作业平台60绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于安装架50，以使该作业平台60在水平面内可摆动。

由于飞臂40与作业平台60均位于伸缩臂30远离底盘10的一端(也就是说，飞臂40与安装架50并排设置，作业平台60安装于安装架50)，且作业平台60绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动(即在水平面内可摆动)，也可随安装架50在竖直平面内摆动，因此，当飞臂40与作业平台60在水平面上重叠或间距较小时，飞臂驱动件驱动飞臂40在竖直平面内摆动就容易与作业平台60发生干涉，造成安全事故。

距离传感器设置于伸缩臂30连接有飞臂40的一端，用于检测飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距。控制器通讯连接于距离传感器及飞臂驱动件，控制器被配置为用于当飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制飞臂驱动件停止驱动飞臂40摆动，从而避免安全事故的发生。

上述高空作业车，设置有距离传感器，用于检测飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距。控制器用于当飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距(即距离传感器的检测结果)小于预设间距时控制飞臂40驱动件停止驱动飞臂40摆动，以避免飞臂40与作业平台60相撞，发生安全事故，从而提升了高空作业车的安全性。

需要说明的是，当飞臂40与作业平台60在水平面上的正投影重叠时，飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距值为负值；当飞臂40与作业平台60在水平面上的正投影不重叠时，飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距值为正。可以理解的是，当飞臂40与作业平台60在水平方向上的最小间距值为负值、接近于0的正值或者等于0时，飞臂40在竖直方向上摆动极有可能与作业平台60相撞，从而造成安全事故。可选地，该预设间距可以为大于0的正值。

请一并参见图2所示，具体到实施例中，飞臂驱动件包括第一油缸46和第一液压控制单元(图未示)。第一油缸46的相对两端分别铰接连接于飞臂40与伸缩臂30，从而通过第一油缸46的伸缩来驱动飞臂40相对伸缩臂30在竖直平面内摆动。控制器通讯连接于第一液压控制单元，以通过第一液压控制单元控制第一油缸46停止驱动飞臂40摆动。

需要说明的是，第一液压控制单元包括连接于液压泵与第一油缸46之间的液压管路以及设置于液压管路的液压控制阀。控制器可通过控制液压控制阀达到控制第一油缸46的目的。至于液压管路及液压控制阀的结构是本领域较为成熟的技术，在此不再赘述。

请一并参见图3所示，本实用新型的实施例中，高空作业车还包括平台驱动件(图未示)及倾角传感器(图未示)。平台驱动件连接于安装架50及伸缩臂30之间，用于驱动安装架50相对伸缩臂30在竖直平面内摆动。

倾角传感器设置于作业平台60，用于检测作业平台60与水平面的夹角。控制器通讯连接于倾角传感器及平台驱动件。控制器被配置为用于当作业平台60与水平面的夹角大于预设夹角时，控制平台驱动件驱动安装架50转动，以使作业平台60与水平面的夹角小于或等于预设夹角，从而防止因作业平台60相对于水平面倾斜过大而导致施工人员摔倒或跌落，进一步提升了高空作业车的安全性。

具体到实施例中，平台驱动件包括第二油缸及与第二油缸连接的第二液压控制单元。第二油缸的相对两端分别铰接连接于安装架50及伸缩臂30，从而通过第二油缸的伸缩来驱动安装架50相对伸缩臂30在竖直平面内摆动，进而带动作业平台60在竖直平面内摆动。控制器通讯连接于第二液压控制单元，以通过该第二液压控制单元控制安装架50转动，从而可始终保持作业平台60处于水平状态或接近于水平状态，进一步提升高空作业车的安全性。

需要说明的是，第二液压控制单元包括连接于液压泵与第二油缸之间的液压管路及设置于液压管路的液压控制阀。控制器可通过控制液压控制阀达到控制第二油缸的目的。至于液压管路及液压控制阀的结构是本领域较为成熟的技术，在此不再赘述。

本实用新型的实施例中，高空作业车还包括长度传感器，长度传感器设置于伸缩臂30，用于检测伸缩臂30的长度；

控制器通讯连接于长度传感器及伸缩臂30，控制器被配置为根据伸缩臂30的长度计算高空作业车的载荷对底盘10的倾覆力矩，并当倾覆力矩大于预设倾覆力矩时控制伸缩臂停止伸长。如此，通过设置长度传感器可防止发生翻车事故。

可以理解的是，预设倾覆力矩可根据具体的底盘10、立柱20及伸缩臂30等部件的规格确定。当高空作业车的载荷对底盘10的倾覆力矩小于或等于该预设倾覆力矩时，高空作业车不会发生翻车事故；当高空作业车的载荷对底盘10的倾覆力矩大于该预设倾覆力矩时高空作业车容易发生翻车事故。

本实用新型的实施例中，高空作业车还包括第一旋转驱动装置52，作业平台60通过第一旋转驱动装置52连接于安装架50，以使第一旋转驱动装置52可驱动作业平台60绕第一轴线转动。如此，实现了作业平台60可在水平方向上的摆动。

可选地，第一旋转驱动装置52可为摆动油缸或液压马达等。

请一并参见图2及图4所示，本实用新型的实施例中，高空作业车还包括摆动架42及工作执行装置70，摆动架42绕与竖直方向相平行的第二轴线可转动地连接于飞臂40远离伸缩臂30的一端。工作执行装置70安装于摆动架42。如此，可先通过控制伸缩臂30的摆动和自身的伸缩而对工作执行装置70的位置进行较大幅度的初步调节，使得工作执行装置70移动至指定工位附近，然后再控制飞臂40在竖直平面内的摆动以及摆动架42在水平面内的摆动(即绕第二轴线转动)而对工作执行装置70的位置进行较小幅度的精确调节，使得工作执行装置70移动至指定工位，因此，该高空作业车适应于在高度空间受限的隧道内施工作业。

具体到实施例中，高空作业车还包括第二旋转驱动装置44，摆动架42通过该第二旋转驱动装置44连接于飞臂40，以由该第二旋转驱动装置44驱动摆动架42相对飞臂40绕第二轴线转动。可选地，该第二旋转驱动装置44可为摆动油缸、液压马达等输出转矩的驱动装置，在此不作限定。至于上述输出转矩的驱动装置本身以及安装结构是较为熟知的技术，在此不再赘述。

具体到实施例中，高空作业车还包括回转驱动装置72。该回转驱动装置72固定连接于摆动架42。工作执行装置70通过回转驱动装置72安装于摆动架42，以由回转驱动装置72驱动绕工作执行装置70自身的轴线旋转。如此，提升了高空作业车的灵活性，更加便于完成施工作业。

可选地，回转驱动装置72可以是齿轮式回转驱动装置或涡轮蜗杆式回转驱动装置。

具体到实施例中，工作执行装置70可以用于抓取工件，此时工作执行装置70可为机械抓手。例如，在进行钢构件搭接施工时，利用机械抓手抓取钢构件，并将钢构件移动至指定工位，然后，作业平台60上的施工人员对指定工位上的钢构件进行焊接等操作，从而完成钢构件的搭接。需要指出的是，该工作执行装置70并不仅限于用于抓取工件，也可用于执行其它动作，在此不作限定。

为了施工人员的安全，在一个实施例中，作业平台60上还安装有围栏62，进一步提升了高空作业车的安全性。

请继续参见图1所示，本实用新型的实施例中，高空作业车还包括立柱20。该立柱20绕轴线可转动地连接于底盘10上，伸缩臂30远离飞臂40的一端铰接连接于立柱20，以使伸缩臂30可相对立柱20在竖直平面内摆动。如此，可通过控制立柱20的旋转来调整工作执行装置70的空间位置，进一步提升了高空作业车的灵活性，有利于提高施工效率。

请参见图5所示，本实用新型的另一实施例中，伸缩臂30不与立柱20直接连接，而是通过连接臂80与立柱20间接连接。具体地，连接臂80的相对两端分别铰接连接于立柱20和伸缩臂30，使得连接臂80可相对立柱20在竖直平面内摆动，伸缩臂30可相对连接臂80在竖直平面内摆动。如此，进一步增加了高空作业车的灵活性，有利于提高施工效率。

在本实施例中，可设置相对两端分别铰接连接于连接臂80与立柱20的液压缸22，通过该液压缸的伸缩来驱动连接臂80相对立柱20在竖直平面内摆动。同样地，可设置相对两端分别铰接连接于连接臂80与伸缩臂30的液压缸82，通过该液压缸82的伸缩来驱动伸缩臂30相对连接臂80在竖直平面内摆动。

需要指出的是，连接臂80并不是必须的，在图1所示的实施例中，高空作业车不包括连接臂80，伸缩臂30的一端直接与立柱20铰接连接，使得伸缩臂30可相对立柱20在竖直方向上摆动。同样地，可设置相对两端分别铰接连接于伸缩臂30和立柱20的液压缸，通过该液压缸的伸缩来驱动伸缩臂30相对立柱20在竖直方向上的摆动。

本实用新型的实施例中，底盘10可为履带式底盘、导轨式底盘、轮式底盘等，只要能够实现可移动即可，在此不作限定。优选地，底盘10可为履带式底盘，从而使得高空作业车行驶灵活、平稳且承载能力强。

请参见图1及图5所示，本实用新型的实施例中，高空作业车还包括回转平台24，该回转平台24绕竖直轴线可转动的安装于底盘10，立柱20同轴安装于该回转平台24上(即立柱20的轴线与回转平台24的竖直轴线共线)，以与回转平台24同步旋转。如此，通过回转平台24来带动立柱20相对底盘10绕立柱20自身轴线转动。可选地，立柱20通过螺栓紧固连接于回转平台24上。

具体到实施例中，回转平台24上还固定安装有操作室90，驾驶人员可在操作室内驾驶或控制连接臂80、伸缩臂30、飞臂40等部件的姿态，以使工作执行装置70完成作业的目的。

具体到实施例中，回转平台24上还固定安装有平衡重26，有利于高空作业车保持平衡，提升其稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.高空作业车，其特征在于，包括：

底盘；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端铰接连接于所述底盘；

飞臂，铰接连接于所述伸缩臂相对的另一端，以使所述飞臂在竖直平面内可摆动；

飞臂驱动件，连接于所述飞臂与所述伸缩臂之间，用于驱动所述飞臂在竖直平面内摆动；

安装架，铰接连接于所述伸缩臂连接有所述飞臂的一端，以使所述安装架在竖直平面内可摆动；

作业平台，绕与竖直方向相平行的第一轴线可转动地连接于所述安装架；

距离传感器，设置于所述伸缩臂安装有飞臂的一端，用于检测所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距；及

控制器，通讯连接于所述距离传感器及所述飞臂驱动件，所述控制器被配置为用于当所述飞臂与所述作业平台在水平方向上的最小间距小于预设间距时控制所述飞臂驱动件停止驱动所述飞臂摆动。

2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括平台驱动件及倾角传感器；所述平台驱动件连接于所述安装架及所述伸缩臂之间，用于驱动所述安装架相对所述伸缩臂在竖直平面内摆动；所述倾角传感器设置于所述作业平台，用于检测所述作业平台与水平面的夹角；

所述控制器通讯连接于所述倾角传感器及所述平台驱动件，所述控制器被配置为用于当所述作业平台与水平面的夹角大于预设夹角时，控制所述平台驱动件驱动所述安装架转动，以使所述作业平台与水平面的夹角小于或等于所述预设夹角。

3.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括长度传感器，所述长度传感器设置于所述伸缩臂，用于检测所述伸缩臂的长度；

所述控制器通讯连接于所述长度传感器及所述伸缩臂，所述控制器被配置为根据所述伸缩臂的长度计算所述高空作业车的载荷对所述底盘的倾覆力矩，并当所述倾覆力矩大于预设倾覆力矩时控制所述伸缩臂停止伸长。

4.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括第一旋转驱动装置，所述作业平台通过所述第一旋转驱动装置连接于所述安装架，以使所述第一旋转驱动装置可驱动所述作业平台绕所述第一轴线转动。

5.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于，所述第一旋转驱动装置为摆动油缸或液压马达。

6.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括摆动架及工作执行装置，所述摆动架绕与竖直方向相平行的第二轴线可转动地连接于所述飞臂远离所述伸缩臂的一端，所述工作执行装置安装于所述摆动架。

7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括回转驱动装置；

所述回转驱动装置固定连接于所述摆动架；所述工作执行装置通过所述回转驱动装置安装于所述摆动架，以由所述回转驱动装置驱动绕所述工作执行装置的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的高空作业车，其特征在于，所述回转驱动装置为齿轮式回转驱动装置或蜗轮蜗杆式回转驱动装置。

9.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述飞臂驱动件包括第一油缸以及与所述第一油缸连接的第一液压控制单元；

所述第一油缸的相对两端分别铰接连接于所述飞臂与所述伸缩臂；

所述控制器通讯连接于所述第一液压控制单元，以通过所述第一液压控制单元控制所述第一油缸停止驱动所述飞臂摆动。

10.根据权利要求2所述的高空作业车，其特征在于，所述平台驱动件包括第二油缸及与所述第二油缸连接的第二液压控制单元；

所述第二油缸的相对两端分别铰接连接所述安装架及所述伸缩臂；

所述控制器通讯连接于所述第二液压控制单元，以通过所述第二液压控制单元控制所述安装架转动。

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