CN210084145U - 一种3d卫星车座智能立库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D卫星车座智能立库，包括货架和工作台，货架一端均固定焊接连接有工作台，所述货架一侧均固定镶嵌有导轨，所述导轨上方活动设置有AGV卫星车，所述AGV卫星车顶部安装连接***垛机。本实用新型通过3D卫星信号收发机接收卫星车发出的卫星信号，并通过3D卫星信号收发机将接收来的无线信号进行分析和处理，通过无线扫码枪、无线摄像头和GPS***相结合，从而可对每个储放的商品信息和位置都能进行详细的记录，随后无线扫码枪和无线摄像头将录入的数据通过无信信号传递到3D卫星信号收发机，并由3D卫星信号收发机将记录的信息传递到3D卫星车，从而更方便操控者通过远程的方式对商品进行操控，使用更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓库，特别涉及一种3D卫星车座智能立库。
背景技术
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
而现有的智能立库多通过控制***进行控制，无法通过卫星信号进行远程操控与数据传输和监控，使用非常不方便，为此，我们提出一种3D卫星车座智能立库。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种3D卫星车座智能立库，通过3D卫星信号收发机接收卫星车发出的卫星信号，并通过3D卫星信号收发机将接收来的无线信号进行分析和处理，通过无线扫码枪、无线摄像头和GPS***相结合，从而可对每个储放的商品信息和位置都能进行详细的记录，随后无线扫码枪和无线摄像头将录入的数据通过无信信号传递到3D卫星信号收发机，并由3D卫星信号收发机将记录的信息传递到3D卫星车，从而更方便操控者通过远程的方式对商品进行操控，使用更加的方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种3D卫星车座智能立库，包括货架和工作台，货架一端均固定焊接连接有工作台，所述货架一侧均固定镶嵌有导轨，所述导轨上方活动设置有AGV卫星车，所述AGV卫星车顶部安装连接***垛机，所述码垛机表面均活动连接***货夹，所述码货夹顶部一端通过支架固定焊接连接有无线扫码枪，所述无线扫码枪一侧固定安装有无线摄像头，所述工作台内腔一端均固定安装有3D卫星信号收发机。
进一步地，所述码垛机顶部均固定安装有GPS***。
进一步地，所述工作台上表面固定安装有传输带，所述传输带底部固定安装有电机，且电机一端通过链条与传输带相连。
进一步地，所述货架内腔固定安装隔板，且隔板共设置有多组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过3D卫星信号收发机接收3D卫星车发出的卫星信号，并通过3D卫星信号收发机将接收来的无线信号进行分析和处理，从而将接收来的信号转变成对AGV卫星车和码垛机的操控信号，从而可通过AGV卫星车将码垛机载到码货处，并通过码垛机对码货夹进行控制，使码货夹对商品进行夹持，并码放进货价内腔的隔板上。
2.通过码货夹顶部的无线扫码枪可对商品表面的条形码进行录入，同时通过无线摄像头可对码货夹的工作情况进行拍摄记录，且通过无线扫码枪、无线摄像头和GPS***相结合，从而可对每个储放的商品信息和位置都能进行详细的记录，随后无线扫码枪和无线摄像头将录入的数据通过无信信号传递到3D卫星信号收发机，并由3D卫星信号收发机将记录的信息传递到3D卫星车，从而更方便操控者通过远程的方式对商品进行操控，使用更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型一种3D卫星车座智能立库的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种3D卫星车座智能立库的剖面结构示意图。
图中：1、货架；101、工作台；102、导轨；2、AGV卫星车；201、码垛机；202、码货夹；203、无线扫码枪；204、无线摄像头；205、GPS***；3、3D卫星信号收发机；4、电机；401、传输带；13、隔板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种3D卫星车座智能立库，包括货架1和工作台101，货架1一端均固定焊接连接有工作台101，所述货架1一侧均固定镶嵌有导轨102，所述导轨102上方活动设置有AGV卫星车2，所述AGV卫星车2顶部安装连接***垛机201，所述码垛机201表面均活动连接***货夹202，所述码货夹202顶部一端通过支架固定焊接连接有无线扫码枪203，所述无线扫码枪203一侧固定安装有无线摄像头204，所述工作台101内腔一端均固定安装有3D卫星信号收发机3。
本实施例中如图1和2所示，通过3D卫星信号收发机3接收3D卫星车发出的卫星信号，并通过3D卫星信号收发机3将接收来的无线信号进行分析和处理，通过码货夹202顶部的无线扫码枪203可对商品表面的条形码进行录入，同时通过无线摄像头204可对码货夹202的工作情况进行拍摄记录，且通过无线扫码枪203、无线摄像头204和GPS***205相结合，从而可对每个储放的商品信息和位置都能进行详细的记录，随后无线扫码枪203和无线摄像头204将录入的数据通过无信信号传递到3D卫星信号收发机3，并由3D卫星信号收发机3将记录的信息传递到3D卫星车，从而更方便操控者通过远程的方式对商品进行操控，使用更加的方便。
其中，所述码垛机201顶部均固定安装有GPS***205。
本实施例中如图1所示，GPS***可对每个储放的商品位置都能进行详细的记录。
其中，所述工作台101上表面固定安装有传输带401，所述传输带401底部固定安装有电机4，且电机4一端通过链条与传输带401相连。
本实施例中如图2所示，通过电机4带动传输带401进行工作，从而通过传输带401带动商品到达码货处，使对货物的运输更加的省力快捷。
其中，所述货架1内腔固定安装隔板13，且隔板13共设置有多组。
本实施例中如图2所示，隔板13将货价1隔分出多组的摆放区，从而可使本装置可放置更多的商品，使用更加的灵活和方便。
本实用新型为一种3D卫星车座智能立库，工作时，将商品放置在工作台101上，通过电机4带动传输带401进行工作，从而通过传输带401带动商品到达码货处，通过ZXCTN6500型的3D卫星信号收发机3接收3D卫星车发出的卫星信号，并通过3D卫星信号收发机3将接收来的无线信号进行分析和处理，从而将接收来的信号转变成对AGV卫星车2和码垛机201的操控信号，从而可通过UA22-LFN5-SP3型的AGV卫星车2将CTD型的码垛机201载到码货处，并通过码垛机201对码货夹202进行控制，使码货夹202对商品进行夹持，并码放进货价1内腔的隔板13上，其中隔板13将货价1隔分出多组的摆放区，从而可使本装置可放置更多的商品，使用更加的灵活和方便，同时码货加202在对商品进行夹取时，通过码货夹202顶部的MS5145型的无线扫码枪203可对商品表面的条形码进行录入，同时通过IPC-Z08HA型的无线摄像头204可对码货夹202的工作情况进行拍摄记录，且通过无线扫码枪203、无线摄像头204和GT02D型的GPS***205相结合，从而可对每个储放的商品信息和位置都能进行详细的记录，随后无线扫码枪203和无线摄像头204将录入的数据通过无信信号传递到3D卫星信号收发机3，并由3D卫星信号收发机3将记录的信息传递到3D卫星车，从而更方便操控者通过远程的方式对商品进行操控，使用更加的方便。
本实用新型的货架1，工作台101，导轨102，AGV卫星车2，码垛机201，码货夹202，无线扫码枪203，无线摄像头204，GPS***205，3D卫星信号收发机3，电机4，传输带401，隔板13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种3D卫星车座智能立库，包括货架(1)和工作台(101)，货架(1)一端均固定焊接连接有工作台(101)，其特征在于：所述货架(1)一侧均固定镶嵌有导轨(102)，所述导轨(102)上方活动设置有AGV卫星车(2)，所述AGV卫星车(2)顶部安装连接***垛机(201)，所述码垛机(201)表面均活动连接***货夹(202)，所述码货夹(202)顶部一端通过支架固定焊接连接有无线扫码枪(203)，所述无线扫码枪(203)一侧固定安装有无线摄像头(204)，所述工作台(101)内腔一端均固定安装有3D卫星信号收发机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种3D卫星车座智能立库，其特征在于：所述码垛机(201)顶部均固定安装有GPS***(205)。
3.根据权利要求1所述的一种3D卫星车座智能立库，其特征在于：所述工作台(101)上表面固定安装有传输带(401)，所述传输带(401)底部固定安装有电机(4)，且电机(4)一端通过链条与传输带(401)相连。
4.根据权利要求1所述的一种3D卫星车座智能立库，其特征在于：所述货架(1)内腔固定安装隔板(13)，且隔板(13)共设置有多组。
Priority Applications (1)
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2019
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