CN210060623U

CN210060623U - 一种无心磨机

Info

Publication number: CN210060623U
Application number: CN201920570723.3U
Authority: CN
Inventors: 王波
Original assignee: Ningbo Yongshi Motor Co Ltd
Current assignee: Ningbo Yongshi Motor Co Ltd
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-04-24

Abstract

本实用新型公开了一种无心磨机，还包括有输送装置和机械手，所述输送装置包括有两平行设置的输送链条，所述输送链条上设置有若干V形架，两所述输送链条上的两相对V形架形成有支撑架；所述机械手包括滑移丝杆、设于滑移丝杆上的滑块、两分别设于滑块两端的竖直气缸、用于将工件从输送装置上取出放置到磨机本体的上料夹爪、以及用于将工件从磨机本体中取出的卸料夹爪，所述上料夹爪和卸料夹爪分别安装在两竖直气缸的活塞杆上。通过输送装置进行输送，上料夹爪进行上，卸料夹爪进行卸料。

Description

一种无心磨机

技术领域

本实用新型涉及磨削加工设备技术领域，特别涉及一种无心磨机。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种。无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与导轮、托板相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，在磨削工件时表面质量较高，精度相对也很高。

现有的无心磨机，由于大都是对辊、杆件和轴等无阶梯的工件加进行加工，因此，其工件大都是采用切入式（即沿工件的轴心线方向送入砂轮和导轮之间）的方式送入无心磨机中的。但是，有部分轴其上设置有多个不同的直径段，这类的阶梯状轴由于其结构原因，无法采用切入式的方式送入无心磨机中，同时也不易从，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无心磨机，其能够实现对阶梯状轴进行自动输送，具有提高阶梯状轴生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无心磨机，包括磨机本体，还包括有输送装置和机械手，所述输送装置包括有两平行设置的输送链条，所述输送链条上设置有若干V形架，两所述输送链条上的两相对V形架形成有支撑架；所述机械手包括滑移丝杆、设于滑移丝杆上的滑块、两分别设于滑块两端的竖直气缸、用于将工件从输送装置上取出放置到磨机本体的上料夹爪、以及用于将工件从磨机本体中取出的卸料夹爪，所述上料夹爪和卸料夹爪分别安装在两竖直气缸的活塞杆上。

如此设置，将工件放置在支撑架上，通过输送装置进行输送，当需要上料时，竖直气缸驱动上料夹爪下移将工件夹起，完成夹持后竖直气缸带动上料气缸上移复位，然后滑移丝杆转动带动滑块滑移，将上料夹爪以及工件一起带动至磨机本体的上方，再次启动竖直气缸下移将工件放置到磨机本体中后松开上料夹爪，完成放置后上料夹爪复位；同样的，卸料夹爪与上料夹爪做相同的动作，但与上料夹爪不同的是，其作用是将完成加工的工件从磨机本体取出，并且在无杆气缸的作用下，两者能够实现很好的同步效果。

进一步优选为：所述上料夹爪和卸料夹爪均为一夹持气缸。

进一步优选为：所述上料夹爪包括有两夹持抓手和两设置在夹持气缸的两夹持臂上的连接部，所述连接部上设置有一贯穿连接部上、下端面的调节槽，所述夹持抓手通过一连接螺栓穿过调节槽连接于连接部上。

如此设置，夹持气缸的形成一定，不同的工件其长度不一样，会导致无法夹持，因此，通过连接部上调节槽的设置，可以调节量夹持抓手间的初始距离，从而可以根据工件长度进行相应的调节，确保可以对不同长度的工件进行夹持。

进一步优选为：所述夹持抓手包括抓手本体、以及用于与连接部连接的连接块，所述连接块上设置有一长腰型孔，所述抓手本体通过一固定螺栓穿过长腰型孔连接于连接块上。

如此设置，使得夹持抓手能够根据支撑架所在位置进行调整，从而使夹持抓手与工件所在位置相对，能够准确的抓住工件，能够避免由于安装所产生的误差对夹持抓手的生产使用产生影响。

进一步优选为：所述抓手本体的端部设置有卡槽，所述连接块上设置有一与卡槽配合的凸块，所述固定螺栓贯穿卡槽和凸块。

如此设置，提高抓手本体与连接块连接到强度以及稳定性，避免抓手本体绕固定螺栓发生转动。

进一步优选为：所述磨机本体上设置有砂轮、导轮和托板，所述托板位于砂轮和导轮之间，且所述托板上设置有避让槽；所述砂轮和导轮的侧壁上设置有与工件相适配的凹陷。

如此设置，砂轮和导轮与工件适配的结构设置，实现对工件的各个面进行打磨，而避让槽的设置能够使工件稳定的放置在托板上。

进一步优选为：所述托板上方设置有冷却水枪。

如此设置，冷却水枪对工件和砂轮进行冷却。

进一步优选为：所述冷却水枪的枪口呈与砂轮的轴心线平行的一字型设置。

如此设置，具有较大是冷却面积。

进一步优选为：所述托板上方设置有导向板，所述冷却水枪的枪口朝向导向板，所述导向板的下端朝向砂轮倾斜设置，所述砂轮顺时针转动。

如此设置，水流先喷至导向板上，然后通过导向板的引导流至砂轮上，先对砂轮进行冷却，从而使砂轮与工件接触时的温度较低；并且，冷却水会沿着砂轮流至工件上，对工件进一步减小冷却；此外，由于水流沿砂轮流下，不易发生飞溅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过输送装置和机械手设置，实现自动上料、卸料；

2、导向板的设置，提高了冷却效果，同时不易发生水流飞溅。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中磨机本体的结构示意图；

图3是本实施例中输送装置的结构示意图；

图4是本实施例中上料夹爪的结构示意图。

图中，100、磨机本体；110、砂轮；120、导轮；130、托板；140、冷却水枪；150、导向板；200、输送装置；210、输送链条；220、V形架；300、机械手；310、滑移丝杆；320、滑块；330、竖直气缸；340、上料夹爪；350、卸料夹爪；360、夹持气缸；370、连接部；371、调节槽；380、夹持抓手；381、连接块；382、抓手本体；383、长腰型孔；384、固定螺栓；390、连接螺栓；400、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种无心磨机，如图1所示，包括磨机本体100、输送装置200和机械手300，参照图2，磨床本体上设置有砂轮110、导轮120和托板130，其中，托板130位于砂轮110和导轮120之间，在托板130上设置有避让槽，砂轮110和导轮120的侧壁上设置有与工件400相适配的凹陷。

在托板130上方设置有冷却水枪140和导向板150，其中，冷却水枪140安装于磨床本体上，其中，冷却水枪140的枪口呈与砂轮110的轴心线平行的一字型设置。

导向板150设置在托板130上方，其位于冷却水枪140的一侧，且冷却水枪140的枪口呈斜向下、且朝向导向板150设置，另外，导向板150的下端朝向砂轮110倾斜设置，在打磨时，砂轮110顺时针方向转动。

如图1所示，输送装置200设置在磨机本体100的一侧，参照图3，其包括有两平行设置的输送链条210，在输送链条210的链节上设置有V形架220，两输送链条210上的两相对V形架220形成有一个支撑架，工件400放置在支撑架上。

如图1所示，机械手300包括滑移丝杆310、滑块320、两竖直气缸330、上料夹爪340和卸料夹爪350，滑块320滑移连接与滑移丝杆310上，并通过电机驱动的方式带动丝杆转动来控制滑块320在滑移丝杆310上滑移。

两竖直气缸330固定安装在滑块320的两端，上料夹爪340和卸料夹爪350分别安装在两竖直气缸330的活塞杆上。

参照图4，上料夹爪340和卸料夹爪350均为一夹持气缸360，上料夹爪340包括有两夹持抓手380和两连接部370，两连接部370固定安装在夹持气缸360的两夹持臂上，连接部370上设置有一贯穿连接部370上、下端面的调节槽371。

夹持抓手380包括抓手本体382和连接块381，连接块381通过一连接螺栓390穿过调节槽371连接于连接部370上。在连接块381上设置有一长腰型孔383，抓手本体382通过一固定螺栓384穿过长腰型孔383连接于连接块381上。在抓手本体382的端部设置有卡槽，连接块381上设置有一与卡槽配合的凸块，固定螺栓384贯穿卡槽和凸块。

其中，卸料夹爪350和上料夹爪340的结构相同。

工作原理：工件400放置在支撑架上，通过输送装置200输送至机械手300的下方后停止输送。

然后竖直气缸330启动，驱动上料夹爪340下移将工件400夹起，在完成夹持后竖直气缸330再带动上料气缸上移复位。同时，在上料夹爪340取料时，卸料夹爪350也在竖直气缸330作用下下移，然后将无心磨机中完成加工的工件400取出，并在竖直气缸330再带动下上移复位。

然后滑移丝杆310在电机作用下转动，带动滑块320滑移，直至上料夹爪340到达磨机本体100的上方，此时两竖直气缸330同时带动卸料夹爪350和上料夹爪340下移，上料夹爪340将工件400放置到无心磨机上，卸料夹爪350也将完成的工件400放置到相应位置，然后将卸料夹爪350和上料夹爪340复位到初始位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种无心磨机，包括磨机本体（100），其特征是：还包括有输送装置（200）和机械手（300），所述输送装置（200）包括有两平行设置的输送链条（210），所述输送链条（210）上设置有若干V形架（220），两所述输送链条（210）上的两相对V形架（220）形成有支撑架；所述机械手（300）包括滑移丝杆（310）、设于滑移丝杆（310）上的滑块（320）、两分别设于滑块（320）两端的竖直气缸（330）、用于将工件（400）从输送装置（200）上取出放置到磨机本体（100）的上料夹爪（340）、以及用于将工件（400）从磨机本体（100）中取出的卸料夹爪（350），所述上料夹爪（340）和卸料夹爪（350）分别安装在两竖直气缸（330）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨机，其特征是：所述上料夹爪（340）和卸料夹爪（350）均为一夹持气缸（360）。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨机，其特征是：所述上料夹爪（340）包括有两夹持抓手（380）和两设置在夹持气缸（360）的两夹持臂上的连接部（370），所述连接部（370）上设置有一贯穿连接部（370）上、下端面的调节槽（371），所述夹持抓手（380）通过一连接螺栓（390）穿过调节槽（371）连接于连接部（370）上。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨机，其特征是：所述夹持抓手（380）包括抓手本体（382）、以及用于与连接部（370）连接的连接块（381），所述连接块（381）上设置有一长腰型孔（383），所述抓手本体（382）通过一固定螺栓（384）穿过长腰型孔（383）连接于连接块（381）上。

5.根据权利要求4所述的一种无心磨机，其特征是：所述抓手本体（382）的端部设置有卡槽，所述连接块（381）上设置有一与卡槽配合的凸块，所述固定螺栓（384）贯穿卡槽和凸块。

6.根据权利要求1所述的一种无心磨机，其特征是：所述磨机本体（100）上设置有砂轮（110）、导轮（120）和托板（130），所述托板（130）位于砂轮（110）和导轮（120）之间，且所述托板（130）上设置有避让槽；所述砂轮（110）和导轮（120）的侧壁上设置有与工件（400）相适配的凹陷。

7.根据权利要求6所述的一种无心磨机，其特征是：所述托板（130）上方设置有冷却水枪（140）。

8.根据权利要求7所述的一种无心磨机，其特征是：所述冷却水枪（140）的枪口呈与砂轮（110）的轴心线平行的一字型设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种无心磨机，其特征是：所述托板（130）上方设置有导向板（150），所述冷却水枪（140）的枪口朝向导向板（150），所述导向板（150）的下端朝向砂轮（110）倾斜设置，所述砂轮（110）顺时针转动。