CN210060276U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪。位移组件安装在机架上，并可与机架相对运动，旋转装置安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪固定安装在旋转装置上，用于抓取治具中的充电器。位移组件将气动夹爪移动到治具处，气动夹爪抓取治具中的充电器，并通过旋转装置的旋转，使气动夹爪中充电器的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器移动到另一治具处，气动夹爪松开，使充电器完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在移动终端的充电器的自动化生产过程中，需要在烧录之后用激光在充电器的表面进行标记。而烧录和激光标记两个过程中所使用的治具不一样，充电器摆放位置也不相同，因此需要上料装置来实现充电器摆放位置以及治具的更换。然而，现有的上料装置，由于结构以及机械配合的缘故，无法实现充电器摆放位置以及治具的更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上料装置，旨在解决现有技术中的上料装置无法实现充电器摆放位置以及治具的更换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪；

所述位移组件安装在所述机架上，并可与所述机架相对运动，所述旋转装置安装在所述位移组件上，并可与所述位移组件相对旋转，所述气动夹爪固定安装在所述旋转装置上，所述气动夹爪用于抓取治具中的充电器。

进一步地，所述位移组件包括：X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手，所述X轴机械手安装在所述机架上，所述Y轴机械手安装在所述X轴机械手的移动部上，并可随所述X轴机械手的移动部同步移动，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手的移动部上，并可随所述Y轴机械手的移动部同步移动，所述旋转装置安装在所述Z轴机械手的移动部上，所述旋转装置可随所述Z轴机械手的移动部同步移动并可相对于所述Z轴机械手的移动部旋转。

进一步地，所述X轴机械手包括X轴位移电机、X轴位移滑轨以及作为移动部的X轴位移滑块，所述Y轴机械手固定安装在所述X轴位移滑块上，所述X轴位移电机可驱动所述X轴位移滑块沿所述X轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述Y轴机械手包括Y轴位移电机、Y轴位移滑轨以及作为移动部的Y轴位移滑块，所述Z轴机械手固定安装在所述Y轴位移滑块上，所述Y轴位移电机可驱动所述Y轴位移滑块沿所述Y轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述Z轴机械手包括Z轴位移电机、Z轴位移滑轨以及作为移动部的Z轴位移滑块，所述旋转装置安装在所述Z轴位移滑块上，所述Z轴位移电机可驱动所述Z轴位移滑块沿所述Z轴位移滑轨往复运动。

进一步地，所述气动夹爪包括气爪和夹爪，所述气爪固定安装在所述旋转装置上，所述夹爪与所述气爪连接。

进一步地，所述旋转装置具体为电动摆缸。

进一步地，所述上料装置用于改变充电器位置摆放方向,所述上料装置还包括：读码器，所述读码器用于读取所述充电器上的二维码。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种上料装置，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪。位移组件安装在机架上，并可与机架相对运动，旋转装置安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪固定安装在旋转装置上，用于抓取治具中的充电器。位移组件将气动夹爪移动到治具处，气动夹爪抓取治具中的充电器，并通过旋转装置的旋转，使气动夹爪中充电器的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器移动到另一治具处，气动夹爪松开，使充电器完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图2中夹爪的结构示意图；

图4为充电器改变位置前在治具中的示意图；

图5为充电器改变位置后在治具中的示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、机架；21、X轴机械手；22、Y轴机械手；23、Z轴机械手；3、旋转装置；41、气爪；42、夹爪；421、子夹爪；5、读码器；100、治具；200、充电器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型实施例提供的一种上料装置，包括：机架1、位移组件、旋转装置3以及气动夹爪。位移组件安装在机架1上，并可与机架1相对运动，旋转装置3安装在位移组件上，并可与位移组件相对旋转，气动夹爪42固定安装在旋转装置3上，气动夹爪用于抓取治具100中的充电器200。在本实施例中，位移组件将气动夹爪移动到治具100处，气动夹爪抓取治具100中的充电器200，并通过旋转装置3的旋转，使气动夹爪中充电器200的角度进行旋转，然后位移组件将旋转后的充电器200移动到另一治具100处，气动夹爪松开，使充电器200完成摆放位置以及治具的更换，提高了充电器自动化生产的效率。在本实施例的上料装置中，包括两个旋转装置3以及两个气动夹爪，可在一次操作中夹取及旋转更多的充电器200，有效地提高了上料装置的工作效率。

具体地，位移组件包括：X轴机械手21、Y轴机械手22以及Z轴机械手23，X轴机械手21安装在机架1上，Y轴机械手22安装在X轴机械手21的移动部上，并可随X轴机械手21的移动部同步移动，Z轴机械手23安装在Y轴机械手22的移动部上，并可随Y轴机械手22的移动部同步移动，旋转装置3安装在Z轴机械手23的移动部上，旋转装置3可随Z轴机械手23的移动部同步移动并可相对于Z轴机械手23的移动部旋转。

其中，X轴机械手21包括X轴位移电机、X轴位移滑轨以及作为移动部的X轴位移滑块，Y轴机械手22固定安装在X轴位移滑块上，X轴位移电机可驱动X轴位移滑块沿X轴位移滑轨往复运动。Y轴机械手22包括Y轴位移电机、Y轴位移滑轨以及作为移动部的Y轴位移滑块，Z轴机械手23固定安装在Y轴位移滑块上，Y轴位移电机可驱动Y轴位移滑块沿Y轴位移滑轨往复运动。Z轴机械手23包括Z轴位移电机、Z轴位移滑轨以及作为移动部的Z轴位移滑块，旋转装置3安装在Z轴位移滑块上，Z轴位移电机可驱动Z轴位移滑块沿Z轴位移滑轨往复运动。

具体地，气动夹爪42包括气爪41和夹爪42，气爪41固定安装在旋转装置3上，夹爪42与气爪41连接。旋转装置3具体为电动摆缸。

进一步地，夹爪42包括两个子夹爪421,一个夹爪一次可以抓取两个充电器200，进一步提高了上料装置的工作效率。上料装置用于改变充电器200位置摆放方向,上料装置还包括：读码器5，读码器5用于读取充电器200上的二维码。本实施例提供的上料装置包括4个读码器5，读码器5具体可以选用码枪，码枪用于扫描充电器200表面的二维码，并根据读取到的二维码中的信息确定该充电器200需要标记的内容，以使后续的标记装置能够准确的对充电器200进行标记。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架、位移组件、旋转装置以及气动夹爪；

所述位移组件安装在所述机架上，并可与所述机架相对运动，所述旋转装置安装在所述位移组件上，并可与所述位移组件相对旋转，所述气动夹爪固定安装在所述旋转装置上，所述气动夹爪用于抓取治具中的充电器。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述位移组件包括：X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手，所述X轴机械手安装在所述机架上，所述Y轴机械手安装在所述X轴机械手的移动部上，并可随所述X轴机械手的移动部同步移动，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手的移动部上，并可随所述Y轴机械手的移动部同步移动，所述旋转装置安装在所述Z轴机械手的移动部上，所述旋转装置可随所述Z轴机械手的移动部同步移动并可相对于所述Z轴机械手的移动部旋转。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述X轴机械手包括X轴位移电机、X轴位移滑轨以及作为移动部的X轴位移滑块，所述Y轴机械手固定安装在所述X轴位移滑块上，所述X轴位移电机可驱动所述X轴位移滑块沿所述X轴位移滑轨往复运动。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述Y轴机械手包括Y轴位移电机、Y轴位移滑轨以及作为移动部的Y轴位移滑块，所述Z轴机械手固定安装在所述Y轴位移滑块上，所述Y轴位移电机可驱动所述Y轴位移滑块沿所述Y轴位移滑轨往复运动。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴机械手包括Z轴位移电机、Z轴位移滑轨以及作为移动部的Z轴位移滑块，所述旋转装置安装在所述Z轴位移滑块上，所述Z轴位移电机可驱动所述Z轴位移滑块沿所述Z轴位移滑轨往复运动。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述气动夹爪包括气爪和夹爪，所述气爪固定安装在所述旋转装置上，所述夹爪与所述气爪连接。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转装置具体为电动摆缸。

8.如权利要求1至7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置用于改变充电器位置摆放方向,所述上料装置还包括：读码器，所述读码器用于读取所述充电器上的二维码。

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