CN210024198U - 一种电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的电动缸能够活动地安装于机床，所述电动缸包括驱动装置、减速装置、转动装置和缸筒，所述电动缸的驱动装置通过转动装置与所述缸筒连接，所述转动装置具有强度高、间隙小、寿命长的特点，从而保证所述电动缸具有较高的控制性和控制精度，所述缸筒内设有传感器，进一步增强了所述电动缸的控制精度；所述电动缸包括第一安装部，所述第一安装部活动地安装于所述驱动装置并与机床活动连接，所述第一安装部包括转动部和第一安装筒，所述转动部与所述第一安装筒固定连接，通过转动所述转动部、所述第一安装筒以将所述第一安装部与机床连接，所述电动缸能够调整连接角度、方便安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动驱动装置领域，尤其是一种电动缸。
背景技术
随着科技的发展，现在越来越多的智能设备是在机床内进行焊接芯片的工作，许多工厂选择将焊接装置安装在电动缸进行焊接工作，现有的电动缸为直线位移的驱动装置，能够实现上下移动的工作方式，但大多电动缸没有设置有能够直接将电动缸安装于机床的部件，而设置有安装部件的电动缸大多为固定角度的安装方式，在实际工作中，机床结构紧凑，电动缸与机床的安装位置以及安装角度会出现偏差，但由于电动缸与机床安装角度唯一且固定，非常容易导致电动缸与机床无法对接安装，增大了电动缸的安装难度。
因点焊工作要求精度高，所以，对电动缸的精度要求也高，现有的电动气缸达到精准程度还不能满足工作人员的要求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种电动缸，精度高、能够安装于外部机床，且调整连接角度、方便安装。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种电动缸，所述电动缸活动地安装于机床，所述电动缸包括驱动装置、减速装置、转动装置和缸筒；所述驱动装置与所述减速装置固定连接，所述转动装置活动连接所述减速装置和所述缸筒。
所述缸筒包括：轴承部、推杆和连接部，所述轴承部与所述推杆活动连接，所述缸筒容纳所述轴承部和所述推杆，所述连接部部分收容于所述缸筒，所述连接部用于安装焊接装置。
其中，所述电动缸还包括第一安装部，所述安装部活动地安装于所述驱动装置并与机床活动连接，所述第一安装部包括转动部和第一安装筒，所述转动部与所述第一安装筒固定连接，通过转动所述第一安装筒、所述转动部以调整所述第一安装部与机床连接角度。
进一步的，所述电动缸还包括第二安装部，所述第二安装部包括固定座和第二安装筒，所述固定座固定安装于所述驱动装置一侧。
进一步的，所述转动装置包括带轮、转轴和保护罩，所述保护罩容纳所述带轮和所述转轴。
进一步的，所述保护罩设有第一通孔和第二通孔，所述带轮通过所述第一通孔与所述减速装置连接，所述转轴通过所述第二通孔与所述轴承部固定连接。
进一步的，所述缸筒还设有限位座，所述限位座活动连接所述轴承部和所述推杆。
进一步的，所述缸筒设有传感器，所述传感器安装于所述限位座。
进一步的，所述限位座设有导向槽，所述缸筒设有与所述导向槽相匹配的凸块，所述导向槽、所述凸块限制所述推杆和所述轴承部的运动方向。
进一步的，所述轴承部包括定位环，所述定位环限制所述限位座上移。
进一步的，所述缸筒包括安装脚，所述安装脚位于所述缸筒一端，所述安装脚用于与焊接装置的连接板连接。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的电动缸能够活动地安装于机床，所述电动缸包括驱动装置、减速装置、转动装置和缸筒，所述电动缸的驱动装置通过转动装置与所述缸筒连接，所述转动装置具有强度高、间隙小、寿命长的特点，从而保证所述电动缸具有较高的控制性和控制精度，所述缸筒内设有传感器，进一步增强了所述电动缸的控制精度；所述电动缸包括第一安装部，所述第一安装部活动地安装于所述驱动装置并与机床活动连接，所述第一安装部包括转动部和第一安装筒，所述第一安装部安装于机床，所述电动缸能够调整连接角度、方便安装。
2.本实用新型的电动缸设有保护罩，所述保护罩活动不仅能够连接所述减速装置和所述缸筒，还能够防尘。
附图说明
图1为本实用新型的所述电动缸的结构示意图；
图2为本实用新型的所述电动缸的分解结构示意图；
图3为本实用新型的所述电动缸的图2中A处放大示意图；
图4为本实用新型的所述电动缸的所述保护罩的结构示意图；
图5为本实用新型的所述电动缸的所述轴承部和所述限位座的结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1—图5，本实用新型提出一种电动缸，所述电动缸活动地安装于机床，所述电动缸包括驱动装置3、减速装置4、转动装置5和缸筒6；所述驱动装置3与所述减速装置4固定连接，所述转动装置5活动连接所述减速装置4和所述缸筒6。
在本实施例中，所述驱动装置3为电机，所述减速装置4为减速器。
请参考图2，所述缸筒6包括：轴承部60、推杆62和连接部63，所述轴承部60与所述推杆62活动连接，所述缸筒6容纳所述轴承部60和所述推杆62，所述连接部63部分收容于所述缸筒6，所述连接部63用于安装焊接装置。
在本实施例中，将焊接装置或吸嘴装置安装于所述连接部63，当所述缸筒6运动时，所述连接部63带动焊接装置或吸嘴装置运动。
请参考图3，所述电动缸还包括第一安装部1，所述第一安装部1活动地安装于所述驱动装置3并与机床活动连接，所述第一安装部1包括转动部11和第一安装筒12，所述转动部11与所述第一安装筒12固定连接，通过转动所述第一安装筒12、所述转动部11以将所述电动缸安装于机床。
在本实施例中，所述转动部11与所述驱动装置3活动连接。在实际工作中，机床结构紧凑，机床与所述电动缸会存在角度或位置问题，在安装所述电动缸时，工作人员通过旋转所述转动部11以将所述电动缸安装于机床，所述旋转角度按实际情况调节，所述电动缸安装方便。
工作人员可以将外部控制程序与所述第一安装部1、所述驱动装置3电性连接，从而控制所述转动部11的转动角度或通过所述转动部11旋转所述驱动装置3。
进一步的，所述电动缸还包括第二安装部2，所述第二安装部2包括固定座21和第二安装筒22，所述固定座21固定安装于所述驱动装置3一侧。
在本实施例中，当机床位于电动缸的侧面，机床与所述第二安装部2的第二安装筒22相对应时，工作人员可以选择通过所述第二安装部2将所述电动缸固定安装于机床，也可以选择通过所述第一安装部1将所述电动缸安装于机床。
进一步的，所述转动装置5包括带轮52、转轴53和保护罩51。
请参考图4，所述保护罩51容纳所述带轮52和所述转轴53。所述保护罩51设有第一通孔510和第二通孔511，所述带轮52通过所述第一通孔510与所述减速装置4连接，所述转轴53通过所述第二通孔511与所述轴承部60固定连接。
在本实施例中，所述带轮52通过所述第一通孔510与所述减速装置4连接，所述转轴53通过所述第二通孔511与所述轴承部60固定连；设置所述保护罩51不仅能够将所述减速装置4、所述轴承部60连接在一起，还能够防尘、防水，功能多样，无需再设置长连杆将所述减速装置4、所述轴承部60连接在一起。
所述转动装置5具有强度高、间隙小、寿命长的特点，从而保证所述电动缸具有较高的控制性和控制精度。
进一步的，所述缸筒6还设有限位座61，所述限位座61活动连接所述轴承部60和所述推杆62。请参考图5，所述限位座61设有导向槽610，所述缸筒6设有与所述导向槽610相匹配的凸块65，所述导向槽610、所述凸块65限制所述推杆62和所述轴承部60的运动方向。
在本实施例中，所述导向槽610限制所述电动缸运动方向，使所述电动缸直线位移。
所述轴承部60包括定位环601，所述定位环601限制所述限位座61上移。所述缸筒6内设有传感器611，进一步增强了所述电动缸的控制精度；
进一步的，所述缸筒6包括安装脚64，所述安装脚64位于所述缸筒6一端，所述安装脚64用于与焊接装置的连接板连接。
在本实施例中，焊接装置或吸嘴装置套设于所述连接部63后，将焊接装置或吸嘴装置的连接板与所述安装脚64连接，防止所述焊接装置或吸嘴装置脱落。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种电动缸，所述电动缸活动地安装于机床，其特征在于，所述电动缸包括驱动装置、减速装置、转动装置和缸筒；所述驱动装置与所述减速装置固定连接，所述转动装置活动连接所述减速装置和所述缸筒；
其中，所述电动缸还包括第一安装部，所述第一安装部活动地安装于所述驱动装置并与机床活动连接，所述第一安装部包括转动部和第一安装筒，所述转动部与所述第一安装筒固定连接，通过转动所述第一安装筒、所述转动部以调整所述第一安装部与机床的连接角度。
2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述缸筒包括：轴承部、推杆和连接部，所述轴承部与所述推杆活动连接，所述缸筒容纳所述轴承部和所述推杆，所述连接部部分收容于所述缸筒，所述连接部用于安装焊接装置。
3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸还包括第二安装部，所述第二安装部包括固定座和第二安装筒，所述固定座固定安装于所述驱动装置一侧。
4.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述转动装置包括带轮、转轴和保护罩，所述保护罩容纳所述带轮和所述转轴。
5.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，所述保护罩设有第一通孔和第二通孔，所述带轮通过所述第一通孔与所述减速装置连接，所述转轴通过所述第二通孔与所述轴承部固定连接。
6.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述缸筒还设有限位座，所述限位座活动连接所述轴承部和所述推杆。
7.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述缸筒设有传感器，所述传感器安装于所述限位座。
8.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述限位座设有导向槽，所述缸筒设有与所述导向槽相匹配的凸块，所述导向槽、所述凸块限制所述推杆和所述轴承部的运动方向。
9.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述轴承部包括定位环，所述定位环限制所述限位座上移。
10.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述缸筒包括安装脚，所述安装脚位于所述缸筒一端，所述安装脚用于与所述焊接装置连接。
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