CN211760726U - 一种内外圆复合研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内外圆复合研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有研磨机结构简单，功能单一的问题。本内外圆复合研磨机，包括基座，基座上设有夹持装置以及由外圆磨机构和内圆磨机构组成的研磨装置，基座上设有传动底座一，外圆磨机构与基座之间设置有传动底座二，内圆磨机构与基座之间设置有传动底座三，位于传动底座一上的夹持装置与传动底座一之间设有传动装置一，位于传动底座二上的外圆磨机构与传动底座二之间设有传动装置二，位于传动底座三上的内圆磨机构与传动底座三之间设有传动装置三。本实用新型具有既具备外圆端面的研磨，又具备内圆端面的研磨且操作方便，加工效率高的优点。

Description

一种内外圆复合研磨机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种研磨机，特别涉及一种内外圆复合研磨机。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。传统的研磨机结构简单，功能单一，只能研磨工件的一种端面，如工件的外圆端面或内圆端面，无法根据使用者的需求及时更换相应的研磨刀具。当研磨完一种端面需要研磨其他端面时，需要将当前组件拆分，再安装相应的研磨组件，这样反复的拆装，操作相当不便，且在长时间的使用下容易导致零件与零件配合磨损，影响加工效率，甚至该研磨机使用的寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种既具备外圆端面的研磨，又具备内圆端面的研磨，且可根据每个使用者不同的研磨目的更换相对应规格的研磨刀具，操作方便，加工效率高的内外圆复合研磨机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种内外圆复合研磨机，包括基座，其特征在于，所述的基座上设有夹持装置以及由外圆磨机构和内圆磨机构组成的研磨装置，所述的基座上设有供夹持装置安装的传动底座一，所述的外圆磨机构与基座之间设置有供外圆磨机构安装的传动底座二，所述的内圆磨机构与基座之间设置有供内圆磨机构安装的传动底座三，位于传动底座一上的夹持装置与传动底座一之间设有可控制该夹持装置纵向移动的传动装置一，位于传动底座二上的外圆磨机构与传动底座二之间设有可控制该外圆磨机构横向移动的传动装置二，位于传动底座三上的内圆磨机构与传动底座三之间设有可控制该内圆磨机构横向移动的传动装置三。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的夹持装置由可旋转的夹持部、供夹持部安装的安装箱一、可沿传动底座一上端面纵向移动的拖板一以及控制夹持部旋转的动力机构一组成，所述的夹持部位于安装箱一的前端部，所述的安装箱一设于拖板一顶部，通过可纵向移动的拖板一带动安装箱一同步移动，所述的动力机构一位于安装箱一的一侧且通过固定支架一与安装箱一相连，所述的拖板一与传动底座一之间设有供拖板一纵向移动的直线导轨，所述的动力机构一通过传动机构一带动夹持部旋转。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的外圆磨机构由砂轮、供砂轮装设的安装箱二、可沿传动底座二上端面横向移动的拖板二以及可控制砂轮旋转的动力机构二组成，所述的砂轮位于安装箱二的前端部，所述的安装箱二设于拖板二的顶部，通过可横向移动的拖板二带动安装箱二同步移动，所述的动力机构二位于安装箱二的一侧且通过固定支架二与安装箱二相连，所述的拖板二与传动底座二之间设有供拖板二横向移动的直线导轨，所述的外圆磨机构相对于拖板二的位置为倾斜设置，所述的动力机构二通过传动机构二带动砂轮旋转。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的内圆磨机构包括可沿传动底座三上端面横向移动的拖板三，可横向移动的拖板三上装设有单个或多个用于给工件内圆磨加工的内圆磨头，所述的拖板顶部设有供相对应内圆磨头装配的固定座，且通过可横向移动的拖板三带动该固定座同步移动，所述的固定座与拖板三之间还设有可控制相对应内圆磨头横向移动，用于对内圆磨头位置进行一个微调作用的驱动组件，所述的拖板三与传动底座三之间设有供拖板三横向移动的直线导轨。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的内圆磨头为两个，且两内圆磨头的规格不同，所述的驱动组件数量为两个，且两驱动组件分别控制相对应内圆磨头横向移动，所述两驱动组件均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动均通过驱动电机驱动。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的内圆磨头为单个，所述的驱动组件数量为单个，且该驱动组件控制内圆磨头横向移动，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的内圆磨头为单个，所述的驱动组件数量为单个，且该驱动组件控制内圆磨头横向移动，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动，且该滚珠丝杠传动通过手轮控制。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的内圆磨头为两个，且两内圆磨头的规格不同，所述两内圆磨头分别为第一内圆磨头和可升降的第二内圆磨头，所述的第一内圆磨头通过相对应驱动组件控制其横向移动，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动，所述的拖板三靠近第二内圆磨头的位置处具有向上竖直延伸的竖板，所述的第二内圆磨头通过相对应驱动组件控制其升降，控制第二圆磨头升降的驱动组件装设于该竖板的内侧部，供第二内圆磨头装配的固定座与竖板之间设有供第二内圆磨头升降的直线导轨，所述控制第二圆磨头升降的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的夹持部为电永磁吸盘或卡盘或机械爪或夹头套筒。

在上述的一种内外圆复合研磨机中，所述的传动装置一、传动装置二、传动装置三均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过直线电机驱动。

与现有技术相比，本内外圆复合研磨机具有以下优点：

1、本研磨机能够以夹持部进行工件夹持，并可通过由外圆磨机构和内圆磨机构组成的研磨装置，在同一机台上进行研磨加工，不但能够减少更换机台及重新安装、校正刀具的时间，也能够提升工作效率；

2、本研磨机设计有四种方案解决可根据不同使用者对工件内圆研磨不同的使用目的更换相对应的内圆磨头，且该四种方案设计合理、精确，应用范围广，可大大提高工作效率和实现多种不同的做工目的。

附图说明

图1是本内外圆复合研磨机中实施例一的立体结构示意图。

图2是本内外圆复合研磨机中实施例二的立体结构示意图。

图3是本内外圆复合研磨机中实施例三的立体结构示意图。

图4是本内外圆复合研磨机中实施例四的立体结构示意图。

图中，1、基座；2、夹持装置；3、外圆磨机构；4、内圆磨机构；5、研磨装置；6、传动底座一；7、传动底座二；8、传动底座三；9、传动装置一；10、传动装置二；11、传动装置三；12、直线电机；13、夹持部；14、安装箱一；15、拖板一；16、动力机构一；17、直线导轨；18、砂轮；19、安装箱二；20、拖板二；21、动力机构二；22、拖板三；23、内圆磨头；24、固定座；25、驱动组件；26、手轮；27、第一内圆磨头；28、第二内圆磨头；29、竖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本内外圆复合研磨机，包括基座1，基座1上设有夹持装置2以及由外圆磨机构3和内圆磨机构4组成的研磨装置5，基座1上设有供夹持装置2安装的传动底座一6，外圆磨机构3与基座1之间设置有供外圆磨机构3安装的传动底座二7，内圆磨机构4与基座1之间设置有供内圆磨机构4安装的传动底座三8，位于传动底座一6上的夹持装置2与传动底座一6之间设有可控制该夹持装置2纵向移动的传动装置一9，位于传动底座二7上的外圆磨机构3与传动底座二7之间设有可控制该外圆磨机构3横向移动的传动装置二10，位于传动底座三8上的内圆磨机构4与传动底座三8之间设有可控制该内圆磨机构4横向移动的传动装置三11，传动装置一9、传动装置二10、传动装置三11均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过直线电机12驱动。

进一步细说，夹持装置2由可旋转的夹持部13、供夹持部13安装的安装箱一14、可沿传动底座一6上端面纵向移动的拖板一15以及控制夹持部13旋转的动力机构一16组成，夹持部13位于安装箱一14的前端部，安装箱一14设于拖板一15顶部，通过可纵向移动的拖板一15带动安装箱一14同步移动，动力机构一16位于安装箱一14的一侧且通过固定支架一与安装箱一14相连，拖板一15与传动底座一6之间设有供拖板一15纵向移动的直线导轨17，夹持部13为电永磁吸盘或卡盘或机械爪或夹头套筒，动力机构一16通过传动机构一带动夹持部13旋转，传动机构一可为带轮传动。

进一步细说，外圆磨机构3由砂轮18、供砂轮18装设的安装箱二19、可沿传动底座二7上端面横向移动的拖板二20以及可控制砂轮18旋转的动力机构二21组成，所述的砂轮18位于安装箱二19的前端部，安装箱二19设于拖板二20的顶部，通过可横向移动的拖板二20带动安装箱二19同步移动，动力机构二21位于安装箱二19的一侧且通过固定支架二与安装箱二19相连，拖板二20与传动底座二7之间设有供拖板二20横向移动的直线导轨17，外圆磨机构3相对于拖板二20的位置为倾斜设置，动力机构二21通过传动机构二带动砂轮18旋转，倾斜设置的外圆磨机构3上的砂轮18方便对装配于夹持部13上的工件研磨，传动机构二可为带轮传动。

进一步细说，内圆磨机构4包括可沿传动底座三8上端面横向移动的拖板三22，可横向移动的拖板三22上装设有单个或多个用于给工件内圆磨加工的内圆磨头23，拖板顶部设有供相对应内圆磨头23装配的固定座24，通过可横向移动的拖板三22带动该固定座24同步移动，固定座24与拖板三22之间还设有可控制相对应内圆磨头23横向移动，用于对内圆磨头23位置进行一个微调作用的驱动组件25，拖板三22与传动底座三8之间设有供拖板三22横向移动的直线导轨17，通过传动装置三11大幅度的对无论是单个或多个的内圆磨头23位置进行大方向的调整（该为初步调整），使其与夹持部13所夹持的工件初步对应，之后通过驱动组件25对内圆磨头23的位置进行精准的调整，使其与夹持部13所夹持的工件精准对应，提高研磨精度。

实施例一：

如图1所示，内圆磨头23为两个，两内圆磨头23的规格不同，根据使用者使用目的不同可选择相对应规格的内圆磨头23，内圆磨头23的数量为两个，故供内圆磨头23装配的固定座24数量也为两个，相同的驱动组件25数量相对应的也设置为两个，因此所述的驱动组件25数量为两个，两驱动组件25分别控制相对应内圆磨头23横向移动，两驱动组件25均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动均通过驱动电机驱动。

实施例二：

如图2所示，内圆磨头23为单个，根据使用者不同的使用目的更换相对应规格的内圆磨头23，驱动组件25数量为单个，且该驱动组件25控制内圆磨头23横向移动，驱动组件25为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

实施例三：

如图3所示，内圆磨头23为单个，根据使用者不同的使用目的更换相对应规格的内圆磨头23，驱动组件25数量为单个，且该驱动组件25控制内圆磨头23横向移动，驱动组件25为滚珠丝杠传动，且该滚珠丝杠传动通过手轮26控制。

实施例四：

如图4所示，内圆磨头23为两个，两内圆磨头23的规格不同，两内圆磨头23分别为第一内圆磨头27和可升降的第二内圆磨头28，第一内圆磨头27位于第二内圆磨头28与外圆磨机构3之间，第一内圆磨头27通过相对应驱动组件25控制其横向移动，驱动组件25为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动，拖板三22靠近第二内圆磨头28的位置处具有向上竖直延伸的竖板29，第二内圆磨头28通过相对应驱动组件25控制其升降，控制第二圆磨头升降的驱动组件25装设于该竖板29的内侧部，供第二内圆磨头28装配的固定座24与竖板29之间设有供第二内圆磨头28升降的直线导轨17，控制第二圆磨头升降的驱动组件25为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动，实施例四中的拖板三22为分体式，且该拖板三22部分位于第一内圆磨头27与传动底座三8之间，另一部分位于第二内圆磨头28与传动底座三8之间。

进一步细说，实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中的驱动电机均相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种内外圆复合研磨机，包括基座（1），其特征在于，所述的基座（1）上设有夹持装置（2）以及由外圆磨机构（3）和内圆磨机构（4）组成的研磨装置（5），所述的基座（1）上设有供夹持装置（2）安装的传动底座一（6），所述的外圆磨机构（3）与基座（1）之间设置有供外圆磨机构（3）安装的传动底座二（7），所述的内圆磨机构（4）与基座（1）之间设置有供内圆磨机构（4）安装的传动底座三（8），位于传动底座一（6）上的夹持装置（2）与传动底座一（6）之间设有可控制该夹持装置（2）纵向移动的传动装置一（9），位于传动底座二（7）上的外圆磨机构（3）与传动底座二（7）之间设有可控制该外圆磨机构（3）横向移动的传动装置二（10），位于传动底座三（8）上的内圆磨机构（4）与传动底座三（8）之间设有可控制该内圆磨机构（4）横向移动的传动装置三（11）。

2.根据权利要求1所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的夹持装置（2）由可旋转的夹持部（13）、供夹持部（13）安装的安装箱一（14）、可沿传动底座一（6）上端面纵向移动的拖板一（15）以及控制夹持部（13）旋转的动力机构一（16）组成，所述的夹持部（13）位于安装箱一（14）的前端部，所述的安装箱一（14）设于拖板一（15）顶部，通过可纵向移动的拖板一（15）带动安装箱一（14）同步移动，所述的动力机构一（16）位于安装箱一（14）的一侧且通过固定支架一与安装箱一（14）相连，所述的拖板一（15）与传动底座一（6）之间设有供拖板一（15）纵向移动的直线导轨（17），所述的动力机构一（16）通过传动机构一带动夹持部（13）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的外圆磨机构（3）由砂轮（18）、供砂轮（18）装设的安装箱二（19）、可沿传动底座二（7）上端面横向移动的拖板二（20）以及可控制砂轮（18）旋转的动力机构二（21）组成，所述的砂轮（18）位于安装箱二（19）的前端部，所述的安装箱二（19）设于拖板二（20）的顶部，通过可横向移动的拖板二（20）带动安装箱二（19）同步移动，所述的动力机构二（21）位于安装箱二（19）的一侧且通过固定支架二与安装箱二（19）相连，所述的拖板二（20）与传动底座二（7）之间设有供拖板二（20）横向移动的直线导轨（17），所述的外圆磨机构（3）相对于拖板二（20）的位置为倾斜设置，所述的动力机构二（21）通过传动机构二带动砂轮（18）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的内圆磨机构（4）包括可沿传动底座三（8）上端面横向移动的拖板三（22），可横向移动的拖板三（22）上装设有单个或多个用于给工件内圆磨加工的内圆磨头（23），所述的拖板顶部设有供相对应内圆磨头（23）装配的固定座（24），且通过可横向移动的拖板三（22）带动该固定座（24）同步移动，所述的固定座（24）与拖板三（22）之间还设有可控制相对应内圆磨头（23）横向移动，用于对内圆磨头（23）位置进行一个微调作用的驱动组件（25），所述的拖板三（22）与传动底座三（8）之间设有供拖板三（22）横向移动的直线导轨（17）。

5.根据权利要求4所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的内圆磨头（23）为两个，且两内圆磨头（23）的规格不同，所述的驱动组件（25）数量为两个，且两驱动组件（25）分别控制相对应内圆磨头（23）横向移动，所述两驱动组件（25）均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动均通过驱动电机驱动。

6.根据权利要求4所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的内圆磨头（23）为单个，所述的驱动组件（25）数量为单个，且该驱动组件（25）控制内圆磨头（23）横向移动，所述的驱动组件（25）为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

7.根据权利要求4所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的内圆磨头（23）为单个，所述的驱动组件（25）数量为单个，且该驱动组件（25）控制内圆磨头（23）横向移动，所述的驱动组件（25）为滚珠丝杠传动，且该滚珠丝杠传动通过手轮（26）控制。

8.根据权利要求4所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的内圆磨头（23）为两个，且两内圆磨头（23）的规格不同，所述两内圆磨头（23）分别为第一内圆磨头（27）和可升降的第二内圆磨头（28），所述的第一内圆磨头（27）通过相对应驱动组件（25）控制其横向移动，所述的驱动组件（25）为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动，所述的拖板三（22）靠近第二内圆磨头（28）的位置处具有向上竖直延伸的竖板（29），所述的第二内圆磨头（28）通过相对应驱动组件（25）控制其升降，控制第二圆磨头升降的驱动组件（25）装设于该竖板（29）的内侧部，供第二内圆磨头（28）装配的固定座（24）与竖板（29）之间设有供第二内圆磨头（28）升降的直线导轨（17），所述控制第二圆磨头升降的驱动组件（25）为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

9.根据权利要求2所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的夹持部（13）为电永磁吸盘或卡盘或机械爪或夹头套筒。

10.根据权利要求1所述的一种内外圆复合研磨机，其特征在于，所述的传动装置一（9）、传动装置二（10）、传动装置三（11）均为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过直线电机（12）驱动。

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