CN210008017U - 一种自动粘膜装置及电路板粘膜*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动粘膜装置及电路板粘膜***，包括机具，其设有机械手，所述机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；第一升降台，其包括侧板、支撑座、升降机构，所述升降机构供支撑座在侧板内竖向移动；用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于所述侧板顶部，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至升降机构上。本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜***，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

Description

一种自动粘膜装置及电路板粘膜***

技术领域

本实用新型涉及电路板制作设备的技术领域，尤其是涉及一种自动粘膜装置及电路板粘膜***。

背景技术

在电路板制造过程中，基板在曝光之前，均会在基板的两侧表面粘接薄膜，以遮盖基板表面的光阻层。在曝光之后，再讲薄膜剥离以是光阻层外露，以进行后续对基层表面的刻蚀等处理。

目前主要是用人工的方式粘接薄膜，具体操作过程为：先将基板两端搭在专用的夹具，让基板空架于操作台上，并使基板保持水平；在将薄膜粘贴在基层顶面；待顶面的薄膜粘接后，翻转基板，将另一张薄膜粘接在基层另一面上。

在操作过程中，所有的基板堆叠在一起，并放在近地面放置的置物台上。然而随着操作时间的推进，基板会越来越少，基板的堆叠高度越来越低，工人取基板的难度越来越大，工人取最后几张基板时需要弯腰或蹲下，额外增添工人的劳动强度，加大身体负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜***，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动粘膜装置，包括：

机具，其设有机械手，所述机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；

第一升降台，其包括侧板、支撑座、升降机构，所述升降机构供支撑座在侧板内竖向移动；

用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于所述侧板顶部，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至升降机构上。

通过采用上述技术方案，薄膜或基板放置在第一升降台上，机械手通过吸附件先吸附一层薄膜放置在置物台上，再将基板叠落在这层薄膜上，再将第一升降台上的另一个薄膜叠落在基层顶部，从而可自动为基板两侧粘接薄膜。若薄膜或基板的高度低于第一侦测控制器，其会产生电信号至升降机构中，使升降机构带动支撑座上升，提高薄膜或基板的高度，直至与第一侦测控制器平齐为止。从而当已加工薄膜或基板移走后，可补充在薄膜或基板堆叠结构上缺失的高度，从而机械手只需一个操作动作即可。

进一步的，所述升降机构包括相互平行的顶座和底座固设于底座上的伺服电机、设于顶座和底座之间的螺杆升降组件，所述伺服电机输出端设有带动螺杆升降组件运作的第一锥齿轮组件；所述第一侦测控制器产生的电信号传递至所述伺服电机上。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，其会通过第一锥齿轮组件转带动螺杆升降组件，使顶座远离底座竖向移动；第一侦测控制器每产生一次电信号，伺服电机就会转动一次，使顶座逐渐远离底座竖向移动。

进一步的，所述螺杆升降组件包括螺纹杆和螺纹套管，所述螺纹杆螺纹装配于螺纹套管内，所述螺纹杆底端设于第一锥齿轮组件上。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮组可使螺纹杆转动，根据丝杆传动原理，会使螺纹套管远离螺纹杆移动，从而会支撑顶座向上移动。

进一步的，所述升降机构内还设有铰接架，所述铰接架由相互铰接的第一支架和第二支架组成，所述第一支架和第二支架靠近螺杆升降组件的一端铰接在顶座和底座上，远离螺杆升降组件的一端均转动连接有转轮，并分别设于底座和顶座内。

通过采用上述技术方案，铰接架可加强顶座和底座之间支撑的牢固性，并且转轮可便于铰接架的移动。

进一步的，支撑座顶部相对的两侧均设有向上延伸的边缘板，所述边缘板内转动设有多个并列的滚筒，所述滚筒上设有导体平板。

通过采用上述技术方案，薄膜或基板先堆叠在导体平板上，再通过滚筒转动至第一升降台顶部。

进一步的，所述机械手包括机壳、转轴、夹手、转动机构，所述转轴转动设于机壳内，所述夹手固设于转轴底部并设于机壳外，所述转动机构包括涡轮、蜗杆、第一连轴、第二锥齿轮组件、第二连轴、马达；所述涡轮设于转轴上；所述第二连轴设于马达上；所述第一连轴和第二连轴均设于第二锥齿轮组件上，所述第二连轴通过第二锥齿轮组件将竖向传动改为水平传动；所述蜗杆设于第一连轴远离第二锥齿轮组件的一端上，并啮合于涡轮上。

通过采用上述技术方案，启动马达，马达会带动第二连轴转动，通过第二锥齿轮组件会带动第一连轴转动，再根据涡轮蜗杆传动原理，会使转轴连同夹手转动，机械手可做摆动运动。

进一步的，所述机具包括支柱、吸附件、控制箱、U形管，所述控制箱转动设于支柱内，所述机械手通过U形管连接在控制箱上，所述吸附件固设于夹手上；所述支柱内设有驱动控制箱转动的电机。

通过采用上述技术方案，支柱通过电机可转动控制箱，并连同机械手、吸附件一同转动。

进一步的，所述吸附件包括空气机、板架、纵架、横架、吸盘，所述板架和横架均设于纵架顶部，所述吸盘倒置并竖向设于横架上，所述吸盘顶部通过气管连接在空气机上；所述板架底部设有电位检测控制单元，所述电位检测控制单元产生的电信号传递于所述控制箱上。

通过采用上述技术方案，吸盘先接触在薄膜或基板的表面，通过空气机产生负压，薄膜或基板会被吸盘吸附；当第一升降台上的薄膜或基板全部加工后，电位检测控制单元会接触在导体平板上，会改变电信号，会作用于控制箱，使机械手停止运作。

一种电路板粘膜***，基于上述中的一种自动粘膜装置，包括第二升降台、两组第一升降台和机具，所述第二升降台设于两个第一升降台之间，所述第二升降台结构与所述第一升降台相同，也包括侧板、支撑座、升降机构；所述第二升降台的侧板顶部设有控制第二升降台的伺服电机转动的第二侦测控制器。

通过采用上述技术方案，若第二升降台上的基板或薄膜堆叠高度高于第二侦测控制器时，其会产生一个电信号并传递至第二升降台上的升降机构，使其带动第二升降台上的支撑座降低，直至与第二侦测控制器平齐为止。两侧的第一升降台分别用于放置薄膜和基板，薄膜和基板通过机械手依次交错放置在第二升降台上，以进行粘接；并且在基板粘接过程中，第一升降台逐渐升高，第二升降台逐渐降低，使三个升降台最顶部的薄膜或基板始终保持在同一高度上，如此，机械手只需做一个动作即可。

进一步的，所述第二侦测控制器产生的电信号传递至所述第二升降台的伺服电机上；两个所述第一升降台侧面分别设有薄膜放置架、隔离膜放置架。

通过采用上述技术方案，第二侦测控制器每产生一次电信号，第二升降台上的伺服电机就会转动一次，使其顶座逐渐远离其底座竖向移动；薄膜放置架用于放置待粘接的薄膜；基板在粘接前，相邻的两侧基板之间会用一张隔离膜隔开，机械手每次将基板放置在第二升降台后，还会再将隔离膜吸附在隔离膜放置架中。

综上所述，本实用新型的有益效果为：1.若薄膜或基板的高度低于第一侦测控制器，其会产生电信号至升降机构中，使升降机构带动支撑座上升，提高薄膜或基板的高度，直至与第一侦测控制器平齐为止；2.机械手可自动吸附薄膜或基板，在基板粘膜过程中，薄膜和基板通过机械手依次交错放置在第二升降台上，以进行粘接；3.第二侦测控制器会使第二升降台降低，从而会使第一升降台和第二升降台上最顶部的薄膜或基板始终保持同一高度。

附图说明

图1是实施一的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是图1的正视图；

图5是机械手内部的结构示意图（隐藏机壳表示）；

图6是升降机构的结构示意图；

图7是薄膜和基板粘接示意图；

图8是实施例二的结构示意图；

图9是基板和薄膜粘接后的堆叠示意图。

图中，1、机具；11、机械手；111、机壳；112、转轴；113、夹手；114、转动机构；1141、涡轮；1142、蜗杆；1143、第一连轴；1144、第二锥齿轮组件；11441、第三锥齿轮；11442、第四锥齿轮；1145、第二连轴；1146、马达；12、支柱；121、电机；13、吸附件；131、空气机；132、板架；1321、电位检测控制单元；133、纵架；134、横架；135、吸盘；1351、螺母；14、控制箱；15、U形管；2、第一升降台；21、侧板；22、支撑座；221、边缘板；23、升降机构；231、顶座；232、底座；233、伺服电机；234、螺杆升降组件；2341、螺纹杆；2342、螺纹套管；235、铰接架；2351、第一支架；2352、第二支架；2353、转轮；236、第一锥齿轮组件；2361、第一锥齿轮；2362、第二锥齿轮；237、滚筒；3、第一侦测控制器；4、第二升降台；5、第二侦测控制器；6、薄膜放置架；7、隔离膜放置架；8、薄膜；9基板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型提供一种自动粘膜装置，包括机具1、第一升降台2、第一侦测控制器3。机具1上设有机械手11，第一升降台2设于机械手11下方；第一升降台2包括侧板21、支撑座22、升降机构23，升降机构23供支撑座22在侧板21内竖向移动；第一侦测控制器3设于支撑座22顶部，其用于检测薄膜或基板高度。

结合图6，升降机构23包括相互平行的顶座231和底座232、螺纹装配于底座232上的伺服电机233、设于顶座231和底座232之间的螺杆升降组件234、顶座231和底座232之间的铰接架235，伺服电机233输出端设有带动螺杆升降组件234运作的第一锥齿轮组件236。第一锥齿轮组件236还包括相互啮合的第一锥齿轮2361和第二锥齿轮2362，第一锥齿轮2361键连接于伺服电机233的输出端上。

螺杆升降组件234包括螺纹杆2341和螺纹套管2342，螺纹杆2341螺纹装配于螺纹套管2342内，螺纹杆2341键连接于第一锥齿轮组件236上，并且其底端转动连接在底座232上，螺纹套管2342顶端螺纹连接于顶座231底部。第一侦测控制器3产生的电信号传递至伺服电机233上。

若薄膜或基板的高度低于第一侦测控制器3，其会产生电信号至升降机构23中的伺服电机233中，使升降机构23带动支撑座22上升，提高薄膜或基板的高度，直至与第一侦测控制器3平齐为止。

伺服电机233接受第一侦测控制器3的电信号后，其会通过第一锥齿轮组件236转带动螺杆升降组件234。根据丝杆传动原理，会使螺纹套管2342远离螺纹杆2341移动，从而会支撑顶座231向上移动，使顶座231远离底座232竖向移动。当已加工薄膜或基板移走后，可补充在薄膜或基板堆叠结构上缺失的高度。

底座232和顶座231均由槽钢组成的矩形边框。铰接架235由相互铰接的第一支架2351和第二支架2352组成，第一支架2351和第二支架2352靠近螺杆升降组件234的一端铰接在顶座231和底座232上，远离螺杆升降组件234的一端均转动连接有转轮2353，并分别设于底座232和顶座231内。铰接架235可加强顶座231和底座232之间支撑的牢固性，并且转轮2353可便于铰接架235的移动。

结合图3，支撑座22顶部相对的两侧均螺纹装配有向上延伸的边缘板221，边缘板221内转动设有多个并列的滚筒237，滚筒237上放置有导体平板。薄膜或基板先堆叠在导体平板上，再通过滚筒237转动至第一升降台2顶部。

结合图4，机具1还包括支柱12、吸附件13、控制箱14、U形管15，控制箱14转动设于支柱12内，机械手11通过U形管15连接在控制箱14上，吸附件13螺纹装配于夹手113上；支柱12内螺纹装配有驱动控制箱14转动的电机121。支柱12通过电机121可转动控制箱14，并连同机械手11、吸附件13一同转动。

结合图5，机械手11包括机壳111（图中未标识）、转轴112、夹手113、转动机构114。转轴112两端转动设于机壳111内，夹手113螺纹装配于转轴112底部并设于机壳111外。转动机构114包括相互适配的涡轮1141和蜗杆1142、第一连轴1143、第二锥齿轮组件1144、第二连轴1145、马达1146；涡轮1141键连接于转轴112上；第二连轴1145固设在马达1146输出端上；第二锥齿轮组件1144包括相互啮合的第三锥齿轮11441和第四锥齿轮11442，第三锥齿轮11441键连接于第一连轴1143一端，第一连轴1143另一端过盈装配于蜗杆1142，第四锥齿轮11442键连接于第二连轴1145上；第二连轴1145和第一连轴1143相互垂直设置，第二连轴1145与转轴112平行设置。

启动马达1146，马达1146会带动第二连轴1145转动，通过第二锥齿轮组件1144会带动第一连轴1143转动，再根据涡轮蜗杆传动原理，会使转轴112连同夹手113转动，机械手11可做摆动运动。

结合图2，吸附件13包括空气机131、板架132、纵架133、横架134、吸盘135。板架132和横架134螺纹装配于纵架133顶部，吸盘135倒置并竖向***横架134上，在吸盘135上螺纹装配有两个螺母1351，两个螺母1351可将横架134夹持在内。吸盘135顶部通过气管连接在空气机131上。吸盘135先接触在薄膜或基板的表面，通过空气机131产生负压，薄膜或基板会被吸盘135吸附。

板架132底部设有电位检测控制单元1321，电位检测控制单元1321产生的电信号传递于控制箱14上。当第一升降台2上的薄膜或基板全部加工后，电位检测控制单元1321会接触在导体平板上，会改变电信号，并作用于控制箱14，使机械手11停止运作。

实施例二：

结合图8，为本实用新型提供一种电路板粘膜***，基于实施例一中的一种自动粘膜装置，还包括第二升降台4、两组第一升降台2和机具1。第二升降台4设于两个第一升降台2之间，第二升降台4结构与第一升降台2相同，也包括侧板21、支撑座22、升降机构23；第二升降台4顶部设有控制第二升降台4的伺服电机233转动的第二侦测控制器5。

若第二升降台4上的基板或薄膜堆叠高度高于第二侦测控制器5时，其会产生一个电信号并传递至第二升降台4上的升降机构23，使其带动第二升降台4上的支撑座22降低，直至与第二侦测控制器5平齐为止。两侧的第一升降台2分别用于放置薄膜和基板，薄膜和基板通过机械手11依次交错放置在第二升降台4上，以进行粘接；并且在基板粘接过程中，第一升降台2逐渐升高，第二升降台4逐渐降低，使三个升降台最顶部的薄膜或基板始终保持在同一高度上，如此，机械手11只需做一个动作即可。

第二侦测控制器5产生的电信号传递至第二升降台4的伺服电机233上。第二侦测控制器5每产生一次电信号，第二升降台4上的伺服电机233就会转动一次，使其顶座231逐渐远离其底座232竖向移动。

两个第一升降台2侧面分别设有薄膜放置架6、隔离膜放置架7。薄膜放置架6用于放置待粘接的薄膜；基板在粘接前，相邻的两侧基板之间会用一张隔离膜隔开，机械手11每次将基板放置在第二升降台4后，还会再将隔离膜吸附在隔离膜放置架7中。

本实用新型的实施原理及基板贴膜过程为：

a、先将薄膜和基板分别堆叠在靠近薄膜放置架6和隔离膜放置架7的两个第一升降台2上，并且使最顶端薄膜或基板、第一侦测控制器3、第二侦测控制器5保持在同一高度；

b、启动马达1146、电机121、空气机131，先吸附薄膜并通过机械手11顺时针转动吸附件13一定角度，再通过电机121将整个机械手11平移至第二升降台4上方，关闭空气机131，使薄膜掉落在第二支撑座22上，并反向启动马达1146和电机121，使机械手11撤回初始位置；

c、结合图7，启动另一组机械手11和机具1上的马达1146、电机121、空气机131，吸附基板并通过机械手11顺时针转动吸附件13一定角度，再通过电机121将整个机械手11平移至第二升降台4上方，关闭空气机131，使基板掉落在第二支撑座22上，并反向启动马达1146和电机121，使机械手11撤回初始位置，并吸附隔离膜，先上升再平移至隔离膜放置架7上方，让隔离膜掉落至隔离膜放置架7内，再使机械手11撤回初始位置；

d、在第二升降台4上的薄膜和基板粘合后，重复步骤b，让另一张薄膜掉落在基板的顶面，待其粘合在基板后，可制得两面都粘合由薄膜的基板；

e、结合图9，重复步骤b、c、d，而其中使机械手11均逆时针转动吸附件13相同角度，使粘接后的基板交错堆叠；

f、重复步骤b、c、d、e，第二升降台4上粘接后的基板会以交错的方式堆叠。

其中，每当一张薄膜或基板从第一升降台2上取走时，第一侦测控制器3都会使支撑座22升高一张薄膜厚度或一张基板厚度的高度；薄膜或基板掉落在第二升降台4后，第二侦测控制器5会使第二升降台4的支撑座22下降一张薄膜厚度或一张基板厚度的高度，从而三个升降台上最顶端的薄膜或基板始终会保持同一高度。

当第一升降台2上的所有的薄膜或基板搬移离开后，电位检测控制单元1321会接触在导体平板上，会改变电信号，并作用于控制箱14，使机械手11停止运作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依次限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖与本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动粘膜装置，其特征在于，包括：

机具(1)，其设有机械手(11)，所述机械手(11)底部设有吸附薄膜或基板的吸附件(13)；

第一升降台(2)，其包括侧板(21)、支撑座(22)、升降机构(23)，所述升降机构(23)供支撑座(22)在侧板(21)内竖向移动；

用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器(3)，其设于所述侧板(21)顶部，所述第一侦测控制器(3)产生的电信号传递至升降机构(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括相互平行的顶座(231)和底座(232)、固设于底座(232)上的伺服电机(233)、设于顶座(231)和底座(232)之间的螺杆升降组件(234)，所述伺服电机(233)输出端设有带动螺杆升降组件(234)运作的第一锥齿轮组件(236)；所述第一侦测控制器(3)产生的电信号传递至所述伺服电机(233)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述螺杆升降组件(234)包括螺纹杆(2341)和螺纹套管(2342)，所述螺纹杆(2341)螺纹装配于螺纹套管(2342)内，所述螺纹杆(2341)底端设于第一锥齿轮组件(236)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述升降机构(23)内还设有铰接架(235)，所述铰接架(235)由相互铰接的第一支架(2351)和第二支架(2352)组成，所述第一支架(2351)和第二支架(2352)靠近螺杆升降组件(234)的一端铰接在顶座(231)和底座(232)上，远离螺杆升降组件(234)的一端均转动连接有转轮(2353)，并分别设于底座(232)和顶座(231)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：支撑座(22)顶部相对的两侧均设有向上延伸的边缘板(221)，所述边缘板(221)内转动设有多个并列的滚筒（237），所述滚筒（237）上设有导体平板。

6.根据权利要求1所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述机械手(11)包括机壳(111)、转轴(112)、夹手(113)、转动机构(114)，所述转轴(112)转动设于机壳(111)内，所述夹手(113)固设于转轴(112)底部并设于机壳(111)外，所述转动机构(114)包括涡轮(1141)、蜗杆(1142)、第一连轴(1143)、第二锥齿轮组件(1144)、第二连轴(1145)、马达(1146)；所述涡轮(1141)设于转轴(112)上；所述第二连轴(1145)设于马达(1146)上；所述第一连轴(1143)和第二连轴(1145)均设于第二锥齿轮组件(1144)上，所述第二连轴(1145)通过第二锥齿轮组件(1144)将竖向传动改为水平传动；所述蜗杆(1142)设于第一连轴(1143)远离第二锥齿轮组件(1144)的一端上，并啮合于涡轮(1141)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述机具(1)包括支柱(12)、吸附件(13)、控制箱(14)、U形管(15)，所述控制箱(14)转动设于支柱(12)内，所述机械手(11)通过U形管(15)连接在控制箱(14)上，所述吸附件(13)固设于夹手(113)上；所述支柱(12)内设有驱动控制箱(14)转动的电机(121)。

8.根据权利要求7所述的一种自动粘膜装置，其特征在于：所述吸附件(13)包括空气机(131)、板架(132)、纵架(133)、横架(134)、吸盘(135)，所述板架(132)和横架(134)均设于纵架(133)顶部，所述吸盘(135)倒置并竖向设于横架(134)上，所述吸盘(135)顶部通过气管连接在空气机(131)上；所述板架(132)底部设有电位检测控制单元(1321)，所述电位检测控制单元(1321)产生的电信号传递于所述控制箱(14)上。

9.一种电路板粘膜***，基于权利要求1-8任一项所述的一种自动粘膜装置，包括第二升降台(4)、两组第一升降台(2)和机具(1)，其特征在于：所述第二升降台(4)设于两个第一升降台(2)之间，所述第二升降台(4)结构与所述第一升降台(2)相同，也包括侧板(21)、支撑座(22)、升降机构(23)；所述第二升降台(4)的侧板(21)顶部设有控制第二升降台(4)的伺服电机(233)转动的第二侦测控制器(5)。

10.根据权利要求9所述的一种电路板粘膜***，其特征在于：所述第二侦测控制器(5)产生的电信号传递至所述第二升降台(4)的伺服电机(233)上；两个所述第一升降台(2)侧面分别设有薄膜放置架(6)、隔离膜放置架(7)。

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