CN210001390U - 一种永磁同步曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁同步曳引机，包括机座(10)，机座(10)上设有轴(11)，轴(11)上设有转子(20)，转子(20)的一侧圆周分布有磁体，机座(10)上设有与磁体相配合的绕线组，转子(20)的另一侧设有曳引轮(21)；所述绕线组包括圆周分布的线槽(31)和绕设在线槽(31)间的导线(32)，导线(32)的绕设方向与线槽(31)呈锐角；所述轴(11)穿过转子(20)的端面上设有副支撑架(40)，副支撑架(40)跨过转子(20)与机座(10)相连接。本实用新型具有结构紧凑，对建筑设计要求低，能耗较低，维护便捷和运行平稳噪音低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯曳引机，特别是一种永磁同步曳引机。
背景技术
曳引机又称电梯主机，是电梯运行的关键动力设备。常规的曳引机包括电机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮和机架这几个部分组成。由此可见，现有的曳引机体积较大，而且大多设置在轿厢导轨上方，不少曳引机仍然需要设置机房，这些设置都降低了建筑利用率，提高了建筑成本，并且使电梯占用空间大，对建筑的设计也会产生不利影响。在另一方面，现有的曳引机采用的是常规电动机，功耗相对较大。曳引机的编码器通常装在主轴上，使其维护相对困难。此外，现有的曳引机大多是底部安装，侧边设置曳引轮，且曳引轮部分的轴相当于悬臂。在这种结构下，主机的安全系数相对较低，更重要的是，这种结构的受力不平衡，曳引机容易振动，运行会产生噪音。
因此，现有的电梯曳引机存在占用空间大，对建筑设计要求高，能耗较大，维护相对困难和运行不够平稳容易产生噪音的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种永磁同步曳引机。本实用新型具有结构紧凑，对建筑设计要求低，能耗较低，维护便捷和运行平稳噪音低的特点。
本实用新型的技术方案：一种永磁同步曳引机，包括机座，机座上设有轴，轴上设有转子，转子的一侧圆周分布有磁体，机座上设有与磁体相配合的绕线组，转子的另一侧设有曳引轮；所述绕线组包括圆周分布的线槽和绕设在线槽间的导线，导线的绕设方向与线槽呈锐角；所述轴穿过转子的端面上设有副支撑架，副支撑架跨过转子与机座相连接。
前述的一种永磁同步曳引机中，所述绕线组设置在定子环上，定子环设置在机座上。
前述的一种永磁同步曳引机中，所述绕线组设置在定子环径向的外侧。
前述的一种永磁同步曳引机中，所述的副支撑架上设有与曳引轮配合的编码器。
前述的一种永磁同步曳引机中，所述的机座上设有与转子配合的制动器。
前述的一种永磁同步曳引机中，所述的机座上设有水平方向的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的转子一面与机座配合形成电机，另一面设置曳引轮，省略齿轮等部件，这种紧凑的结构有效降低了整机的体积，因而可以安装在对重导轨上方，消除了机房在楼宇中的影响，也消除了曳引机安装在轿厢导轨上方时顶站高度较高的问题，有效提高建筑利用率，降低建筑成本，同时为设计师提供更多创意空间。同时，本实用新型采用自研的励磁线圈排列技术，提高了电磁转换效率，与传统异步曳引机相比，节能50％以上，与常规永磁同步曳引机相比，降低超过10％的能量损耗。不仅如此，本实用新型利用副支撑架和机座结合对转子以及曳引轮形成双支撑结构，结合机座的水平安装方式，整体受力平衡，经过ANSYS有限元分析，主机的安全系数高达常规曳引机的5倍，运行更平稳，不易产生噪音。最后，本实用新型的编码器安装在副支撑架上，这种前置的结构使其安装维护更简便。
更进一步地，本实用新型的定子环是独立部件，便于绕线组的生产和装配。更重要的是，转子包覆定子的结构，使得在绕线组尺寸相同也就是制造难度接近的情况下，转子的质量和转动惯量更大，运行起来更平稳。
综上，本实用新型具有结构紧凑，对建筑设计要求低，能耗较低，维护便捷和运行平稳噪音低的特点。
附图说明
图1是本实用新型的安装示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是定子环的结构示意图；
图4是副支撑架的结构示意图。
附图标记：10-机座，11-轴，12-制动器，13-安装孔，20-转子，21-曳引轮，30-定子环，31-线槽，32-导线，40-副支撑架，41-编码器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种永磁同步曳引机，构成如图1至图4所示，包括机座10，机座10正面设有腔室，腔室内设有轴11，轴11上设有转子20。转子20为一端封闭的筒状结构，转子20开口的一侧朝向机座10，该侧圆周内壁上分布有磁体，机座10上设有与磁体相配合的绕线组，转子20的另一侧设有曳引轮21。
绕线组也即定子环30，定子环30的圆周内壁卡在机座10的腔室内，定子环30的外边缘圆周分布有线槽31和导线32绕成的励磁线圈。如图3所示，线圈或即导线32的绕设方向，与线槽31呈锐角。所述轴11穿过转子20的端面上设有副支撑架40，副支撑架40跨过转子20与机座10正面边缘相连接。
副支撑架40上设有与曳引轮21配合的磁环编码器41。副支撑架40上有多个磁环编码器41的安装孔13，根据走线选取合适的位置。磁环编码器41为市售成熟产品，在此不过多赘述。
机座10的侧面上设有制动器12和安装孔13，制动器12上下对称设置，安装孔13则分布在水平的左右两侧。
工作原理：
本实用新型的转子20一面与机座10配合形成电机，另一面设置曳引轮21，省略齿轮等部件，这种紧凑的结构有效降低了整机的体积，因而可以安装在对重导轨上方，消除了机房在楼宇中的影响，也消除了曳引机安装在轿厢导轨上方时顶站高度较高的问题，有效提高建筑利用率，降低建筑成本，同时为设计师提供更多创意空间。
如图3所示，本实用新型采用自研的励磁线圈排列技术，提高了电磁转换效率，与传统异步曳引机相比，节能50％以上，与常规永磁同步曳引机相比，降低超过10％的能量损耗。
本实用新型利用副支撑架40和机座10结合对转子20以及曳引轮21形成双支撑结构，结合机座10的水平安装方式，整体受力平衡，经过ANSYS有限元分析，主机的安全系数高达常规曳引机的5倍，运行更平稳，不易产生噪音。配备设计寿命20年以上的免维护轴11承，保证运行平稳，故障率更低。
本实用新型的编码器41安装在副支撑架40上，这种前置的结构使其安装维护更简便。
本实用新型的定子环30是独立部件，便于绕线组的生产和装配。更重要的是，转子20包覆定子的结构，使得在绕线组尺寸相同也就是制造难度接近的情况下，转子20的质量和转动惯量更大，运行起来更平稳。
Claims (6)
1.一种永磁同步曳引机，其特征在于：包括机座(10)，机座(10)上设有轴(11)，轴(11)上设有转子(20)，转子(20)的一侧圆周分布有磁体，机座(10)上设有与磁体相配合的绕线组，转子(20)的另一侧设有曳引轮(21)；所述绕线组包括圆周分布的线槽(31)和绕设在线槽(31)间的导线(32)，导线(32)的绕设方向与线槽(31)呈锐角；所述轴(11)穿过转子(20)的端面上设有副支撑架(40)，副支撑架(40)跨过转子(20)与机座(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于：所述绕线组设置在定子环(30)上，定子环(30)设置在机座(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于：所述绕线组设置在定子环(30)径向的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于：所述的副支撑架(40)上设有与曳引轮(21)配合的编码器(41)。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于：所述的机座(10)上设有与转子(20)配合的制动器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于：所述的机座(10)上设有水平方向的安装孔(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920565924.4U CN210001390U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种永磁同步曳引机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920565924.4U CN210001390U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种永磁同步曳引机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210001390U true CN210001390U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69304741
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920565924.4U Active CN210001390U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种永磁同步曳引机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2019
- 2019-04-24 CN CN201920565924.4U patent/CN210001390U/zh active Active
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