CN210000618U - 一种装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装袋机构，装袋机构包括座体、麻袋输送装置、开口装置以及封口装置，座体设有装袋工位，且对应装袋工位朝上形成有入口，座体形成有储粮腔，麻袋输送装置活动安装于座体，用以输送麻袋至装袋工位，开口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋上端形成开口，封口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。本实用新型提供的技术方案中，通过麻袋输送装置将空麻袋输送至装袋工位，再由开口装置在麻袋上端形成开口，这样收集的粮食即可从开口处装入麻袋，在麻袋装满粮食之后，最后由封口装置将装满粮食的麻袋进行封口，从而实现了收集的粮食的自动装袋打包。

Description

一种装袋机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种装袋机构。

背景技术

在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。

实用新型内容

针对通过人工方式收集粮食的缺陷，实用新型人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何实现将收集的粮食自动装袋打包是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种装袋机构，用于粮食收集机器人，所述装袋机构包括：

座体，设有装袋工位，且对应所述装袋工位朝上形成有入口，用以通过所述入口与所述粮食收集机器人的带式收粮机构对接，所述座体形成有储粮腔，用以通过所述储粮腔与所述粮食收集机器人的吸气式收粮机构对接；

麻袋输送装置，活动安装于所述座体，用以输送麻袋至所述装袋工位；

开口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋；以及，

封口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。

可选地，所述装袋机构还包括对应设于所述入口上方且朝所述装袋工位倾斜设置的输粮槽，以通过所述输粮槽与所述带式收粮机构对接。

可选地，所述输粮槽上安装有用以向位于所述装袋工位处的麻袋吹气的吹气装置；和/或，

所述输粮槽的侧壁贯设有过滤孔，所述过滤孔用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过，所述输粮槽的外侧壁在对应所述过滤孔的位置安装有吸尘装置，用以吸取所述输粮槽内的尘土。

可选地，所述储粮腔位于所述装袋工位的下方，所述储粮腔内设有活动储粮箱，所述活动储粮箱具有可与所述吸气式收粮机构的出粮端对接且呈可开关设置的活动门，所述储粮腔形成有敞口，所述座体安装有提升机构，所述提升机构用以将所述活动储粮箱从所述储粮腔的敞口处移出，后将所述活动储粮箱提升至所述座体的入口处，并翻转倾倒所述活动储粮箱内的粮食。

可选地，所述麻袋输送装置包括：

麻袋箱，安装于所述座体，所述麻袋箱位于所述装袋工位的上方，且朝向所述装袋工位形成有麻袋输出口，所述麻袋箱内用以储放卷设的麻袋；以及，

两个转筒，转动安装于所述座体且位于所述麻袋箱外，所述两个转筒并行且与所述麻袋输出口相对设置，以在所述两个转筒之间形成用以供麻袋通过的通道。

可选地，所述开口装置包括分设所述装袋工位的两侧且滑动安装于所述座体的两个夹持件，使得所述两个夹持件可对应从麻袋宽度方向上的两侧夹住麻袋的上端口缘后，滑动拉开而形成麻袋的上端开口；

所述装袋机构还包括用以驱动所述两个夹持件滑动的夹持件驱动机构。

可选地，所述封口装置包括水平伸缩地安装于所述装袋工位上方的封口夹，所述装袋机构还包括用以驱动所述封口夹伸缩的封口夹驱动机构。

可选地，所述装袋机构还包括旋转安装于所述装袋工位处的旋转底座，所述旋转底座用以承载麻袋进行装粮，并旋转拧紧麻袋，所述装袋机构还包括用以驱动所述旋转底座旋转的旋转驱动机构；和/或，

所述装袋机构安装于所述移动平台的后端，所述座体呈朝后敞口的箱体设置，所述装袋工位位于所述座体内；所述装袋机构还包括活动安装于所述座体的下袋装置，所述下袋装置对应所述装袋工位设置，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体。

可选地，所述下袋装置包括活动安装于所述座体的推杆，所述推杆具有前后向的活动行程，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体；所述装袋机构还包括用以驱动所述推杆前后活动的推杆驱动机构；和/或，

所述座体朝后的敞口处活动安装有限位杆，用以开关该敞口，所述装袋机构还包括用以驱动所述限位杆活动的限位杆驱动机构。

可选地，所述装袋机构还包括称重传感器，所述称重传感器对应所述装袋工位安装于所述座体，用以对位于所述装袋工位处的麻袋进行称重。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述麻袋输送装置将空麻袋输送至所述装袋工位，再由所述开口装置在麻袋上端形成开口，这样收集的粮食即可从开口处装入麻袋，在麻袋装满粮食之后，最后由所述封口装置将装满粮食的麻袋进行封口，从而实现了收集的粮食的自动装袋打包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的粮食收集机器人的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中聚粮装置的结构示意图；

图4为图2中的部分结构示意图；

图5为图4中壳体内部的结构示意图；

图6为图2中装袋机构的结构示意图；

图7为图6中封口装置的结构示意图；

图8为图6中的部分结构示意图；

图9为图2中输粮槽的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。

针对通过人工方式收集粮食的缺陷，实用新型人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何实现将收集的粮食自动装袋打包是一个亟待解决的问题。

鉴于此，本实用新型提供一种粮食收集机器人，图1至图9为本实用新型提供的粮食收集机器人的一实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述粮食收集机器人100包括移动平台1、收粮机构、装袋机构2、驱动机构、传感器和控制器3，所述移动平台1底部设有水平移动的行走机构11，所述收粮机构安装于所述移动平台1，用以收集粮食，所述装袋机构2安装于所述移动平台1，且与所述收粮机构对接，用以将所述收粮机构收集的粮食装袋，所述驱动机构用以驱动所述行走机构11、所述收粮机构和所述装袋机构2，所述控制器3电性连接所述传感器和所述驱动机构，用以根据所述传感器，控制所述驱动机构，其中，所述收粮机构包括位于所述装袋机构2前方的带式收粮机构4和吸气式收粮机构7，所述带式收粮机构4的前端形成有用以铲起粮食的铲粮结构，所述吸气式收粮机构7的前端且位于所述铲粮结构后方形成有用以吸取粮食的吸粮结构。

具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述装袋机构2包括座体21、麻袋输送装置22、开口装置23以及封口装置24，所述座体21设有装袋工位，且对应所述装袋工位朝上形成有入口，用以通过所述入口与所述粮食收集机器人100的带式收粮机构4对接，所述座体21形成有储粮腔28，用以通过所述储粮腔28与所述粮食收集机器人100的吸气式收粮机构7对接，所述麻袋输送装置22活动安装于所述座体21，用以输送麻袋至所述装袋工位，所述开口装置23活动安装于所述座体21，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋，所述封口装置24活动安装于所述座体21，用以在位于所述装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述麻袋输送装置22将空麻袋输送至所述装袋工位，再由所述开口装置23在麻袋上端形成开口，这样收集的粮食即可从开口处装入麻袋，在麻袋装满粮食之后，最后由所述封口装置24将装满粮食的麻袋进行封口，从而实现了收集的粮食的自动装袋打包。

所述装袋机构2通过所述输送装置22完成麻袋的更换，具体地，请参阅图6和图8，在本实施例中，所述麻袋输送装置22包括麻袋箱221以及两个转筒222，所述麻袋箱221安装于所述座体21，所述麻袋箱221位于所述装袋工位的上方，且朝向所述装袋工位形成有麻袋输出口(未在图中示出)，所述麻袋箱221内用以储放卷设的麻袋，所述两个转筒222转动安装于所述座体21且位于所述麻袋箱221外，所述两个转筒222并行且与所述麻袋输出口相对设置，以在所述两个转筒222之间形成用以供麻袋通过的通道，所述麻袋箱221内为特质麻袋，麻袋封口两边一长一短，长封口接下一个麻袋，而麻袋本身为了方便卷成筒状会处理成两边收缩度不同，一个麻袋被推下去之后重力作用下会把上面的麻袋拉下来，然后所述两个转筒222会在转动一定圈数之后锁死，把两个麻袋连接处拉开，然后因为收缩度不同，新麻袋会在上端被拉开一条缝隙，所述开口装置23即可通过该缝隙形成开口。

所述装袋机构2通过所述开口装置23在麻袋上端形成开口，具体地，请参阅图6和图8，在本实施例中，所述开口装置23包括分设所述装袋工位的两侧且滑动安装于所述座体21的两个夹持件231，使得所述两个夹持件231可对应从麻袋宽度方向上的两侧夹住麻袋的上端口缘后，滑动拉开而形成麻袋的上端开口，所述装袋机构2还包括用以驱动所述两个夹持件231滑动的夹持件驱动机构(未在图中示出)，所述两个夹持件231先夹住麻袋口，然后滑动而将其拉成开口以装粮食。

进一步，请参阅图6，在本实施例中，所述座体21对应所述夹持件231设有滑槽211，所述滑槽211沿所述夹持件231的滑动方向延伸，所述夹持件231具有与所述滑槽211滑动配合的滑动部，通过所述滑槽211的设置，可以起到对所述夹持件231滑动导向的作用。

所述开口装置23在麻袋上端形成开口后，所述收粮机构收集的粮食即可装入麻袋，如上所介绍的所述带式收粮机构4和所述吸气式收粮机构7均与所述装袋机构2对接，具体地，请参阅图2、图4和图4，在本实施例中，所述座体21对应所述装袋工位朝上形成有入口，所述带式收粮机构4具有位于所述座体21上方的出粮端，使得所述带式收粮机构4收集的粮食可自所述入口下落至位于所述装袋工位处的麻袋内；所述座体21形成有储粮腔28，所述吸气式收粮机构7的出粮端与所述储粮腔28对接，这样进所述带式收粮机构4一道收集的粮食可以直接进行装袋，而进所述吸气式收粮机构7二道收集的粮食会被暂存于所述储粮腔28内。

为了方便所述带式收粮机构4收集的粮食进入麻袋，请参阅图2，在本实施例中，所述装袋机构2还包括对应设于所述入口上方且朝所述装袋工位倾斜设置的输粮槽8，以通过所述输粮槽8与所述带式收粮机构4对接，通过所述输粮槽8可以起到对粮食汇集导向的作用，有利于将粮食装入位于所述装袋工位处的麻袋。

同样的设置方式还可以请参阅图9，在本实施例中，所述输粮槽8上安装有用以向位于所述装袋工位处的麻袋吹气的吹气装置83，通过所述吹气装置83向麻袋吹气，有利于麻袋形成开口和展开，从而方便将粮食装入麻袋。

通过所述带式收粮机构4铲起地面上的粮食时，会有尘土和粮食一起被铲起而向所述装袋机构2传送，故请参阅图9，在本实施例中，所述输粮槽8的侧壁贯设有过滤孔81，所述过滤孔81用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过，所述输粮槽8的外侧壁在对应所述过滤孔81的位置安装有吸尘装置82，用以吸取所述输粮槽8内的尘土，通过在所述输粮槽8对应设置所述过滤孔81和所述吸尘装置82，可以在粮食通过所述输粮槽8的过程中，吸取粮食中的尘土。

为了将暂存于暂存于所述储粮腔28内的粮食也进行装袋，请参阅图4和图6，在本实施例中，所述储粮腔28位于所述装袋工位的下方，所述储粮腔28内设有活动储粮箱29，所述活动储粮箱29具有可与所述吸气式收粮机构7的出粮端对接且呈可开关设置的活动门，所述储粮腔28形成有敞口，所述座体21安装有提升机构9，所述提升机构9用以将所述活动储粮箱29从所述储粮腔28的敞口处移出，后将所述活动储粮箱29提升至所述座体21的入口处，并翻转倾倒所述活动储粮箱29内的粮食(所述提升机构9为现有结构，例如，垃圾车中的垃圾桶提升装置，故在此就不做详细介绍)，开始时所述活动储粮箱29的活动门开启且与所述吸气式收粮机构7的出粮端形成对接，这样所述吸气式收粮机构7收集的粮食即可进入所述活动储粮箱29内，在所述活动储粮箱29装满后(在本实施例中，所述活动储粮箱29设有两个，一个装满后，另一个与所述吸气式收粮机构7的出粮端对接)，所述活动储粮箱29的活动门关闭，所述提升机构9将装满的所述活动储粮箱29传送至所述座体21的入口处，并将所述活动储粮箱29内的粮食倒入麻袋内。

在麻袋装满时(具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述装袋机构2还包括称重传感器62，所述称重传感器62对应所述装袋工位安装于所述座体21，用以对位于所述装袋工位处的麻袋进行称重)，所述开口装置23会松开麻袋，再由所述封口装置24对麻袋进行封口，具体地，请参阅图6和图7，在本实施例中，所述封口装置24包括水平伸缩地安装于所述装袋工位上方的封口夹241，所述装袋机构2还包括用以驱动所述封口夹241伸缩的封口夹驱动机构53(请参阅图5，在本实施例中，所述封口夹驱动机构53安装于所述吸气式收粮机构7的壳体71内)，通过所述封口夹241(所述封口夹241为现有的封口机上的常用结构，故在此就不做详细介绍)对麻袋进行封口，这样所述封口装置24结构较为简单。

为了方便对麻袋进行封口，请参阅图6，在本实施例中，所述装袋机构2还包括旋转安装于所述装袋工位处的旋转底座25，所述旋转底座25用以承载麻袋进行装粮，并旋转拧紧麻袋，所述装袋机构2还包括用以驱动所述旋转底座25旋转的旋转驱动机构，在麻袋装满时，所述开口装置23会松开麻袋，通过所述旋转底座25旋转，使得麻袋的上端被拧紧，从而有利于所述封口装置24对麻袋进行封口。

为了方便将封口的麻袋从所述装袋机构2上卸下，请参阅图6，在本实施例中，所述装袋机构2安装于所述移动平台1的后端，所述座体21呈朝后敞口的箱体设置，所述装袋工位位于所述座体21内，所述装袋机构2还包括活动安装于所述座体21的下袋装置26，所述下袋装置26对应所述装袋工位设置，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体21，通过所述下袋装置26的设置，可以实现将麻袋从所述装袋机构2上卸下的自动化，在一个麻袋被推下去之后重力作用下会把上面的麻袋拉下来。

具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述下袋装置26包括活动安装于所述座体21的推杆261，所述推杆261具有前后向的活动行程，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体21，所述装袋机构2还包括用以驱动所述推杆261前后活动的推杆驱动机构54(请参阅图5，在本实施例中，所述推杆驱动机构54安装于所述吸气式收粮机构7的壳体71内)，这样所述下袋装置26的结构较为简单。

请参阅图6，在本实施例中，所述座体21朝后的敞口处活动安装有限位杆27，用以开关该敞口，所述装袋机构2还包括用以驱动所述限位杆27活动的限位杆驱动机构，在将粮食装入麻袋的过程中，所述限位杆27是关闭所述座体21的朝后敞口的，在麻袋装满后，所述限位杆27活动而打开该敞口，所述下袋装置26即可将装满的麻袋朝后推出所述座体21。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装袋机构，用于粮食收集机器人，所述粮食机器人设有移动平台，所述装袋机构安装于所述移动平台，其特征在于，所述装袋机构包括：

座体，设有装袋工位，且对应所述装袋工位朝上形成有入口，用以通过所述入口与所述粮食收集机器人的带式收粮机构对接，所述座体形成有储粮腔，用以通过所述储粮腔与所述粮食收集机器人的吸气式收粮机构对接；

麻袋输送装置，活动安装于所述座体，用以输送麻袋至所述装袋工位；

开口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋；以及，

封口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。

2.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋机构还包括对应设于所述入口上方且朝所述装袋工位倾斜设置的输粮槽，以通过所述输粮槽与所述带式收粮机构对接。

3.如权利要求2所述的装袋机构，其特征在于，所述输粮槽上安装有用以向位于所述装袋工位处的麻袋吹气的吹气装置；和/或，

所述输粮槽的侧壁贯设有过滤孔，所述过滤孔用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过，所述输粮槽的外侧壁在对应所述过滤孔的位置安装有吸尘装置，用以吸取所述输粮槽内的尘土。

4.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述储粮腔位于所述装袋工位的下方，所述储粮腔内设有活动储粮箱，所述活动储粮箱具有可与所述吸气式收粮机构的出粮端对接且呈可开关设置的活动门，所述储粮腔形成有敞口，所述座体安装有提升机构，所述提升机构用以将所述活动储粮箱从所述储粮腔的敞口处移出，后将所述活动储粮箱提升至所述座体的入口处，并翻转倾倒所述活动储粮箱内的粮食。

5.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述麻袋输送装置包括：

麻袋箱，安装于所述座体，所述麻袋箱位于所述装袋工位的上方，且朝向所述装袋工位形成有麻袋输出口，所述麻袋箱内用以储放卷设的麻袋；以及，

两个转筒，转动安装于所述座体且位于所述麻袋箱外，所述两个转筒并行且与所述麻袋输出口相对设置，以在所述两个转筒之间形成用以供麻袋通过的通道。

6.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述开口装置包括分设所述装袋工位的两侧且滑动安装于所述座体的两个夹持件，使得所述两个夹持件可对应从麻袋宽度方向上的两侧夹住麻袋的上端口缘后，滑动拉开而形成麻袋的上端开口；

所述装袋机构还包括用以驱动所述两个夹持件滑动的夹持件驱动机构。

7.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述封口装置包括水平伸缩地安装于所述装袋工位上方的封口夹，所述装袋机构还包括用以驱动所述封口夹伸缩的封口夹驱动机构。

8.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋机构还包括旋转安装于所述装袋工位处的旋转底座，所述旋转底座用以承载麻袋进行装粮，并旋转拧紧麻袋，所述装袋机构还包括用以驱动所述旋转底座旋转的旋转驱动机构；和/或，

所述装袋机构安装于所述移动平台的后端，所述座体呈朝后敞口的箱体设置，所述装袋工位位于所述座体内；所述装袋机构还包括活动安装于所述座体的下袋装置，所述下袋装置对应所述装袋工位设置，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体。

9.如权利要求8所述的装袋机构，其特征在于，所述下袋装置包括活动安装于所述座体的推杆，所述推杆具有前后向的活动行程，用以将封口的麻袋朝后推出所述座体；所述装袋机构还包括用以驱动所述推杆前后活动的推杆驱动机构；和/或，

所述座体朝后的敞口处活动安装有限位杆，用以开关该敞口，所述装袋机构还包括用以驱动所述限位杆活动的限位杆驱动机构。

10.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述装袋机构还包括称重传感器，所述称重传感器对应所述装袋工位安装于所述座体，用以对位于所述装袋工位处的麻袋进行称重。

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