CN209999215U

CN209999215U - 一种具有自动调节方向的机器人夹具

Info

Publication number: CN209999215U
Application number: CN201920823553.5U
Authority: CN
Inventors: 覃鹤
Original assignee: Shenzhen Lizhong Cheng Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Lizhong Cheng Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动调节方向的机器人夹具，包括主移动杆，所述主移动杆的底部活动连接有主活动座，所述主活动座的底部固定连接有安装板，所述主移动杆的两侧均固定连接有第一活动座，所述第一活动座的表面活动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过主移动杆、第一活动座、第一电动伸缩杆、第二活动座、卡紧框、活动卡爪、主活动座、固定卡爪、横杆、第二电动伸缩杆、移动板和活动块，可使装置达到自动调节方向的功能，解决了现有市场上的机器人夹具不具备自动调节方向的功能，在机械加工过程中仍然需要使用者手动调节角度进行后续加工，作业效率较低，自动化程度依然不够高，不利于使用者使用操作的问题。

Description

一种具有自动调节方向的机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种具有自动调节方向的机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。

随着时代的进步科技的发展机器人在工业生产中被大量的使用，现有市场上的机器人夹具不具备自动调节方向的功能，在机械加工过程中仍然需要使用者手动调节角度进行后续加工，作业效率较低，自动化程度依然不够高，不利于使用者的使用操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调节方向的机器人夹具，具备自动调节方向的优点，解决了现有市场上机器人夹具不具备自动调节方向功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动调节方向的机器人夹具，包括主移动杆，所述主移动杆的底部活动连接有主活动座，所述主活动座的底部固定连接有安装板，所述主移动杆的两侧均固定连接有第一活动座，所述第一活动座的表面活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部活动连接有第二活动座，所述第二活动座的底部与安装板的连接处固定连接，所述安装板的底部固定连接有卡紧框，所述卡紧框的内腔固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有活动块，所述活动块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右侧与卡紧框的连接处固定连接，所述活动块的底部固定连接有连接块，所述卡紧框内腔的底部开设有与连接块配合使用的通槽，所述连接块的底部固定连接有活动卡爪，所述连接块底部的左侧固定连接有固定卡爪。

优选的，所述活动卡爪底部的两侧均固定连接有限位滑块，所述卡紧框表面的两侧均开设有与限位滑块配合使用的限位滑槽。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有第二滑块，所述卡紧框内腔的顶部开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述横杆的表面位于活动块的左侧处套设有限位弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪的内侧均固定连接有辅助卡垫。

优选的，所述主移动杆的顶部固定连接有驱动传动装置，所述第一电动伸缩杆的使用数量不少于四根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过主移动杆、第一活动座、第一电动伸缩杆、第二活动座、卡紧框、活动卡爪、主活动座、固定卡爪、横杆、第二电动伸缩杆、移动板和活动块，可使装置达到自动调节方向的功能，解决了现有市场上的机器人夹具不具备自动调节方向的功能，在机械加工过程中仍然需要使用者手动调节角度进行后续加工，作业效率较低，自动化程度依然不够高，不利于使用者使用操作的问题。

2、通过限位滑块和限位滑槽，能够有效避免活动卡爪在移动时出现受力不均导致偏移影响卡紧效果的现象，提升了卡紧的效果；

通过第二滑块和第二滑槽，能够有效避免移动板在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了装置使用时的流畅性；

通过辅助卡垫，能够有效增大卡紧工件时的接触面积，提升了卡紧效果，提升了装置使用时的实用性；

通过确定第一电动伸缩杆的使用数量，能够使调节方向时更加多样化，可调节范围更大，便于使用者的操作使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡紧框结构示意图；

图3为本实用新型卡紧框剖视图；

图4为本实用新型卡紧框左视图。

图中：1主移动杆、2第一活动座、3第一电动伸缩杆、4第二活动座、5卡紧框、6活动卡爪、7主活动座、8安装板、9固定卡爪、10通槽、11限位滑槽、12辅助卡垫、13限位弹簧、14横杆、15第二滑槽、16第二滑块、17第二电动伸缩杆、18移动板、19活动块、20连接块、21限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的主移动杆1、第一活动座2、第一电动伸缩杆3、第二活动座4、卡紧框5、活动卡爪6、主活动座7、安装板8、固定卡爪9、通槽10、限位滑槽11、辅助卡垫12、限位弹簧13、横杆14、第二滑槽15、第二滑块16、第二电动伸缩杆17、移动板18、活动块19、连接块20和限位滑块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种具有自动调节方向的机器人夹具，包括主移动杆1，主移动杆1的底部活动连接有主活动座7，主活动座7的底部固定连接有安装板8，主移动杆1的两侧均固定连接有第一活动座2，第一活动座2的表面活动连接有第一电动伸缩杆3，主移动杆1的顶部固定连接有驱动传动装置，第一电动伸缩杆3的使用数量不少于四根，通过确定第一电动伸缩杆3的使用数量，能够使调节方向时更加多样化，可调节范围更大，便于使用者的操作使用，第一电动伸缩杆3的底部活动连接有第二活动座4，第二活动座4的底部与安装板8的连接处固定连接，安装板8的底部固定连接有卡紧框5，卡紧框5的内腔固定连接有横杆14，横杆14的表面套设有活动块19，横杆14的表面位于活动块19的左侧处套设有限位弹簧13，活动卡爪6和固定卡爪9的内侧均固定连接有辅助卡垫12，通过辅助卡垫12，能够有效增大卡紧工件时的接触面积，提升了卡紧效果，提升了装置使用时的实用性，活动块19的顶部固定连接有移动板18，移动板18的顶部固定连接有第二滑块16，卡紧框5内腔的顶部开设有与第二滑块16配合使用的第二滑槽15，通过第二滑块16和第二滑槽15，能够有效避免移动板18在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了装置使用时的流畅性，移动板18的右侧固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的右侧与卡紧框5的连接处固定连接，活动块19的底部固定连接有连接块20，卡紧框5内腔的底部开设有与连接块20配合使用的通槽10，连接块20的底部固定连接有活动卡爪6，活动卡爪6底部的两侧均固定连接有限位滑块21，卡紧框5表面的两侧均开设有与限位滑块21配合使用的限位滑槽11，通过限位滑块21和限位滑槽11，能够有效避免活动卡爪6在移动时出现受力不均导致偏移影响卡紧效果的现象，提升了卡紧的效果，连接块20底部的左侧固定连接有固定卡爪9。

使用时，驱动传动装置带动主移动杆1进行移动至工件的表面处，通过第二电动伸缩杆17的启动带动移动板18进行移动，通过移动板18的移动带动活动块19进行移动，通过活动块19的移动带动连接块20进行移动，通过连接块20的移动带动活动卡爪6进行移动对工件进行卡紧，需要对夹具的方向进行调节时通过第一电动伸缩杆3的配合伸缩，即可达到安装板8使用角度偏移的现象，通过PLC编程带动几根第一电动伸缩杆3进行不同长度的伸缩即可对安装板8的使用角度进行调节，达到自动调节方向的功能，适合推广使用。

综上所述：该具有自动调节方向的机器人夹具，通过主移动杆1、第一活动座2、第一电动伸缩杆3、第二活动座4、卡紧框5、活动卡爪6、主活动座7、固定卡爪9、横杆14、第二电动伸缩杆17、移动板18和活动块19，解决了现有市场上的机器人夹具不具备自动调节方向的功能，在机械加工过程中仍然需要使用者手动调节角度进行后续加工，作业效率较低，自动化程度依然不够高，不利于使用者使用操作的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有自动调节方向的机器人夹具，包括主移动杆（1），其特征在于：所述主移动杆（1）的底部活动连接有主活动座（7），所述主活动座（7）的底部固定连接有安装板（8），所述主移动杆（1）的两侧均固定连接有第一活动座（2），所述第一活动座（2）的表面活动连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的底部活动连接有第二活动座（4），所述第二活动座（4）的底部与安装板（8）的连接处固定连接，所述安装板（8）的底部固定连接有卡紧框（5），所述卡紧框（5）的内腔固定连接有横杆（14），所述横杆（14）的表面套设有活动块（19），所述活动块（19）的顶部固定连接有移动板（18），所述移动板（18）的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的右侧与卡紧框（5）的连接处固定连接，所述活动块（19）的底部固定连接有连接块（20），所述卡紧框（5）内腔的底部开设有与连接块（20）配合使用的通槽（10），所述连接块（20）的底部固定连接有活动卡爪（6），所述连接块（20）底部的左侧固定连接有固定卡爪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节方向的机器人夹具，其特征在于：所述活动卡爪（6）底部的两侧均固定连接有限位滑块（21），所述卡紧框（5）表面的两侧均开设有与限位滑块（21）配合使用的限位滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节方向的机器人夹具，其特征在于：所述移动板（18）的顶部固定连接有第二滑块（16），所述卡紧框（5）内腔的顶部开设有与第二滑块（16）配合使用的第二滑槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调节方向的机器人夹具，其特征在于：所述横杆（14）的表面位于活动块（19）的左侧处套设有限位弹簧（13），所述活动卡爪（6）和固定卡爪（9）的内侧均固定连接有辅助卡垫（12）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动调节方向的机器人夹具，其特征在于：所述主移动杆（1）的顶部固定连接有驱动传动装置，所述第一电动伸缩杆（3）的使用数量不少于四根。