CN209998268U - 一种剪线出线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剪线出线装置，包括架体、供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构，供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构依次安装在架体上；供料机构供给物料至理直机构；理直机构理直由供料机构供给的物料；牵拉机构牵引理直后的物料前移至剪切机构，且每次牵引物料前移的距离相等；剪切机构等距离剪断物料；夹持输送机构在剪切机构剪断物料之前夹持物料，并输送剪断后的物料至点焊位置进行点焊。本实用新型能自动将物料理直、自动将物料剪断、自动将剪断的物料运送至指定工位进行焊接，实现自动化生产，从而降低生产成本，提高工作效率。

Description

一种剪线出线装置

技术领域

本实用新型涉及剪线出线技术领域，特别涉及一种剪线出线装置。

背景技术

AG灯泡（即All glass type bulb，一种小型闪光灯泡，其外壳完全由玻璃制成）包括芯柱，通常在该芯柱的两端各伸出一段铁丝端用于焊接至光源板，由于AG灯泡的光源板较大，焊接时，通常需要在芯柱中间焊接一根铁丝作为支撑以便于保证光源板的稳定性。现有的方法通常为采用人工处理铁丝，即采用人工将整捆铁丝剪成所需长度,然后，人工将铁丝理直，最后，人工将铁丝运送至点焊位置进行人工点焊。

然而，其缺陷在于：人工将整捆铁丝剪成所需长度时剪成的铁丝长度一致性差，从而导致后续泡壳封装工序中铁丝易刮伤泡壳；人工将铁丝理直时，理直的效果差，从而影响光源板的支撑作用；人工焊接铁丝时焊接的差异性大，出现左右偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种剪线出线装置，其能自动将物料理直、自动将物料剪断、自动将剪断的物料运送至指定工位进行焊接，实现自动化生产，从而降低生产成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种剪线出线装置，包括架体、供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构，供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构依次安装在架体上；

供料机构供给物料至理直机构；

理直机构理直由供料机构供给的物料；

牵拉机构牵引理直后的物料前移至剪切机构，且每次牵引物料前移的距离相等；

剪切机构等距离剪断物料；

夹持输送机构在剪切机构剪断物料之前夹持物料，并输送剪断后的物料至点焊位置进行点焊。

根据本实用新型实施例的一种剪线出线装置，工作时，供料机构供给物料至理直机构，理直机构将物料理直；理直后的物料由牵拉机构牵引前移至剪切机构，同时，夹持输送机构夹持物料，剪切机构剪断物料，剪断后的物料由夹持输送机构输送至点焊位置进行点焊。本实用新型自动将物料理直、自动将物料剪断、自动将剪断的物料运送至指定工位进行焊接，实现自动化生产，从而降低生产成本，提高工作效率。

同时，由于牵拉机构每次牵引物料前移的距离相等，剪切机构等距离剪断物料，从而将物料剪断成长度一致的物料段，可以减少后续泡壳封装工序中物料刮伤泡壳的情况。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种铁丝剪线出线装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，理直机构包括滑轮组，滑轮组设置在架体上，滑轮组界定出供物料通过并理直的直线通道。

进一步，滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮；第一滑轮和第二滑轮沿物料前移方向并与物料平行设置在架体上，第一滑轮和第二滑轮位于物料的一侧，第三滑轮位于物料的另一侧，第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮界定出直线通道。

进一步，理直机构还包括限位块和调整座；限位块固定在架体上，限位块与架体对应设置滑槽，第三滑轮穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，调整座固定在限位块上，调整座与限位块相对位置可调，使调整座连带第三滑轮靠近或远离第一滑轮和第二滑轮。

进一步，限位块的滑槽具有两平行设置的直线侧壁，第三滑轮设置在滑轮座上，滑轮座穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，滑轮座对应具有两平行设置的限位平面，滑轮座两限位平面之间的宽度小于限位块滑槽的两直线侧壁之间的宽度。

进一步，理直机构还包括顶紧块，顶紧块固定在限位块上，顶紧块通过连接件与调整座固定连接。

进一步，理直机构与牵拉机构之间设置第一导向块，第一导向块固定在架体上，第一导向块中设置第一导向孔，理直机构理直的物料经第一导向孔连接至牵拉机构。

进一步，牵拉机构与剪切机构之间设置第二导向块，第二导向块固定在架体上，第二导向块中设置第二导向孔，物料经第二导向孔牵引至剪切机构。

进一步，牵拉机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机固定在架体上，主动齿轮安装在电机的转动轴上，主动齿轮位于物料的一侧，从动齿轮固定在架体上，从动齿轮位于物料的另一侧，主动齿轮和从动齿轮之间形成牵引通道，电机驱使主动齿轮转动而牵引物料前移。

进一步，牵拉机构还包括齿轮座和调整螺杆，齿轮座一端可转动固定在架体上，齿轮座另一端安装从动齿轮，调整螺杆与架体螺纹连接，且调整螺杆与齿轮座抵靠，转动调整螺杆能够调节从动齿轮与主动齿轮之间的距离。

进一步，剪切机构包括气动剪刀和光纤探头，气动剪刀安装架体上，光纤探头安装在气动剪刀上，光纤探头与气动剪刀通讯连接，光纤探头探测物料前移的长度并响应气动剪刀等距离剪断物料。

进一步，夹持输送机构包括移动部件、夹具、夹持动力部件、滑块及滑轨；滑轨固定在架体上，滑块在滑轨上滑行；移动部件固定在架体上，移动部件的活动端与滑块连接并驱使滑块在滑轨上滑行；夹具设置在夹持动力部件上，夹持动力部件设置在滑块上随滑块同步移动。

进一步，夹持输送机构还包括缓冲器，缓冲器固定在架体上，且缓冲器位于移动部件活动端的移动方向上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的剪线出线装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的架体的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的供料机构的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的供料结构的分解图；

图5为根据本实用新型实施例的理直机构的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的理直机构的分解图；

图7为根据本实用新型实施例的理直机构另一角度的结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的牵拉机构的结构示意图；

图9为根据本实用新型实施例的牵拉机构的分解图；

图10为根据本实用新型实施例的剪切机构的结构示意图；

图11为根据本实用新型实施例的夹持输送机构的结构示意图；

图12为根据本实用新型实施例的夹持输送机构的分解图；

图13为根据本实用新型实施例的夹持动力部件的结构示意图。

标号说明

架体1 底板11

支撑杆12 上支撑座121

下支撑座122 支撑板13

凸块131 供料机构2

物料架21 竖直边211

穿孔2111 水平边212

滚轮22 通孔221

物料轴23 限位螺丝24

理直机构3 滑轮组31

第一滑轮311 第一垫片3111

第一滑轮座3112 第二滑轮312

第二垫片3121 第二滑轮座3122

第三滑轮313 第三垫片3131

第三滑轮座3132 限位块32

滑槽321 调整座33

顶紧块34 牵拉机构4

电机41 转动轴411

主动齿轮42 从动齿轮43

齿轮座44 调整螺杆45

剪切机构5 气动剪刀51

气动剪刀座511 光纤探头52

光纤座521 夹持输送机构6

移动部件61 活动端611

浮动接头6111 夹具62

第一夹具621 第二夹具622

夹持动力部件63 第一活动端631

第二活动端632 滑块64

滑轨65 缓冲器66

第一导向块7 第一导向块座71

第二导向块8 第二导向块座81。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为根据本实用新型实施例的剪线出线装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例的一种剪线出线装置，包括架体1、供料机构2、理直机构3、牵拉机构4、剪切机构5及夹持输送机构6，供料机构2、理直机构3、牵拉机构4、剪切机构5及夹持输送机构6依次安装在架体1上。

供料机构2供给物料至理直机构3，理直机构3理直由供料机构2供给的物料，牵拉机构4牵引理直后的物料前移至剪切机构5，且每次牵引物料前移的距离相等，剪切机构5等距离剪断物料，夹持输送机构6在剪切机构5剪断物料之前夹持物料，并输送剪断后的物料至点焊位置进行点焊。

工作时，供料机构2供给物料至理直机构3，理直机构3将物料理直；理直后的物料由牵拉机构4牵引前移至剪切机构5，同时，夹持输送机构6夹持物料，剪切机构5剪断物料，剪断后的物料由夹持输送机构6输送至点焊位置进行点焊。本实用新型自动将物料理直、自动将物料剪断、自动将剪断的物料运送至指定工位进行焊接，实现自动化生产，从而降低生产成本，提高工作效率。

同时，由于牵拉机构4每次牵引物料前移的距离相等，剪切机构5等距离剪断物料，从而将物料剪断成长度一致的物料段，可以减少后续泡壳封装工序中物料刮伤泡壳的情况。

在生产AG灯泡时，通常在AG灯泡的芯柱两端各伸出一段铁丝用于焊接至光源板。因此，本实用新型实施例的剪线出线装置用于生产AG灯泡时，供料机构2供给的物料为铁丝，理直机构3理直的物料为铁丝，牵拉机构4牵引的物料为铁丝，剪切机构5剪断的物料为铁丝及夹持输送机构夹持输送的物料为铁丝。当然，物料可以为其他。

在一些示例中，如图2所示，架体1包括底板11、多个支撑杆12（例如四个）及支撑板13；支撑杆12下端设置在底板11上，支撑杆12上端设置支撑板13；支撑杆12上端设置上支撑座121，支撑杆12上端通过上支撑座121与支撑板13连接，支撑杆12下端设置下支撑座122，下支撑座122上设置矩形挖槽（图中未示出），支撑杆12下端通过下支撑座122的矩形挖槽与底板11连接。也就是说，螺丝可以通过矩形挖槽而将支撑杆12固定在底板11上，且矩形挖槽的设置可以使支撑杆12相对于底板11移动，即当螺丝位于矩形挖槽的一侧时支撑杆12的位置为第一位置，当螺丝位于矩形挖槽的另一侧时支撑杆12的位置为第二位置，支撑杆12可以在第一位置于第二位置之间移动。从而使得支撑板13相对于底板11移动，方便调节支撑板13的位置。

在一些示例中，如图3和图4所示，供料机构2包括物料架21、滚轮22、物料轴23及限位螺丝24；物料架21包括两竖直边211及一水平边212，物料架21的每一竖直边211远离地面的一端设置穿孔2111，物料架21的水平边212设置在架体1的底板11上；滚轮22中心轴向设置通孔221；物料轴23穿过其中一个竖直边211的穿孔2111后穿过滚轮22中的通孔221，接着，该物料轴23穿过另一竖直边211的穿孔2111，限位螺丝24设置在物料轴23的两端，用于将物料轴23限位，防止物料轴23滑出穿孔2111。滚轮22上设有物料（例如铁丝），供料机构2工作时，滚轮22绕着物料轴23转动，设置在滚轮22上的物料随之转动，从而使得供料机构2提供物料。

在一些示例中，如图5所示，理直机构3包括滑轮组31，滑轮组31设置在架体1上，滑轮组31界定出供物料通过并理直的直线通道。具体地，滑轮组31包括第一滑轮311、第二滑轮312及第三滑轮313；第一滑轮311和第二滑轮312沿物料前移方向并与物料平行设置在架体1上，第一滑轮311和第二滑轮312位于物料的一侧，第三滑轮313位于物料的另一侧，第一滑轮311、第二滑轮312及第三滑轮313界定出直线通道。

滑轮组31工作时，物料（例如铁丝）沿着第一滑轮311、第二滑轮312及第三滑轮313界定出直线通道运动，第一滑轮311及第二滑轮312施力于物料一侧，第三滑轮313施力于物料另一侧，从而将弯曲的物料理直。为了防止物料在被理直时上下运动，本示例中的第一滑轮311、第二滑轮312及第三滑轮313上均设置V型凹槽，物料被限位于第一滑轮311、第二滑轮312及第三滑轮313的V型凹槽中，从而使得物料在被理直时不产生上下运动，理直效果好。

作为一种示例，如图6所示，理直机构3还包括限位块32和调整座33；限位块32固定在架体1上，限位块32与架体1对应设置滑槽321，第三滑轮313穿过架体1和限位块32的滑槽321与调整座33连接，调整座33固定在限位块32上，调整座33与限位块32相对位置可调，使调整座33连带第三滑轮313靠近或远离第一滑轮311和第二滑轮312。具体地，限位块32的滑槽321具有两平行设置的直线侧壁，第三滑轮313设置在第三滑轮座3132上，第三滑轮座3132穿过架体1和限位块32的滑槽321与调整座33连接，第三滑轮座3132对应具有两平行设置的限位平面，第三滑轮座3132两限位平面之间的宽度小于限位块32的滑槽321的两直线侧壁之间的宽度。

第三滑轮313穿过架体1和限位块32的滑槽321与调整座33连接，而调整座33与限位块32相对位置可调，使得第三滑轮313可以靠近或远离第一滑轮311和第二滑轮312。由于第三滑轮座3132两限位平面之间的宽度小于限位块32的滑槽321的两直线侧壁之间的宽度，方便调整调整座33与限位块32的位置。

如图6所示，为了提高滑轮组31的稳定性，在第一滑轮311上方设置第一垫片3111，在第一滑轮311下方设置第一滑轮座3112，第一滑轮座3112设置在支撑板13上，在第二滑轮312上方设置第二垫片3121，在第二滑轮312下方设置第二滑轮座3122，第二滑轮座3122设置在支撑板13上，在第三滑轮313上方设置第三垫片3131，在第三滑轮313下方设置第三滑轮座3132，第三滑轮座3132设置在调整座33上，从而提高滑轮组31的稳定性。

在一些示例中，如图7所示，理直机构3还包括顶紧块34，顶紧块34固定在限位块32上，顶紧块34通过连接件（图中未示出）与调整座33固定连接。连接件可以为螺丝，在顶紧块34和调整座33上均设置螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔而将顶紧块34与调整座33固定连接，使得调整座33不会因为运行久了而产生移动。

在一些示例中，如图8所示，理直机构3与牵拉机构4之间设置第一导向块7，第一导向块7固定在架体1上，第一导向块7中设置第一导向孔（图中未标示），理直机构3理直的物料经第一导向孔连接至牵拉机构4。牵拉机构4与剪切机构5之间设置第二导向块8，第二导向块8固定在架体1上，第二导向块8中设置第二导向孔（图中未标示），物料经第二导向孔牵引至剪切机构5。

具体地，如图9所示，第一导向块7设置在第一导向块座71上，第一导向块座71设置在架体1的支撑板13上，第二导向块8设置在第二导向块座81上，第二导向块座81设置在架体1的支撑板13上。第一导向块7及第二导向块8使得物料保持在同一条直线上运动，从而进一步提高理直效果。

在一些示例中，如图8和图9所示，牵拉机构4包括电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，电机41固定在架体1上，主动齿轮42安装在电机41的转动轴411上，主动齿轮42位于物料的一侧，从动齿轮43固定在架体1上，从动齿轮43位于物料的另一侧，主动齿轮42和从动齿轮43之间形成牵引通道，电机41驱使主动齿轮42转动而牵引物料前移。工作时，电机41的转动轴411转动，转动轴411转动带动主动齿轮42同步转动，物料在主动齿轮42和从动齿轮43的作用下前移。

在一些示例中，如图8和图9所示，牵拉机构4还包括齿轮座44和调整螺杆45，齿轮座44一端可转动固定在架体1上，齿轮座44另一端安装从动齿轮43，调整螺杆45与架体1螺纹连接，且调整螺杆45与齿轮座44抵靠，转动调整螺杆45能够调节从动齿轮43与主动齿轮42之间的距离。

具体地，如图2和图9所示，架体1的支撑板13上设置凸块131，调整螺杆45穿过凸块131而与齿轮座44螺纹连接，转动调整螺杆45能够使得从动齿轮43靠近或者远离主动齿轮42，从而能够调节从动齿轮43与主动齿轮42之间的距离，使物料能够顺利前移。

在一些示例中，如图10所示，剪切机构5包括气动剪刀51和光纤探头52，气动剪刀51安装架体1上，光纤探头52安装在气动剪刀51上，光纤探头52与气动剪刀51通讯连接，光纤探头52探测物料前移的长度并响应气动剪刀51等距离剪断物料。为了提高气动剪刀51的稳定性，可在气动剪刀51的一侧设置气动剪刀座511，气动剪刀座511安装在支撑板13上，气动剪刀51的另一侧设置光纤座521，光纤探头52设置在光纤座521上。

在一些示例中，如图11和图12所示，夹持输送机构6包括移动部件61、夹具62、夹持动力部件63、滑块64及滑轨65；滑轨65固定在架体1上，滑块64在滑轨65上滑行；移动部件61固定在架体1上，移动部件61的活动端611与滑块64连接并驱使滑块64在滑轨65上滑行；夹具62设置在夹持动力部件63上，夹持动力部件63设置在滑块64上随滑块64同步移动。

具体地，如图12所示，移动部件61为气缸，气缸的活动端611安装浮动接头6111，浮动接头6111消除滑块64移动时的误差,保护滑块64，使其运行平稳,延长使用寿命。工作时，气缸的活动端611驱动浮动接头6111运动，浮动接头6111运动带动滑块64在滑轨65上滑行，滑块64滑动带动夹持动力部件63运动。

作为一种示例，如图13所示，夹持动力部件63为平行夹爪气缸，平行夹爪气缸包括第一活动端631及第二活动端632，当需夹持物料时，第一活动端631与第二活动端632相向运动；夹具62包括第一夹具621及第二夹具622；第一夹具621与平行夹爪气缸的第一活动端631连接，第二夹具622与平行夹爪气缸的第二活动端632连接。当需夹持物料时，第一活动端631与第二活动端632相向运动，使得第一夹具621与第二夹具622相向运动，从而夹住物料。

在一些示例中，如图11和图12所示，夹持输送机构6还包括缓冲器66，缓冲器66固定在架体1上，且缓冲器66位于移动部件61活动端611的移动方向上。在本示例中的缓冲器66为油压缓冲器，油压缓冲器有效提高滑块64滑行时的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种剪线出线装置，其特征在于：包括架体、供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构，供料机构、理直机构、牵拉机构、剪切机构及夹持输送机构依次安装在架体上；

供料机构供给物料至理直机构；

理直机构理直由供料机构供给的物料；

牵拉机构牵引理直后的物料前移至剪切机构，且每次牵引物料前移的距离相等；

剪切机构等距离剪断物料；

夹持输送机构在剪切机构剪断物料之前夹持物料，并输送剪断后的物料至点焊位置进行点焊。

2.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构包括滑轮组，滑轮组设置在架体上，滑轮组界定出供物料通过并理直的直线通道。

3.如权利要求2所述的一种剪线出线装置，其特征在于：滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮；第一滑轮和第二滑轮沿物料前移方向并与物料平行设置在架体上，第一滑轮和第二滑轮位于物料的一侧，第三滑轮位于物料的另一侧，第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮界定出直线通道。

4.如权利要求3所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构还包括限位块和调整座；限位块固定在架体上，限位块与架体对应设置滑槽，第三滑轮穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，调整座固定在限位块上，调整座与限位块相对位置可调，使调整座连带第三滑轮靠近或远离第一滑轮和第二滑轮。

5.如权利要求4所述的一种剪线出线装置，其特征在于：限位块的滑槽具有两平行设置的直线侧壁，第三滑轮设置在滑轮座上，滑轮座穿过架体和限位块的滑槽与调整座连接，滑轮座对应具有两平行设置的限位平面，滑轮座两限位平面之间的宽度小于限位块滑槽的两直线侧壁之间的宽度。

6.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：理直机构与牵拉机构之间设置第一导向块，第一导向块固定在架体上，第一导向块中设置第一导向孔，理直机构理直的物料经第一导向孔连接至牵拉机构；牵拉机构与剪切机构之间设置第二导向块，第二导向块固定在架体上，第二导向块中设置第二导向孔，物料经第二导向孔牵引至剪切机构。

7.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：牵拉机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机固定在架体上，主动齿轮安装在电机的转动轴上，主动齿轮位于物料的一侧，从动齿轮固定在架体上，从动齿轮位于物料的另一侧，主动齿轮和从动齿轮之间形成牵引通道，电机驱使主动齿轮转动而牵引物料前移。

8.如权利要求7所述的一种剪线出线装置，其特征在于：牵拉机构还包括齿轮座和调整螺杆，齿轮座一端可转动固定在架体上，齿轮座另一端安装从动齿轮，调整螺杆与架体螺纹连接，且调整螺杆与齿轮座抵靠，转动调整螺杆能够调节从动齿轮与主动齿轮之间的距离。

9.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：剪切机构包括气动剪刀和光纤探头，气动剪刀安装架体上，光纤探头安装在气动剪刀上，光纤探头与气动剪刀通讯连接，光纤探头探测物料前移的长度并响应气动剪刀等距离剪断物料。

10.如权利要求1所述的一种剪线出线装置，其特征在于：夹持输送机构包括移动部件、夹具、夹持动力部件、滑块及滑轨；滑轨固定在架体上，滑块在滑轨上滑行；移动部件固定在架体上，移动部件的活动端与滑块连接并驱使滑块在滑轨上滑行；夹具设置在夹持动力部件上，夹持动力部件设置在滑块上随滑块同步移动。

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