CN209992167U - 一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台 - Google Patents
一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，属于故障检测技术领域。其中一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台由控制部分和试验部分组成，其中试验部分包括主***和试验台架。主***包括驱动电机、负载电机、联轴器、被测减速器、陪测减速器，设置于试验台架上部。试验台架内部安装有一升降台，升降台台面和试验台架两端面各安装有T型槽。本实用新型试验平台能够对多种型号行星齿轮减速器进行疲劳寿命试验，空载试验和传动效率试验，便于减速器的安装和更换，解决了对多种型号行星齿轮减速器进行检测难的问题，降低了试验成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器的试验装置，尤其涉及一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台。
背景技术
行星齿轮减速器作为一种简单高效的传动方式，在工业生产的各领域内均有广泛使用。大到矿山设备、起重机械、化学生产设备甚至造船业以及海上设施的建造，小到物料输送、食品工业、木材处理以及制浆造纸行业，均需要齿轮传动实现机械运动和动力的传递。行星齿轮减速器作为现代装备制造业的基础部件,其设计制造水平直接决定着各类装备尤其是重大装备和主机产品的性能、质量和可靠性。因此，需要专门的试验平台来对行星齿轮减速器进行测试。
由于行星齿轮减速器的型号较多，不同型号的行星齿轮减速器的尺寸不同，而现有技术当中的试验平台结构固定，对齿轮减速器的更换不便，无法满足对多种型号行星齿轮减速器的检测工作，从而增加了对多种型号行星齿轮减速器的检测难度和减速器试验平台的成本。因此有必要设计一种能够满足对多种型号行星齿轮减速器进行检测的试验平台，降低对多型号行星齿轮减速器的检测难度及成本。
发明内容
本实用新型主要目的是提供一种能够满足对多种型号行星齿轮减速器进行检测的试验平台，便于对多种型号行星齿轮减速器进行疲劳寿命试验、空载试验和传动效率试验。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，其特征在于：该试验平台包括控制部分和试验部分，其中试验部分包括主***和试验台架。主***设置于试验台架上部，所述主***包含驱动电机、负载电机、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、被测减速器和陪测减速器，试验台架内部安装一升降台，升降台台面和试验台架两端台面各安装有T型槽，T型槽用于连接试验台架和主***。通过升降台可调节减速器竖直方向相对位置以解决对不同型号减速器尺寸的安装问题，通过T型槽可调节水平方向的相对位置以满足不同型号减速器尺寸的安装问题。
在上述基础上，控制部分采用直接转矩控制技术，对驱动电机和负载电机进行控制，并采用共直流母线技术，使能量回馈降低试验成本。
在上述基础上，所述升降台采用双铰接剪叉式结构并通过液压***控制升降，升降台台面可安装T型槽，通过螺栓连接固定被测减速器和陪测减速器，升降台底座通过螺栓固定于试验台架内部。
在上述基础上，所述主***中驱动电机输出轴与被测减速器输入轴通过联轴器Ⅰ连接传动；被测减速器输出轴通过联轴器Ⅱ与陪测减速器输出轴连接传动；陪测减速器输入轴与负载电机输入轴通过联轴器Ⅰ连接传动。控制部分对电机进行控制并完成对传感器的信号采集记录和分析。
本实用新型与现有技术相比有益效果为：控制部分采用直接转矩控制技术和共直流母线技术，使能量回馈降低了试验成本；本试验台架内部设置有一升降台，且升降台台面和试验台架两端面各安装有T型槽，使得本试验台具有一定的通用性，能够满足对不同型号的行星齿轮减速器的检测，降低了对不同型号行星齿轮减速器的检测难度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式进一步详细说明。
图1为本实用新型试验台整体结构示意图。
图2为本实用新型试验台主***安装结构示意图。
图3为本实用新型试验台试验台架安装结构示意图。
图中：1、控制部分，2、试验台架，3、主***，4、驱动电机，5、联轴器Ⅰ1，6、被测减速器，7、联轴器Ⅱ，8、陪测减速器，9、联轴器Ⅰ2，10、负载电机，11、升降台底座，12、升降台台面，13、T型槽，14、升降台。
具体实施方式
如图1所示，一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台包括控制部分1、试验台架2以及主***3，主***3安装于试验台架2上部，主***3完成主要试验，控制部分1控制着主***3的启动与停止并完成对传感器信号的采集、记录及分析。
如图2所示，驱动电机4的输出轴与被测减速器6的输入轴通过联轴器Ⅰ1 5连接传动，被测减速器6的输出轴与陪测减速器8的输出轴通过联轴器Ⅱ7连接传动，陪测减速器8的输入轴与负载电机10的输入轴通过联轴器Ⅰ2 9连接传动，各电机和各减速器通过螺栓固定于T型槽13上，对于不同型号的行星齿轮减速器尺寸不同问题，可通过调节水平方向的安装位置来解决。
如图3所示，试验台架2内部安装有一升降台14，升降台14采用双铰接剪叉式结构并通过液压***控制，液压***接于控制部分1中。升降台底座11通过螺栓固定在试验台架2的底部，升降台台面12及试验台架2两端面安装有T型槽13，用于安装主***3，通过控制升降台14的高度可调节减速器的竖直方向的安装位置以配合电机的安装。
对不同型号的行星齿轮减速器进行更换时，依次卸下被测减速器6和陪测减速器8之间的联轴器Ⅱ7、驱动电机4与被测减速器6之间的联轴器Ⅰ1 5、负载电机10与陪测减速器8之间的联轴器Ⅰ2 9，再松开T型槽13上用于固定安电机和减速器的螺栓，改变电机和减速器在T型槽13上的相对位置，最后降低升降台14的高度进行更换即可。
从以上的描述中，可以看出本实用新型实现了如下技术效果：通过调节升降台14的高低以及电机和减速器固定于T型槽13的位置，可以实现对不同型号及不同尺寸的行星齿轮减速器进行检测，并且便于安装和更换，解决了现有技术中对多型号行星齿轮减速器检测难的问题并节约了试验成本。
Claims (4)
1.一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，包括控制部分、试验台架、升降台、T型槽、主***；其特征在于升降台（14）置于试验台架（2）内部，升降台底座（11）与试验台架（2）底部连接固定；试验台架（2）两端台面和升降台台面（12）各安装有T型槽（13）；主***（3）设置于试验台架（2）上部，所述主***包含驱动电机（4）、负载电机（10）、被测减速器（6）和陪测减速器（8），驱动电机（4）与负载电机（10）通过T型槽（13）分别设置于试验台架（2）两端，被测减速器（6）与陪测减速器（8）通过T型槽（13）设置于升降台台面（12）上部；驱动电机（4）通过联轴器Ⅰ1（5）与被测减速器（6）连接，被测联轴器（6）通过联轴器Ⅱ（7）与陪测减速器（8）连接，陪测减速器（8）通过联轴器Ⅰ2（9）与负载电机（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，其特征在于：升降台（14）采用双铰接剪叉式结构并使用液压***控制。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，其特征在于：所述主***中驱动电机（4）输出轴与被测减速器（6）输入轴通过联轴器Ⅰ1（5）连接传动；被测减速器（6）输出轴通过联轴器Ⅱ（7）与陪测减速器（8）输出轴连接传动；陪测减速器（8）输入轴与负载电机（10）输入轴通过联轴器Ⅰ2（9）连接传动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多种型号行星齿轮减速器的试验平台，其特征在于：所述试验台架（2）两端台面和升降台台面（12）各安装有T型槽（13），被测减速器（6）、陪测减速器（8）和驱动电机（4）、负载电机（10）通过螺栓安装于T型槽（13）上，可在T型槽（13）上按实际需求左右移动，对不同型号的减速器进行试验时，可调节减速器和电机安装于T型槽（13）上的位置来找到合适的安装位置。
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| CN111272419A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-12 | 广东省智能制造研究所 | 一种用于同轴式减速器可靠性试验的柔性装配平台 |
| CN112747920A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-04 | 清华大学 | 一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法 |
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