CN215990287U - 一种应用在载荷监测上的无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用在载荷监测上的无线充电装置，包括无线充电装置、无线通信传输装置。所述无线充电包括无线充电发射板、无线充电接收板，当两板正确对齐即可为充电电池充电。本实用新型通过无线充电技术的应用，适当地将部分有线电传输转变为无线电力传输，就可以省去复杂的电气连接，不仅使设计制造组装更加便捷，工业***也比通过电缆连接的***更加安全。通过在箕斗上安装无线充电装置，有效利用提升休止时间，并且添加了定位装置与图像检测装置，大大提高了无线充电的效率；与其它充电技术比较，极大减少了现场劳动强度，节约了大量维修时间。

Description

一种应用在载荷监测上的无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及无线充电领域，具体涉及一种应用在载荷监测上的无线充电装置。

背景技术

无线充电技术是一种利用电磁场或电磁波实现电能非接触传输的新型技术，以其独特的结构技术优势，近年来在航空航天、通信等领域得到越来越广泛的应用，具有应用范围广、设备磨损率低、操作方便、安全、便捷等优点。

随着无线电能传输技术的发展，无线充电设备在煤矿上的应用探索研究也逐步深入。传统充电方式充电设备与用电设备之间采用有线连接，有较大局限性，无线充电技术则可突破这些限制，为独立运行设备供电提供新的技术路线。无线充电技术采用电磁感应，其原理为：由发射端和接收端接收线圈两部分组成，发射端线圈将高频交流信号转换为磁场，接收端线圈在感受到磁场之后再转换为电能，然后经过整流滤波之后供充电电池充电。

电磁感应式无线充电技术近似于电力变压器，通过进行耦合传输电能。感应式无线充电技术是目前几种方式中，传输效率最高的一种，它的传输效率甚至超过了98%。然而，感应式无线充电技术对使用要求极高，只有在发射线圈和接收线圈之间的距离非常短时才能正常使用。一旦两个线圈未对齐、或者距离过远时，都会降低其效率。以往控制箱采用滚轮罐耳带动摩擦轮转动充发电或通过换电池来进行供电，这样就会减少提升机的运行时间，而且需要人工参与，增强了现场劳动强度，浪费时间。

矿井提升载荷的监测关系到矿井提升***长期正常安全运行、生产、检修与维护。监测***的设计目标是能够实现对主井提升进行实时监测，对在提升作业运行过程中的过载、卸载不彻底、钢丝绳张力不平衡、卡罐、活塞管到达极限位置等故障报警，当故障发生时能及时报警并作出相应的现场保护，并记录下故障类型以及故障时的提升参数，以备查询分析。根据测试时提升载荷变化的情况可将这些监测分为静态监测和动态监测。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用在载荷监测上的无线充电装置。本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用在载荷监测上的无线充电装置，对矿井内箕斗装置的载荷监测装置进行无线充电，包括无线充电装置、无线通信传输装置，所述无线充电装置包括无线充电发射模块、无线充电接收模块，无线充电装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电；所述无线充电接收模块设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电发射模块设置在箕斗装置卸载点的井口支架上，箕斗装置运行到卸载点时，无线充电接收模块与无线充电发射模块位置相对应，进而实现无线充电发射模块对无线充电接收模块的无线充电，无线充电接收装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电，载荷监测装置经箕斗装置与卸载点井口处的无线通信传输装置传输数据到机房的上位机。

优选的，所述无线充电发射模块包括无线充电发射控制器和与其相连的无线充电发射板，无线充电发射板设置在井口支架上无线充电发射模块的位置，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电发射板完全包住，无线充电发射控制器放在无线充电发射板旁的一个防爆铁箱里，防爆铁箱焊在无线充电发射板旁的井口支架上；

所述无线充电接收模块由无线充电接收箱和与其相连的无线充电接收板构成，无线充电接收箱设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电接收板垂直连接在无线充电接收箱顶部与井口支架同侧的边缘，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电接收板完全包住，所述箕斗装置运行到卸载点处，无线充电接收板与无线充电发射板位置相对应，进而实现无线充电发射板对无线充电接收板的无线充电，无线充电接收箱内设置有充电电池、无线充电接收控制器、电源稳压模块，无线充电控制器控制无线充电接收板为充电电池充电，充电电池经电源稳压模块为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电。

优选的，还包括定位装置，所述无线充电发射板与其在井口支架安装位置之间通过定位装置连接，定位装置由第一维电控移动平台、第二维电控移动平台、第三维电控移动平台构成，第一维电控移动平台包含至少一个第一维滑动导轨，各第一维滑动导轨彼此平行、且共面，并且各第一维滑动导轨以其共面姿态固定在井口支架上；第二维电控移动平台包含一个第二维滑动导轨，第二维滑动导轨连接在各第一维滑动导轨背向井口支架的一面，第二维滑动导轨保持其与各第一维滑动导轨的姿态，沿第一维滑动导轨所在直线方向移动；第三维电控移动平台包含一个第三维延伸台连接在第二维滑动导轨背向第一维滑动导轨的一面，沿第二维滑动导轨方向移动，第三维延伸台上背向第二维滑动导轨的一面连接所述无线充电发射板，所述无线充电发射板随第三维延伸台沿垂直于各第一位滑动导轨所在平面方向的伸缩而移动；无线充电控制器控制第一维电控移动平台、第二维电控移动平台、第三维电控移动平台将无线充电发射板移动到最佳充电位置。

优选的，所述各第一维滑动导轨均包括第一维导轨、第一维滑台、第一维步进电机，第一维导轨内部设有与第一维导轨长度相同的螺杆，第一维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第一维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，所述各第一维滑动导轨中螺杆的同侧端部分别连接一伞型齿轮，第一维步进电机通过一根固定套设各个伞形齿轮的传动轴，结合转动轴上各伞形齿轮分别与各螺杆上伞型齿轮一一对应相契合的连接方式，实现第一维步进电机对各螺杆同步转动的驱动，并且各第一维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现各第一维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述第二维滑动导轨均包括第二维导轨、第二维滑台、第二维步进电机，第二维导轨内部设有与第二维导轨长度相同的螺杆，第二维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第二维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，第二维步进电机驱动第二维导轨内的螺杆转动，并且各第二维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现第二维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述各第一维滑动导轨中的第一维导轨分别固定在井口支架上，所述各第一维滑动导轨的第一维滑台与所述第二维滑动导轨的第二维导轨连接，所述第二维滑动导轨的第二维滑台与所述第三维延伸台的一端连接；

所述第三维延伸台包括延伸架、丝杆、第三维步进电机，延伸架包括第一平板、第二平板、以及两平板之间两个结构尺寸相同的相对平行的X交叉型活动支架，两平板相同且相对平行，其中第一平板与第二滑动平台连接，该平板背向第二滑动平台的一面上设置两条彼此并行的滑槽，两个X交叉型活动支架的一端分别设于第一平板上两条滑槽中，两个X交叉型活动支架一端其中一同侧的端部分别固定于其所设滑槽中，且该两固定端部所在杆彼此相平行，两个X交叉型活动支架一端另一同侧方向的端部分别活动设于其所设滑槽中，两X交叉型活动支架的该端部通过一支撑杆固定连接，且该两活动端部所在杆彼此相平行；第二平板背向第一平板的一面连接无线充电发射板，第二平板面向第一平板的一面，设置有两条分别与第一平板上两条滑槽相平行且相同的两条滑槽，且第二平板各条滑槽分别与第一平板上相平行滑槽的共面均与两平板相垂直，各X交叉型活动支架的另一端分别以竖直姿态设于第二平板对应的滑槽中，两个X交叉型活动支架另一端其中一同侧端部分别固定于其所设滑槽中，该固定端部与第一平板上两个X交叉型活动支架的固定端部共面，两个X交叉型活动支架另一端另一同侧的端部分别活动设于其所设滑槽中；第三维步进电机固定设置于第一平板上与两X交叉型活动支架固定端部共面的位置，第一平板上两X交叉型活动支架的活动端部之间的支撑杆上设置固定设置一滑块，该滑块上设有与丝杆上螺纹相契合的螺纹孔，滑块上的螺纹孔活动套设于丝杆上，丝杆垂直于该支撑杆且与滑轨长度相同，第三维步进电机控制丝杆转动，并且滑块基于其不随其所连丝杆的转动而转动，实现滑块带动两个X交叉型活动支架沿滑轨直线方向移动，进而改变两平板之间的距离。

优选的，还包括设置在无线充电发射板上方的图像检测装置，采集无线充电发射板与无线充电接收板之间的图像视频，图像检测装置与上位机连接，确保无线充电发射板与无线充电接收板之间的位置与距离，并检查两者之间是否存在异物。

优选的，所述图像检测装置采用摄像头装置。

优选的，还包括无线充电发射控制器和无线充电接收控制器上的温度检测保护模块，在温度过高时，自动降低输出电流或停止充电。

优选的，所述无线通信传输模块包括设置在箕斗装置顶部与井口支架同侧的边缘上的无线通信发射箱、以及设置在卸载点井口处的无线通信接收箱，无线通信发射箱内包括单片机和与其相连的无线通信发射器，所述无线充电接收模块对单片机和无线通信发射器进行供电，无线通信接收箱内包括无线通***，无线通***与上位机相连接，所述载荷监测装置与单片机连接传输数据至无线通信发射器，进而经无线通***传输数据至上位机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无线充电技术的应用，适当地将部分有线电传输转变为无线电力传输，就可以省去复杂的电气连接，不仅使设计制造组装更加便捷，由于***中的有线电缆大量减少，工业***也比通过电缆连接的***更加安全。通过在箕斗上安装无线充电装置，有效利用提升休止时间，完成了容器控制箱电源的有效续航，无需人工参与；并且添加了定位装置与图像检测装置，大大提高了无线充电的效率；与其它充电技术比较，极大减少了现场劳动强度，节约了大量维修时间。同时本项目的研究为更多需要置于容器的电气设备提供了电源保证，对于促进提升装备的自动化、信息化和智能化具有极大的意义。

附图说明

图1为无线充电装置工作原理图；

图2为无线充电装置应用图；

图3为定位装置结构图。

附图标记：

1.第一维电控移动平台，2.第二维电控移动平台，3.第三维电控移动平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种无线充电应用在载荷监测上的方法，利用电磁感应原理进行无线充电。对南箕斗与北箕斗采用无线充电，代替之前采用滚轮罐耳带动摩擦轮转动充发电或通过换电池来进行供电的方式。

一种应用在载荷监测上的无线充电装置，对矿井内箕斗装置的载荷监测装置进行无线充电，包括无线充电装置、无线通信传输装置，所述无线充电装置包括无线充电发射模块、无线充电接收模块，无线充电装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电；所述无线充电接收模块设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电发射模块设置在箕斗装置卸载点的井口支架上，箕斗装置运行到卸载点时，无线充电接收模块与无线充电发射模块位置相对应，进而实现无线充电发射模块对无线充电接收模块的无线充电，无线充电接收装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电，载荷监测装置经箕斗装置与卸载点井口处的无线通信传输装置传输数据到机房的上位机。

所述载荷监测装置主要是应用油压转换法进行动态监测，针对装设张力平衡装置的多绳提升机，通过在平衡油缸的每根连接管上安装油压变送器检测平衡油缸的压力，进而计算出油压载荷的大小。所述无线传输是将采集到的油压数据通过无线通信发射端无线传输到接收端，再通过串口通信传输到上位机，无线充电接收装置为载荷监测装置的油压变送器以及无线通信传输装置供电。

无线充电技术的成功使用，有两个极为重要的关键点，其一是充电器与被充电设备的距离，其二是充电器的状态。也就是说，充电平台与被充电设备二者之间的距离不能太大也不能太小，而且在充电过程中，二者之间没有相对运动。因此，在发射端的上部安装图像检测装置，即采用摄像头装置采集无线充电发射板与无线充电接收板之间的图像视频，图像检测装置与上位机连接，通过图像监测无线充电发射板与无线充电接收板是否对齐，同时监测在充电过程中，两板之间是否存在金属或磁性物质异物，起到预警作用。确保无线充电发射板与无线充电接收板之间的位置与距离，并检查两者之间是否存在异物，以此来提高充电效率。在充电过程中，若两个线圈中间存在金属或磁性物质等异物，会改变充电设备的耦合参数，造成涡流损耗，设备异常发热，造成安全事故隐患。同时无线充电***具备对充电过程中发射端与接收端的温度检测及保护功能，无线充电发射控制器和无线充电接收控制器上的温度检测保护模块，当温度超过一定数值时应能自动切断能量传输过程，自动降低输出电流或停止充电。

所述无线充电发射模块包括无线充电发射控制器和与其相连的无线充电发射板，无线充电发射板设置在井口支架上无线充电发射模块的位置，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电发射板完全包住，防止卸煤时，煤石脱落损坏无线充电装置，无线充电发射控制器放在无线充电发射板旁的一个防爆铁箱里，防爆铁箱焊在无线充电发射板旁的井口支架上；

所述无线充电接收模块由无线充电接收箱和与其相连的无线充电接收板构成，无线充电接收箱设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电接收板垂直连接在无线充电接收箱顶部与井口支架同侧的边缘，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电接收板完全包住，所述箕斗装置运行到卸载点处，无线充电接收板与无线充电发射板位置相对应，进而实现无线充电发射板对无线充电接收板的无线充电，无线充电接收箱内设置有充电电池、无线充电接收控制器、电源稳压模块，无线充电控制器控制无线充电接收板为充电电池充电，充电电池经电源稳压模块为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电。

所述无线充电发射板与其在井口支架安装位置之间通过定位装置连接，针对发射线圈接收线圈对齐问题，本实用新型采用基于PLC的控制***，当箕斗处于卸煤点时，通过定位装置使无线充电发射板与接收板对齐，从而提高充电效率进行充电。如图3所示，定位装置由第一维电控移动平台1、第二维电控移动平台2、第三维电控移动平台3构成，第一维电控移动平台1包含至少一个第一维滑动导轨，各第一维滑动导轨彼此平行、且共面，并且各第一维滑动导轨以其共面姿态固定在井口支架上；第二维电控移动平台2包含一个第二维滑动导轨，第二维滑动导轨连接在各第一维滑动导轨背向井口支架的一面，第二维滑动导轨保持其与各第一维滑动导轨的姿态，沿第一维滑动导轨所在直线方向移动；第三维电控移动平台3包含一个第三维延伸台连接在第二维滑动导轨背向第一维滑动导轨的一面，沿第二维滑动导轨方向移动，第三维延伸台上背向第二维滑动导轨的一面连接所述无线充电发射板，所述无线充电发射板随第三维延伸台沿垂直于各第一位滑动导轨所在平面方向的伸缩而移动；无线充电控制器控制第一维电控移动平台1、第二维电控移动平台2、第三维电控移动平台3将无线充电发射板移动到最佳充电位置。基于无线充电电流的闭环反馈位移控制，以最大充电电流为控制目标，驱动无线充电发射端实现位移微调。也具有手动模式，可以手动控制无线充电控制端位移，实现手动定位功能。

所述各第一维滑动导轨均包括第一维导轨、第一维滑台、第一维步进电机，第一维导轨内部设有与第一维导轨长度相同的螺杆，第一维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第一维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，所述各第一维滑动导轨中螺杆的同侧端部分别连接一伞型齿轮，第一维步进电机通过一根固定套设各个伞形齿轮的传动轴，结合转动轴上各伞形齿轮分别与各螺杆上伞型齿轮一一对应相契合的连接方式，实现第一维步进电机对各螺杆同步转动的驱动，并且各第一维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现各第一维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述第二维滑动导轨均包括第二维导轨、第二维滑台、第二维步进电机，第二维导轨内部设有与第二维导轨长度相同的螺杆，第二维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第二维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，第二维步进电机驱动第二维导轨内的螺杆转动，并且各第二维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现第二维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述各第一维滑动导轨中的第一维导轨分别固定在井口支架上，所述各第一维滑动导轨的第一维滑台与所述第二维滑动导轨的第二维导轨连接，所述第二维滑动导轨的第二维滑台与所述第三维延伸台的一端连接；

所述第三维延伸台包括延伸架、丝杆、第三维步进电机，延伸架包括第一平板、第二平板、以及两平板之间两个结构尺寸相同的相对平行的X交叉型活动支架，两平板相同且相对平行，其中第一平板与第二滑动平台连接，该平板背向第二滑动平台的一面上设置两条彼此并行的滑槽，两个X交叉型活动支架的一端分别设于第一平板上两条滑槽中，两个X交叉型活动支架一端其中一同侧的端部分别固定于其所设滑槽中，且该两固定端部所在杆彼此相平行，两个X交叉型活动支架一端另一同侧方向的端部分别活动设于其所设滑槽中，两X交叉型活动支架的该端部通过一支撑杆固定连接，且该两活动端部所在杆彼此相平行；第二平板背向第一平板的一面连接无线充电发射板，第二平板面向第一平板的一面，设置有两条分别与第一平板上两条滑槽相平行且相同的两条滑槽，且第二平板各条滑槽分别与第一平板上相平行滑槽的共面均与两平板相垂直，各X交叉型活动支架的另一端分别以竖直姿态设于第二平板对应的滑槽中，两个X交叉型活动支架另一端其中一同侧端部分别固定于其所设滑槽中，该固定端部与第一平板上两个X交叉型活动支架的固定端部共面，两个X交叉型活动支架另一端另一同侧的端部分别活动设于其所设滑槽中；第三维步进电机固定设置于第一平板上与两X交叉型活动支架固定端部共面的位置，第一平板上两X交叉型活动支架的活动端部之间的支撑杆上设置固定设置一滑块，该滑块上设有与丝杆上螺纹相契合的螺纹孔，滑块上的螺纹孔活动套设于丝杆上，丝杆垂直于该支撑杆且与滑轨长度相同，第三维步进电机控制丝杆转动，并且滑块基于其不随其所连丝杆的转动而转动，实现滑块带动两个X交叉型活动支架沿滑轨直线方向移动，进而改变两平板之间的距离。

当箕斗到达卸煤点处，无线充电发射板通过定位装置，使发射板与无线充电接收板正确对齐，以确保无线充电的效率进行无线充电，可通过摄像头图像监测发射板与接收板是否对齐。

所述无线通信传输模块包括设置在箕斗装置顶部与井口支架同侧的边缘上的无线通信发射箱、以及设置在卸载点井口处的无线通信接收箱，无线通信发射箱内包括单片机和与其相连的无线通信发射器，所述无线充电接收模块对单片机和无线通信发射器进行供电，无线通信接收箱内包括无线通***，无线通***与上位机相连接，所述载荷监测装置与单片机连接传输数据至无线通信发射器，进而经无线通***传输数据至上位机，油压信号通过单片机adc模块进行采集，将模拟信号转化为数字信号，然后通过与无线模块发射器相连，将数据无线传输到无线模块接收器。在此过程中，单片机与无线模块放在无线通信发射箱内，通过充电电池来进行供电。充电电池由无线充电模块对其充电。

上述技术方案所设计一种应用在载荷监测上的无线充电装置，通过无线充电技术的应用，适当地将部分有线电传输转变为无线电力传输，就可以省去复杂的电气连接，不仅使设计制造组装更加便捷，由于***中的有线电缆大量减少，工业***也比通过电缆连接的***更加安全。通过在箕斗上安装无线充电装置，有效利用提升休止时间，完成了容器控制箱电源的有效续航，无需人工参与；并且添加了定位装置与图像检测装置，大大提高了无线充电的效率；与其它充电技术比较，极大减少了现场劳动强度，节约了大量维修时间。同时本项目的研究为更多需要置于容器的电气设备提供了电源保证，对于促进提升装备的自动化、信息化和智能化具有极大的意义。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种应用在载荷监测上的无线充电装置，对矿井内箕斗装置的载荷监测装置进行无线充电，其特征在于：包括无线充电装置、无线通信传输装置，所述无线充电装置包括无线充电发射模块、无线充电接收模块，无线充电装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电；所述无线充电接收模块设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电发射模块设置在箕斗装置卸载点的井口支架上，箕斗装置运行到卸载点时，无线充电接收模块与无线充电发射模块位置相对应，进而实现无线充电发射模块对无线充电接收模块的无线充电，无线充电接收装置为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电，载荷监测装置经箕斗装置与卸载点井口处的无线通信传输装置传输数据到机房的上位机。

2.根据权利要求1所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：所述无线充电发射模块包括无线充电发射控制器和与其相连的无线充电发射板，无线充电发射板设置在井口支架上无线充电发射模块的位置，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电发射板完全包住，无线充电发射控制器放在无线充电发射板旁的一个防爆铁箱里，防爆铁箱焊在无线充电发射板旁的井口支架上；

所述无线充电接收模块由无线充电接收箱和与其相连的无线充电接收板构成，无线充电接收箱设置在箕斗装置的顶部与井口支架同侧的边缘，无线充电接收板垂直连接在无线充电接收箱顶部与井口支架同侧的边缘，其外部设置有不干扰磁场的刚性保护板将无线充电接收板完全包住，所述箕斗装置运行到卸载点处，无线充电接收板与无线充电发射板位置相对应，进而实现无线充电发射板对无线充电接收板的无线充电，无线充电接收箱内设置有充电电池、无线充电接收控制器、电源稳压模块，无线充电控制器控制无线充电接收板为充电电池充电，充电电池经电源稳压模块为载荷监测装置以及无线通信传输装置供电。

3.根据权利要求2所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：还包括定位装置，所述无线充电发射板与其在井口支架安装位置之间通过定位装置连接，定位装置由第一维电控移动平台（1）、第二维电控移动平台（2）、第三维电控移动平台（3）构成，第一维电控移动平台（1）包含至少一个第一维滑动导轨，各第一维滑动导轨彼此平行、且共面，并且各第一维滑动导轨以其共面姿态固定在井口支架上；第二维电控移动平台（2）包含一个第二维滑动导轨，第二维滑动导轨连接在各第一维滑动导轨背向井口支架的一面，第二维滑动导轨保持其与各第一维滑动导轨的姿态，沿第一维滑动导轨所在直线方向移动；第三维电控移动平台（3）包含一个第三维延伸台连接在第二维滑动导轨背向第一维滑动导轨的一面，沿第二维滑动导轨方向移动，第三维延伸台上背向第二维滑动导轨的一面连接所述无线充电发射板，所述无线充电发射板随第三维延伸台沿垂直于各第一位滑动导轨所在平面方向的伸缩而移动；无线充电控制器控制第一维电控移动平台（1）、第二维电控移动平台（2）、第三维电控移动平台（3）将无线充电发射板移动到最佳充电位置。

4.根据权利要求3所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：所述各第一维滑动导轨均包括第一维导轨、第一维滑台、第一维步进电机，第一维导轨内部设有与第一维导轨长度相同的螺杆，第一维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第一维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，所述各第一维滑动导轨中螺杆的同侧端部分别连接一伞型齿轮，第一维步进电机通过一根固定套设各个伞形齿轮的传动轴，结合转动轴上各伞形齿轮分别与各螺杆上伞型齿轮一一对应相契合的连接方式，实现第一维步进电机对各螺杆同步转动的驱动，并且各第一维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现各第一维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述第二维滑动导轨均包括第二维导轨、第二维滑台、第二维步进电机，第二维导轨内部设有与第二维导轨长度相同的螺杆，第二维滑台上设有与螺杆上螺纹相契合的螺纹孔，第二维滑台上的螺纹孔活动套设于螺杆上，第二维步进电机驱动第二维导轨内的螺杆转动，并且各第二维滑台基于其不随其所连螺杆的转动而转动，实现第二维滑台沿其所连螺杆的直线方向移动；

所述各第一维滑动导轨中的第一维导轨分别固定在井口支架上，所述各第一维滑动导轨的第一维滑台与所述第二维滑动导轨的第二维导轨连接，所述第二维滑动导轨的第二维滑台与所述第三维延伸台的一端连接；

所述第三维延伸台包括延伸架、丝杆、第三维步进电机，延伸架包括第一平板、第二平板、以及两平板之间两个结构尺寸相同的相对平行的X交叉型活动支架，两平板相同且相对平行，其中第一平板与第二滑动平台连接，该平板背向第二滑动平台的一面上设置两条彼此并行的滑槽，两个X交叉型活动支架的一端分别设于第一平板上两条滑槽中，两个X交叉型活动支架一端其中一同侧的端部分别固定于其所设滑槽中，且该两固定端部所在杆彼此相平行，两个X交叉型活动支架一端另一同侧方向的端部分别活动设于其所设滑槽中，两X交叉型活动支架的该端部通过一支撑杆固定连接，且该两活动端部所在杆彼此相平行；第二平板背向第一平板的一面连接无线充电发射板，第二平板面向第一平板的一面，设置有两条分别与第一平板上两条滑槽相平行且相同的两条滑槽，且第二平板各条滑槽分别与第一平板上相平行滑槽的共面均与两平板相垂直，各X交叉型活动支架的另一端分别以竖直姿态设于第二平板对应的滑槽中，两个X交叉型活动支架另一端其中一同侧端部分别固定于其所设滑槽中，该固定端部与第一平板上两个X交叉型活动支架的固定端部共面，两个X交叉型活动支架另一端另一同侧的端部分别活动设于其所设滑槽中；第三维步进电机固定设置于第一平板上与两X交叉型活动支架固定端部共面的位置，第一平板上两X交叉型活动支架的活动端部之间的支撑杆上设置固定设置一滑块，该滑块上设有与丝杆上螺纹相契合的螺纹孔，滑块上的螺纹孔活动套设于丝杆上，丝杆垂直于该支撑杆且与滑轨长度相同，第三维步进电机控制丝杆转动，并且滑块基于其不随其所连丝杆的转动而转动，实现滑块带动两个X交叉型活动支架沿滑轨直线方向移动，进而改变两平板之间的距离。

5.根据权利要求2所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：还包括设置在无线充电发射板上方的图像检测装置，采集无线充电发射板与无线充电接收板之间的图像视频，图像检测装置与上位机连接，确保无线充电发射板与无线充电接收板之间的位置与距离，并检查两者之间是否存在异物。

6.根据权利要求5所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：所述图像检测装置采用摄像头装置。

7.根据权利要求2所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：还包括无线充电发射控制器和无线充电接收控制器上的温度检测保护模块，在温度过高时，自动降低输出电流或停止充电。

8.根据权利要求1所述的一种应用在载荷监测上的无线充电装置，其特征在于：所述无线通信传输模块包括设置在箕斗装置顶部与井口支架同侧的边缘上的无线通信发射箱、以及设置在卸载点井口处的无线通信接收箱，无线通信发射箱内包括单片机和与其相连的无线通信发射器，所述无线充电接收模块对单片机和无线通信发射器进行供电，无线通信接收箱内包括无线通***，无线通***与上位机相连接，所述载荷监测装置与单片机连接传输数据至无线通信发射器，进而经无线通***传输数据至上位机。

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