CN209979138U - 一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，包括主体框架、位于主体框架之间的两个输送带、驱动输送带竖直移动的升降驱动装置、位于两个输送带内侧的旋转台、位于旋转台中心的升降刹擎装置、位于输送带上方的定位传感器以及与定位传感器配合的控制器，两个所述输送带两侧分别设置有两个抱臂，四个抱臂通过抱紧连动机构连接，当轮胎移动至升降刹擎装置上方时，抱紧连动机构带动四个抱臂由四个方向夹住轮胎并在旋转台上转动。由于有四个抱臂的加持，使得轮胎能够原地稳定旋转，从而配合定位传感器实现对轮胎的精准定位。

Description

一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎出厂检测的技术领域，尤其是涉及一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置。

背景技术

对轮胎实行严格的质量检测是保证轮胎质量、确保车辆运行安全的重要生产环节。

轮胎常存在尺寸、刚性不均匀和质量不平衡等现象，对这种不均匀现象的检测是通过轮胎的均匀性及动平衡试验实现的。由于不均匀性而导致的轮胎径向力波动及侧向力波动会影响车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性和安全性。汽车行驶速度越快，这种影响也越明显，因此轮胎企业都把汽车轮胎均匀性检测和动平衡试验作为轮胎质量控制的关键指标之一。

由于在轮胎测试试验过程中，大多通过测力传感***将轮胎一周的检测数据上传至计算机，从而获取轮胎一周的测试数据。但是其所获取的轮胎数据中，并不能精准的确定每一数据所对应的轮胎实际位置。如测试数据中显示轮胎有一数据超标，则说明轮胎部分位置质量不达标，但是仅通过测试数据并不能获知超标数据所对应的实际轮胎位置。所以，为了获知完整的轮胎测试数据，在进行测试试验之前都需要先对轮胎进行零点定位，使得试验过程中每一试验数据都能够准确的对应到轮胎的实际位置。

授权公告号为CN208860612U的实用新型公开了一种零点精准刹擎定位装置。其包括主体框架、运输带、旋转辊道、色差传感器、传感器支架和控制器，主体框架上沿轮胎行进方向并行排布设有两条输送带，且在轮胎行进方向前侧设有左右对称的已对抱臂。在轮胎移动至色差传感器下方时，旋转辊道上升，通过两个抱臂加持旋转轮胎，轮胎在旋转辊道上旋转，通过色差传感器实现对轮胎的零点定位。

上述技术方案虽然实现了对轮胎的零点定位，但是一方面圆环状轮胎在直线传送的旋转辊道上旋转过程中会与旋转辊道的辊面产生摩擦，从而影响轮胎原地旋转的平衡性；另一方面，仅通过两个抱臂夹紧并旋转轮胎，其对轮胎的加持力并不稳定。所以在通过两个抱臂对轮胎进行旋转过程中，容易造成轮胎位置的偏移，而轮胎位置一旦发生偏移，则会影响零点定位的准确性，从而造成后续均匀性试验数据与轮胎实际位置不对应的情况发生，为生产厂家对轮胎的定位修复带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，该零点定位装置能够在零点定位过程中保持轮胎原地稳定旋转。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，包括主体框架、位于主体框架之间的两个输送带、驱动输送带竖直移动的升降驱动装置、位于两个输送带内侧的旋转台、位于旋转台中心的升降刹擎装置、位于输送带上方的定位传感器以及与定位传感器配合的控制器，两个所述输送带两侧分别设置有两个抱臂，四个抱臂通过抱紧连动机构连接，当轮胎移动至升降刹擎装置上方时，抱紧连动机构带动四个抱臂由四个方向夹住轮胎并在旋转台上转动。

通过采用上述技术方案，当需要对轮胎进行零点定位时，首先将轮胎放置在输送带上，并由输送带输送至升降刹擎装置正上方，随后，输送带下降，使得轮胎落到旋转台上，并通过四个抱臂夹住轮胎，实现轮胎的定位，在轮胎旋转过程中，由于有四个抱臂的加持，使得轮胎能够原地稳定旋转，从而配合定位传感器实现对轮胎的精准定位。

作为本实用新型的改进，所述旋转台包括固定设置在输送带内侧的水平支撑台以及密布于水平支撑台上的滚珠。

通过采用上述技术方案，由于水平支撑台上设置有滚珠，当轮胎相对水平支撑台旋转时，每一滚珠均不会相对轮胎摩擦滑动，从而提高了轮胎转动过程中的稳定性。

作为本实用新型的改进，所述抱臂包括竖直的转辊和水平转动的转动臂，所述转辊包裹有橡胶辊面。

通过采用上述技术方案，当抱臂夹紧轮胎时，竖直的转辊紧贴轮胎外侧壁，由于橡胶辊面的设置，增大了转辊与轮胎之间的相对摩擦力，从而进一步的提高了轮胎旋转的稳定性。

作为本实用新型的改进，所述转辊分为主动转辊和从动转辊，所述主动转辊上方设置有固定连接转动臂的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机工作过程中，可带动主动转辊转动，从而带动轮胎原地转动。

作为本实用新型的改进，所述转动臂连接有竖直的驱动轴，驱动轴顶部固定设置有传动齿轮，四个传动齿轮的中心位于一个矩形的四个角上，位于输送带同侧的两个传动齿轮相互啮合，位于输送带两侧的传动齿轮通过连动装置连动，所述传动齿轮连接有驱动传动齿轮转动的驱动结构。

通过采用上述技术方案，通过连动装置的设置，实现了四个传动齿轮的同时传动。

作为本实用新型的改进，所述驱动结构设置为传动气缸，所述传动气缸转动连接主体框架，传动气缸的活塞杆水平铰接一偏心连接杆，偏心连接杆另一端固定连接所述传动齿轮的轴心。

通过采用上述技术方案，偏心连接杆和传动气缸的设置方式不仅能够驱动传动齿轮转动，同时也限定了传动齿轮的转动角度，在一定程度上提高了驱动结构工作过程中的安全性。

作为本实用新型的改进，所述连动装置设置为联动杆，位于所述输送带两侧且位于所述矩形一条边的两端的两个传动齿轮均固定设置有一偏心传动杆，所述联动杆两端分别与连个所述偏心传动杆远离相应传动齿轮轴线的端部水平铰接，且两个偏心传动杆分别伸向相应两个传动齿轮轴心连线的两侧。

作为本实用新型的改进，两个输送带外侧均设置有防护辊排。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.轮胎定位精准，通过四个抱臂实现了轮胎的准确定位，防止轮胎旋转过程中发生水平移动；

2.旋转台的设置，使得轮胎能够在滚珠上转动，降低了轮胎转动过程中产生的位移摩擦，从而进一步的增加了轮胎旋转的稳定性。

附图说明

图1是零点定位装置的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是零点定位装置的俯视图。

图中，1、主体框架；11、矩形框架；111、结构杆；112、转动支撑板；12、滑动板；13、升降气缸；2、输送带；21、输送滑杆；3、旋转台；31、滚珠；4、抱臂；41、转辊；42、转动臂；43、转动电机；44、驱动轴；45、传动齿轮；46、偏心传动杆；47、联动杆；48、偏心连接杆；49、传动气缸；5、龙门架；51、定位传感器；6、升降刹擎装置；7、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，包括主体框架1、位于主体框架1之间的两个输送带2、驱动输送带2竖直移动的升降驱动装置、位于两个输送带2内侧的旋转台3、位于旋转台3中心的升降刹擎装置6、位于输送带2上方的定位传感器51以及与定位传感器51配合的控制器，两个输送带2外侧分别设置有两个抱臂4。将轮胎放置到输送带2上之后，通过输送带2将轮胎移动到升降刹擎装置6正上方，通过升降刹擎装置6和四个抱臂4实现对轮胎位置的固定，通过定位传感器51和控制器实现对轮胎识别特征位置的零点定位。

参照图1，主体框架1由两个相互平行的矩形框架11组成，两个矩形框架11均竖直设置，且两个矩形框架11底部通过结构杆111固定连接。升降驱动装置包括与其中一个矩形框架11竖直滑移连接的滑动板12以及驱动滑动板12竖直移动的升降气缸13。此处为描述方便，将设置有升降驱动装置的矩形框架11命名为第一矩形框架11，另一矩形框架11命名为第二矩形框架11。第一矩形框架11两个竖直的边向输送带2凸出设置有竖直滑轨，滑动板12与两个竖直滑轨对应的位置设置有竖直滑槽，滑动板12通过竖直滑槽与竖直滑轨相对第一矩形框架11竖直滑动。滑动板12远离输送带2的侧面固定连接升降气缸13的活塞杆，升降气缸13竖直固定设置在主体框架1底。当升降气缸13工作时，可带动滑动板12竖直移动。两个输送带2外侧均固定连接有水平的输送滑杆21，靠近滑动板12的输送带2通过输送滑杆21固定连接滑动板12，远离滑动板12的输送带2通过输送滑杆21与第二矩形框架11竖直滑移连接，两个输送带2设置在一个输送框架上。当滑动板12竖直移动时，可带动两个输送带2竖直升降。

参照图2和图3，旋转台3包括固定设置在输送带2内侧的水平支撑台以及密布于水平支撑台上的滚珠31。当输送带2将轮胎移动到预定位置时，通过升降驱动装置驱动输送带2下降，使得轮胎落在旋转台3上。滚珠31的设置方便了轮胎的旋转，降低了轮胎旋转过程中产生的摩擦，使得轮胎旋转更加稳定。

参照图1和图2，抱臂4包括竖直的转辊41和水平转动的转动臂42，转辊41包裹有橡胶辊面。转辊41分为主动转辊41和从动转辊41，主动转辊41上方设置有固定连接转动臂42的转动电机43。当四个转辊41夹住轮胎后，通过转动电机43带动主动转辊41转动，进而带动轮胎转动。由于设置有四个抱住轮胎的转辊41，实现了对轮胎的位置的精确限定，及时在轮胎原位旋转过程中也不会影响到轮胎水平位置的变化。

参照图2和图3，两个矩形框架11内侧均突出设置有两个水平的转动支撑板112，两个转动支撑板112之间转动连接有两个竖直的驱动轴44，驱动轴44顶部伸出转动支撑板112的端部固定设置有传动齿轮45，上述转动臂42一端连接转辊41，另一端固定连接驱动轴44。四个传动齿轮45的轴心位于一个矩形的四个角上，位于输送带2同侧的两个传动齿轮45相互啮合，且位于矩形一条边的两端的两个传动齿轮45均固定连接有一偏心传动杆46，两个偏心传动杆46另一端通过一联动杆47水平转动连接，且两个偏心传动杆46分别伸向相应两个传动齿轮45轴心连线的两侧，联动杆47为一直杆且横跨在输送带2上方。另外两个传动齿轮45的转轴之间固定连接有一水平的固定杆7，用于加强主体框架1整体结构。

其中一传动齿轮45的转轴固定连接一水平的偏心连接杆48，偏心连接杆48另一端水平转动连接一传动气缸49的活塞缸，传动气缸49水平转动连接在矩形框架11顶部。当传动气缸49工作时，可带动偏心连接杆48转动，进而带动传动齿轮45转动，从而带动四个转动臂42转动，并通过四个转辊41靠近或远离轮胎。

参照图1，升降刹擎装置6用于轮胎的固定和润滑涂抹，其结构为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

参照图1，两个矩形框架11顶部之间横跨有一龙门架5，龙门架5顶部通过一支撑杆固定连接定位传感器51。定位传感器51位于升降刹擎装置6的正上方。

进一步的，两个输送带2外侧均设置有防护辊排。防护辊排可防止轮胎由输送带2两侧掉落。

由以上内容可知，当需要进行轮胎的零点定位时，首先将轮胎放置在输送带2上，并通过输送带2移动至升降刹擎装置6正上方。随后通过升降气缸13降低输送带2的高度，使得轮胎落在旋转台3上，再驱动传动气缸49工作，使得四个抱臂4抱紧轮胎，通过主动转辊41带动轮胎转动，从而配合定位传感器51和控制器实现对轮胎位置的零点定位。由于有四个抱臂4的加持，使得轮胎能够原地稳定旋转，从而配合定位传感器51实现对轮胎的精准定位。当轮胎相对水平支撑台旋转时，每一滚珠31均不会相对轮胎摩擦滑动，从而提高了轮胎转动过程中的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：包括主体框架(1)、位于主体框架(1)之间的两个输送带(2)、驱动输送带(2)竖直移动的升降驱动装置、位于两个输送带(2)内侧的旋转台(3)、位于旋转台(3)中心的升降刹擎装置(6)、位于输送带(2)上方的定位传感器(51)以及与定位传感器(51)配合的控制器，两个所述输送带(2)两侧分别设置有两个抱臂(4)，四个抱臂(4)通过抱紧连动机构连接，当轮胎移动至升降刹擎装置(6)上方时，抱紧连动机构带动四个抱臂(4)由四个方向夹住轮胎并在旋转台(3)上转动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述旋转台(3)包括固定设置在输送带(2)内侧的水平支撑台以及密布于水平支撑台上的滚珠(31)。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述抱臂(4)包括竖直的转辊(41)和水平转动的转动臂(42)，所述转辊(41)包裹有橡胶辊面。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述转辊(41)分为主动转辊(41)和从动转辊(41)，所述主动转辊(41)上方设置有固定连接转动臂(42)的转动电机(43)。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述转动臂(42)连接有竖直的驱动轴(44)，驱动轴(44)顶部固定设置有传动齿轮(45)，四个传动齿轮(45)的中心位于一个矩形的四个角上，位于输送带(2)同侧的两个传动齿轮(45)相互啮合，位于输送带(2)两侧的传动齿轮(45)通过连动装置连动，所述传动齿轮(45)连接有驱动传动齿轮(45)转动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述驱动结构设置为传动气缸(49)，所述传动气缸(49)转动连接主体框架(1)，传动气缸(49)的活塞杆水平铰接一偏心连接杆(48)，偏心连接杆(48)另一端固定连接所述传动齿轮(45)的轴心。

7.根据权利要求5所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：所述连动装置设置为联动杆(47)，位于所述输送带(2)两侧且位于所述矩形一条边的两端的两个传动齿轮(45)均固定设置有一偏心传动杆(46)，所述联动杆(47)两端分别与连个所述偏心传动杆(46)远离相应传动齿轮(45)轴线的端部水平铰接，且两个偏心传动杆(46)分别伸向相应两个传动齿轮(45)轴心连线的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，其特征在于：两个输送带(2)外侧均设置有防护辊排。

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