CN209976115U - 一种升降式立体车库安全复合制动*** - Google Patents

一种升降式立体车库安全复合制动*** Download PDF

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单武斌
葛能鹏
韩自强
刘军虎
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Abstract

本实用新型公布了一种升降式立体车库安全复合制动***,包括机架,机架上方设有曳引电机,侧面竖直设有导轨,导轨上设有载车板;曳引电机上设有曳引轮,曳引轮上绕有曳引绳,曳引绳的一端与载车板连接,另一端连接有配重块,机架上设有限速机构,包括第一同步轮、第二同步轮和同步带;载车板上设有钳制装置,钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板,当载车失速下降时,该钳制装置与限速机构配合后抱紧导轨,停止载车板下降。本实用新型的目的是,提供一种升降式立体车库安全复合制动***,该制动***通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护,起到多重保护作用,防止意外的发生。

Description

一种升降式立体车库安全复合制动***
技术领域
本实用新型属于停车库技术领域,具体为一种升降式立体车库安全复合制动***。
背景技术
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,私家小汽车已逐步成为人们出行的代步工具,其拥有量每年都成飞速增长。然而,汽车在给人们带来使得的同时,相应也带来许多困扰。众所周知,城市人口众多,人均使用面积甚少,车位少,停车难。因此,为了充分利用有限的使用面积,缓解停车压力,各种立体式停车库应运而生。
随着车辆的不断增加,停车库的需求相应也在不断增加,如果两者之间失去平衡,城市里就会出现道路拥堵、停车安全的一系列问题。数据显示,最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%~20%,这给停车安全带来了极大的考验,现有立体车库行业还存在许多安全问题,特别是大城市的机动车停车安全事故经常发生,轻则导致财产损失,重则导致人员伤亡等,人们对出行停车安全的问题也是越来越重视。
停车安全问题是城市发展过程中出现的问题,停车设施是城市静态交通的主要内容,因此,我们必须重视城市停车安全的问题,并积极探求解决措施。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种升降式立体车库安全复合制动***,该制动***通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护,起到多重保护作用,防止意外的发生。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种升降式立体车库安全复合制动***,包括机架,所述机架上方设有曳引电机,侧面竖直设有导轨,导轨上设有可升降的载车板;曳引电机的输出轴上设有曳引轮,曳引轮上绕有曳引绳,所述曳引绳的一端与载车板连接,另一端连接有配重块,所述机架上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带,第一同步轮设置于机架上方,且与曳引轮配合传动,第二同步轮设置于机架下方,其通过同步带与第一同步轮传动连接;所述载车板上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板,所述箱体与载车板固接,且内部设有上小下大的楔形孔,所述导轨位于楔形孔中,与之配合,楔形孔内相对设有所述的楔形块,所述推杆可移动设置于箱体上,其下端与铰链板一端铰接,上端与限位板连接,铰链板的另一端与楔形块铰接;所述限位板一端与同步带紧接触。
进一步的,所述限位板端部设有与同步带相配合的通孔。
进一步的,所述通孔内设有与同步带相配合的耐磨橡胶垫。
进一步的,所述曳引电机的输出轴上还设有电磁抱闸。
进一步的,所述第一同步轮上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔、刹车柱和第一弹簧,所述沉孔设置于第一同步轮非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧、刹车柱,所述沉孔孔口处沿第一同步轮径向设有滑槽,滑槽内设有相配合的盖板。
进一步的,所述滑槽内设有顶紧盖板使其盖住刹车柱的第二弹簧,第二弹簧一端与盖板连接,另一端与滑槽内的挡板连接。
进一步的,所述沉孔孔口处设有一段螺纹,所述刹车柱的末端设与之相配合的螺纹。
进一步的,所述导轨侧面设有凹孔,所述凹孔于导轨侧面沿竖直方向均匀间隔设置多个;所述楔形块上靠近导轨的侧面上设有与凹孔相配合的球状凸台。
本实用新型的有益效果:该制动***通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护,起到多重保护作用,防止意外的发生。
1、本实用新型中载车板失速下降时,曳引轮带动第一同步轮急速转动,同步带与限位板做相向滑动,形成动接触,从而快速形成差速,使钳制装置快速制动,抱紧导轨,停止下降,与限位板与机架上静接触相比,其效果是当载车板上升时,同步带对限位板的摩擦力始终向下,使得钳制装置始终不会起刹车作用,即上升速度不受限制;当载车板下降时,同步带对限位板的摩擦力始终向上,摩擦力的大小基本恒定,然而,当载车板失速下降会有向下的加速度,其作用反力向上,与摩擦力叠加后使得钳制装置上的推杆相对于箱体上移,从而得到刹车钳制;保证单向限速保护。
2、本实用新型中当同步带断掉时,载车板飞速下降,曳引绳带动曳引轮转动,带动第一同步轮飞速转动,达到一定速度时,盖板由于离心力的作用下沿滑槽沿移动,此后第一弹簧将刹车柱弹出一段距离,使刹车柱卡在机架上,导致第一同步轮不能转动,从而限制曳引轮转动,使载车板停止下降,起到保护作用。
3、本实用新型中安装刹车柱时,拧动刹车柱,在螺纹配合作用下,刹车柱进入到沉孔内,当拧过螺纹后,刹车柱便可在沉孔内自由移动,防止刹车柱与沉孔安全脱离。
4、本实用新型的制动***,可靠性高,适于广泛推使用。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处局部结构示意图。
图3为本实用新型图2中楔形块与导轨配合关系结构示意图。
图4为本实用新型第一同步轮与机架安装关系结构示意图。
图5为本实用新型图4中B-B剖面结构示意图。
图6为本实用新型图1中曳引轮与第一同步轮传动连接关系示意图。
图中所述文字标注表示为:1、机架;2、曳引电机;3、导轨;4、载车板;5、曳引轮;6、曳引绳;7、配重块;8、第一同步轮;9、第二同步轮;10、同步带;11、箱体;12、推杆;13、铰链板;14、楔形块;15、限位板;16、楔形孔;17、通孔;18、电磁抱闸;19、沉孔;20、刹车柱;21、第一弹簧;22、滑槽;23、盖板;24、第二弹簧;25、挡板;26、凹孔;27、球状凸台。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-6所示,本实用新型的具体结构为:一种升降式立体车库安全复合制动***,包括机架1,所述机架1上方设有曳引电机2,侧面竖直设有导轨3,导轨3上设有可升降的载车板4;曳引电机2的输出轴上设有曳引轮5,曳引轮5上绕有曳引绳6,所述曳引绳6的一端与载车板4连接,另一端连接有配重块7,所述机架1上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步轮8、第二同步轮9和同步带10,第一同步轮8设置于机架1上方,且与曳引轮5配合传动,第二同步轮9设置于机架1下方,其通过同步带10与第一同步轮8传动连接;所述载车板4上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体11、推杆12、铰链板13、楔形块14和限位板15,所述箱体11与载车板4固接,且内部设有上小下大的楔形孔16,所述导轨3位于楔形孔16中,与之配合,楔形孔16内相对设有所述的楔形块14,所述推杆12可移动设置于箱体11上,其下端与铰链板13一端铰接,上端与限位板15连接,铰链板13的另一端与楔形块14铰接;所述限位板15一端与同步带10紧接触。
优选的,所述限位板15端部设有与同步带10相配合的通孔17,通孔17内设有耐磨橡胶垫。一方面增大与同步带10的摩擦力,另一方面便于更换。
优选的,所述曳引电机2(为步进电机)的输出轴上还设有电磁抱闸18。电磁抱闸的线圈与电机并联,电机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电机正常运转,当电机失电,同时电磁抱闸的线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下,与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电机被制动而停转或缓速运转,从而使载车板4起到保护作用。
优选的,所述第一同步轮8上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔19、刹车柱20和第一弹簧21,所述沉孔19设置于第一同步轮8非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧21、刹车柱20,所述沉孔19孔口处沿第一同步轮8径向设有滑槽22,滑槽22内设有相配合的盖板23,正常情况下,刹车柱20位于沉孔19内底部,盖板23盖合在刹车柱20前端,第一同步轮8能正常转动。当同步带10断掉时,载车板4飞速下降,曳引绳6带动曳引轮5转动,带动第一同步轮8飞速转动,达到一定速度时,盖板23由于离心力的作用下沿滑槽22沿移动,此后第一弹簧21将刹车柱20弹出一段距离,使刹车柱20卡在机架1上,导致第一同步轮8不能转动,从而限制曳引轮5转动,使载车板4停止下降,起到保护作用。
优选的,所述滑槽22内设有顶紧盖板23使其盖住刹车柱20的第二弹簧24,第二弹簧24一端与盖板23连接,另一端与滑槽22内的挡板25连接。第二弹簧24使盖板23盖合在刹车柱20的首端,挡板25对第二弹簧24起限位作用。
优选的,所述沉孔19孔口处设有一段螺纹,所述刹车柱20的末端设与之相配合的螺纹。安装刹车柱20时,拧动刹车柱20,在螺纹配合作用下,刹车柱20进入到沉孔19内,当拧过螺纹后,刹车柱20便可在沉孔19内自由移动,防止刹车柱20与沉孔19安全脱离。
优选的,所述导轨3侧面设有凹孔26,所述凹孔26于导轨3侧面沿竖直方向均匀间隔设置多个;所述楔形块14上靠近导轨3的侧面上设有与凹孔26相配合的球状凸台27。当钳制装置制动时,楔形块14与导轨3侧面压紧,要么楔形块14上的球状凸台27与凹孔26瞬间咬合住,起刹车作用,要么楔形块14上的球状凸台27经过多次与凹孔26冲击减速后,再通过球状凸台27与凹孔26咬合锁紧,大大提高了钳制装置制动的可靠性。
具体使用时,当曳引电机2出现故障时,载车板4飞速下降,曳引轮5带动第一同步轮8急速转动(曳引轮5与摩擦轮接触,摩擦轮通过转轴带动第一同步轮8转动),钳制装置上的限位板15由于与同步带10紧接触,形成差速,使得推杆12拉动铰链板13,从而拉动楔形块14移动,在楔形块14与楔形孔16配合作用下,抱住导轨3,因此让载车板4固定在导轨3上;当曳引绳6断掉时,载车板4飞速下降,钳制装置上的限位板15与同步带10紧接触,同样形成差速,使得推杆12拉动铰链板13,从而拉动楔形块14移动,在楔形块14与楔形孔16配合作用下,抱住导轨3,因此让载车板4固定在导轨3上;即便当曳引绳6、同步带10都断掉时,载车板4突然下降的瞬间,钳制装置上的推杆12、铰链板13、楔形块14也会与载车板4形成差速,使得楔形块14与楔形孔16配合作用下,瞬间抱住导轨3,防止事故的发生,形成多重保护。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降式立体车库安全复合制动***,包括机架(1),所述机架(1)上方设有曳引电机(2),侧面竖直设有导轨(3),导轨(3)上设有可升降的载车板(4);曳引电机(2)的输出轴上设有曳引轮(5),曳引轮(5)上绕有曳引绳(6),所述曳引绳(6)的一端与载车板(4)连接,另一端连接有配重块(7),其特征在于,所述机架(1)上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步轮(8)、第二同步轮(9)和同步带(10),第一同步轮(8)设置于机架(1)上方,且与曳引轮(5)配合传动,第二同步轮(9)设置于机架(1)下方,其通过同步带(10)与第一同步轮(8)传动连接;所述载车板(4)上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体(11)、推杆(12)、铰链板(13)、楔形块(14)和限位板(15),所述箱体(11)与载车板(4)固接,且内部设有上小下大的楔形孔(16),所述导轨(3)位于楔形孔(16)中,与之配合,楔形孔(16)内相对设有所述的楔形块(14),所述推杆(12)可移动设置于箱体(11)上,其下端与铰链板(13)一端铰接,上端与限位板(15)连接,铰链板(13)的另一端与楔形块(14)铰接;所述限位板(15)一端与同步带(10)紧接触。
2.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述限位板(15)端部设有与同步带(10)相配合的通孔(17)。
3.根据权利要求2所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述通孔(17)内设有与同步带(10)相配合的耐磨橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述曳引电机(2)的输出轴上还设有电磁抱闸(18)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述第一同步轮(8)上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔(19)、刹车柱(20)和第一弹簧(21),所述沉孔(19)设置于第一同步轮(8)非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧(21)、刹车柱(20),所述沉孔(19)孔口处沿第一同步轮(8)径向设有滑槽(22),滑槽(22)内设有相配合的盖板(23)。
6.根据权利要求5所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述滑槽(22)内设有顶紧盖板(23)使其盖住刹车柱(20)的第二弹簧(24),第二弹簧(24)一端与盖板(23)连接,另一端与滑槽(22)内的挡板(25)连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述沉孔(19)孔口处设有一段螺纹,所述刹车柱(20)的末端设与之相配合的螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动***,其特征在于,所述导轨(3)侧面设有凹孔(26),所述凹孔(26)于导轨(3)侧面沿竖直方向均匀间隔设置多个;所述楔形块(14)上靠近导轨(3)的侧面上设有与凹孔(26)相配合的球状凸台(27)。
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