CN209973766U - 一种煤炭一键自动精确装车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤炭一键自动精确装车***，包括火车车体、皮带输送机、轨道和控制器，所述轨道的下方安装有电子轨道衡，所述电子轨道衡包括两个称重台面，所述轨道旁安装有磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、定位传感器和图像检测器，所述火车车体的前端安装有牵引装置，所述皮带输送机位于火车车体的车厢上端，一键启动牵引装置，牵引空载火车车体前进，定位传感器实时检测火车车体的位置，当火车车体到达装煤位置时，牵引装置停车，RFID车号检测器对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡利用称重传感器对空载火车车体称重，记录上传至主机。信息上传无误后，***自动启动皮带输送机、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。

Description

一种煤炭一键自动精确装车***

技术领域

本实用新型涉及火车装煤技术领域，具体为一种煤炭一键自动精确装车***。

背景技术

现有的煤炭自动装车***，虽能实现自动装料，但是在装煤过程中牵引装置不能自动调节火车前进的速度，溜槽不可根据火车车厢内煤量的多少、高度、分布情况，来自动升降调节落煤角度，从而达不到自动平煤的效果，易出现装煤不均匀的情况，故推出一种煤炭一键自动精确装车***来解决上述问题是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤炭一键自动精确装车***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤炭一键自动精确装车***，包括火车车体、皮带输送机、轨道和控制器，所述轨道的下方安装有电子轨道衡，所述电子轨道衡包括两个称重台面，且两个称重台面之间等距离的安装有若干个主梁，且每两个主梁之间从前至后等距离的安装有若干个称重传感器，所述轨道旁安装有磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、定位传感器和图像检测器，所述火车车体的前端安装有牵引装置，所述皮带输送机位于火车车体的车厢上端，且皮带输送机右端下方安装有高度可调溜槽，所述火车车体沿着前进上方安装有位于高度可调溜槽右侧的料位检测器，所述控制器安装于电子轨道衡的右端上方，且控制器电性连接称重传感器、磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、图像检测器、料位检测器、高度可调溜槽、牵引装置和定位传感器。

优选的，若干个所述称重传感器串联连接，且称重传感器之间通过RS485、CAN相互通信。

优选的，所述皮带输送机的两端安装有支架，且支架固定安装在轨道的两侧，所述皮带输送机上还安装有启动和停止按钮键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本煤炭一键自动精确装车***，一键启动牵引装置，牵引空载火车车体前进，定位传感器实时检测火车车体的位置，当火车车体到达装煤位置时，牵引装置停车，RFID车号检测器对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡利用称重传感器对空载火车车体称重，记录上传至主机。信息上传无误后，***自动启动皮带输送机、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。在自动装煤过程中，溜槽根据火车车厢内煤量的多少、高度、分布情况，自动升降调节落煤角度，达到自动平煤的效果，在装煤过程中牵引装置自动调节火车前进的速度。电子轨道衡实时检测火车重量，当装煤重量极限接近设定值，***自动精确补煤，直到装煤重量达到要求，自动停止全部流程设备，计算记录下装煤重量，装煤结束。

本实用新型磁性反射板及激光测距器检测火车车厢信号，控制器通过对信号的分析处理，从而控制牵引装置牵引火车体前进后退，RFID车号检测器用于探测火车RFID标签信息，图像检测器用于识别火车车厢上的车号，RFID标签信息、火车车厢上的车号信息传输至控制器，控制器通过对信息的分析处理，生成火车号牌。料位检测器和图像检测器对火车车厢内装煤量进行识别，识别信息传输至控制器，控制器通过对识别信息的分析处理，控制高度可调溜槽的落煤角度及牵引装置牵引火车前进后退，实现自动装煤平车。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：1、火车车体；2、磁性反射板；3、皮带输送机；4、高度可调溜槽；5、料位检测器；6、定位传感器；7、RFID车号检测器；8、图像检测器；9、控制器；10、牵引装置；11、激光测距器；12、称重传感器；13、轨道；14、电子轨道衡；15、称重台面；16、主梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种煤炭一键自动精确装车***，包括火车车体1、皮带输送机3、轨道13和控制器9，所述轨道13的下方安装有电子轨道衡14，所述电子轨道衡14包括两个称重台面15，且两个称重台面15之间等距离的安装有若干个主梁16，且每两个主梁16之间从前至后等距离的安装有若干个称重传感器12，所述轨道13旁安装有磁性反射板2、激光测距器11、RFID车号检测器7、定位传感器6和图像检测器8，所述火车车体1的前端安装有牵引装置10，所述皮带输送机3位于火车车体1的车厢上端，且皮带输送机3右端下方安装有高度可调溜槽4，所述火车车体1沿着前进上方安装有位于高度可调溜槽4右侧的料位检测器5，所述控制器9安装于电子轨道衡14的右端上方，且控制器9电性连接称重传感器12、磁性反射板2、激光测距器11、RFID车号检测器7、图像检测器8、料位检测器5、高度可调溜槽4、牵引装置10和定位传感器6。

具体的，若干个所述称重传感器12串联连接，且称重传感器12之间通过RS485、CAN相互通信。

具体的，所述皮带输送机3的两端安装有支架，且支架固定安装在轨道13的两侧，所述皮带输送机3上还安装有启动和停止按钮键。

具体使用时，一键启动牵引装置10，牵引空载火车车体1前进，定位传感器6实时检测火车车体1的位置，当火车车体1到达装煤位置时，牵引装置10停车，RFID车号检测器7对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡14利用称重传感器12对空载火车车体1称重，记录上传至主机。信息上传无误后，***自动启动皮带输送机3、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。在自动装煤过程中，溜槽根据火车车厢内煤量的多少、高度、分布情况，自动升降调节落煤角度，达到自动平煤的效果，在装煤过程中牵引装置10自动调节火车前进的速度。电子轨道衡14实时检测火车重量，当装煤重量极限接近设定值，***自动精确补煤，直到装煤重量达到要求，自动停止全部流程设备，计算记录下装煤重量，装煤结束。

本实用新型磁性反射板2及激光测距器11检测火车车厢信号，控制器9通过对信号的分析处理，从而控制牵引装置10牵引火车车体1前进后退，RFID车号检测器7用于探测火车RFID标签信息，图像检测器8用于识别火车车厢上的车号，RFID标签信息、火车车厢上的车号信息传输至控制器9，控制器9通过对信息的分析处理，生成火车号牌。料位检测器5和图像检测器8对火车车厢内装煤量进行识别，识别信息传输至控制器9，控制器9通过对识别信息的分析处理，控制高度可调溜槽4的落煤角度及牵引装置10牵引火车前进后退，实现自动装煤平车。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种煤炭一键自动精确装车***，包括火车车体（1）、皮带输送机（3）、轨道（13）和控制器（9），其特征在于：所述轨道（13）的下方安装有电子轨道衡（14），所述电子轨道衡（14）包括两个称重台面（15），且两个称重台面（15）之间等距离的安装有若干个主梁（16），且每两个主梁（16）之间从前至后等距离的安装有若干个称重传感器（12），所述轨道（13）旁安装有磁性反射板（2）、激光测距器（11）、RFID车号检测器（7）、定位传感器（6）和图像检测器（8），所述火车车体（1）的前端安装有牵引装置（10），所述皮带输送机（3）位于火车车体（1）的车厢上端，且皮带输送机（3）右端下方安装有高度可调溜槽（4），所述火车车体（1）沿着前进上方安装有位于高度可调溜槽（4）右侧的料位检测器（5），所述控制器（9）安装于电子轨道衡（14）的右端上方，且控制器（9）电性连接称重传感器（12）、磁性反射板（2）、激光测距器（11）、RFID车号检测器（7）、图像检测器（8）、料位检测器（5）、高度可调溜槽（4）、牵引装置（10）和定位传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭一键自动精确装车***，其特征在于：若干个所述称重传感器（12）串联连接，且称重传感器（12）之间通过RS485、CAN相互通信。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭一键自动精确装车***，其特征在于：所述皮带输送机（3）的两端安装有支架，且支架固定安装在轨道（13）的两侧，所述皮带输送机（3）上还安装有启动和停止按钮键。

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