CN210080106U - 一种方形卷芯在线称重检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种方形卷芯在线称重检测装置，包括基板、秤体、电子显示屏和筛选机构；秤体水平安装在基板上，秤体上设有用于放置方形卷芯的秤盘，秤体第一侧设有第一传送机构，秤体第二侧设有第二传送机构，秤体与第一传送机构之间设有推料机构；齿形带水平布置在秤体上方位置并安装在基板上，齿形带上设有用于抓取秤体上的方形卷芯并将方形卷芯转移至第二传送机构或收集盒内的机械手，伺服电机与机械手传动连接用于驱动机械手沿着齿形带来回移动。本实用新型应用于自动化流水线上，大大提高了生产效率及产品质量，有效控制了卷芯的重量，为成品电池的重量把控提供了先提条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及方形卷芯称重检测技术领域，尤其涉及一种方形卷芯在线称重检测装置。
背景技术
锂电池在生产过程中，为了达到符合能量密度的合格产品，各个制程过程的材料、半成品均需要进行重量控制，企业中通常会对每一个把控点进行量化控制，而称重设备则是最好的选择。称重设备是采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置，才能满足并解决现实生活中提出的"快速、准确、连续、自动"称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。因此，将称重设备运用于自动化线体中，通过机械手自动抓取、检测、识别功能，则大大提高了生产效率及检测效果，提升了产品质量，从而有效地控制电池卷芯的重量，提高产品的能量密度。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种方形卷芯在线称重检测装置。
本实用新型提出的一种方形卷芯在线称重检测装置，包括基板、秤体、电子显示屏和筛选机构；其中：
基板竖直布置，秤体水平安装在基板上，秤体上设有用于放置方形卷芯的秤盘，秤体第一侧设有安装在基板上用于将方形卷芯输送至秤盘的第一传送机构，秤体第二侧设有安装在基板上用于将秤盘上的方形卷芯输送出去的第二传送机构，秤体与第一传送机构之间设有用于将秤盘上的方形卷芯推送至第二传送机构的推料机构；
电子显示屏安装在秤体并与秤体电连接；
筛选机构包括收集盒、齿形带和伺服电机，收集盒安装在基板上，齿形带水平布置在秤体上方位置并安装在基板上，齿形带上设有用于抓取秤体上的方形卷芯并将方形卷芯转移至第二传送机构或收集盒内的机械手，伺服电机与机械手传动连接用于驱动机械手沿着齿形带来回移动。
优选的，推料机构包括支架、推料杆和驱动气缸，支架固定在基板上，驱动气缸安装在支架上，驱动气缸的气缸轴与推料杆连接。
优选的，第一传送机构包括两个第一传送辊、第一传送带和第一驱动装置，两个第一传送辊水平相对布置，第一传送带安装在两个第一传送辊外部，第一驱动装置与其中一个第一传送辊传动连接。
优选的，第二传送机构包括两个第二传送辊、第二传送带和第二驱动装置，两个第二传送辊水平相对布置，第二传送带安装在两个第二传送辊外部，第二驱动装置与其中一个第二传送辊传动连接。
优选的，秤体为计数电子称，其测量范围为0-1.5Kg，精度为0.1g。
优选的，秤盘为方形平面结构。
本实用新型提出的一种方形卷芯在线称重检测装置，先根据工艺标准在秤体上设定卷芯重量范围，当方形卷芯由上一工序通过第一传送机构流转至称重工序时，机械手通过齿形带传动，沿着伺服电机设定的定位点抓取卷芯至秤盘上进行测试，测试完成后，控制器会自动读取信息并发送信号给驱动气缸，推料杆在驱动气缸作用下推动卷芯至后第二传送机构，随后推料杆会在驱动气缸作用下还原至原状，然后，控制器对测量数据进行筛选，若卷芯重量超出设定标准范围，控制器控制伺服电机工作，机械手会在伺服电机的作用下对卷芯进行定位抓取并转移至收集盒中，随后机械手再次回到秤体前方抓取卷芯至秤盘上进行检测。本实用新型应用于自动化流水线上，大大提高了生产效率及产品质量，有效控制了卷芯的重量，为成品电池的重量把控提供了先提条件。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方形卷芯在线称重检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种方形卷芯在线称重检测装置的局部示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型提出一种方形卷芯在线称重检测装置，包括基板1、秤体3、电子显示屏2和筛选机构；其中：
基板1竖直布置，基板1为设备平台基准面，用于固定各零部件器件。秤体3水平安装在基板1上，秤体3上设有用于放置方形卷芯的秤盘4，秤盘4为方形平面结构，为卷芯12称重提供放置平台，后侧为倾斜式结构，方便卷芯12的流转，同时与秤体3相互匹配，保证其稳定性。秤体3第一侧设有安装在基板1上用于将方形卷芯输送至秤盘4的第一传送机构5，秤体3第二侧设有安装在基板1上用于将秤盘4上的方形卷芯输送出去的第二传送机构6。
秤体3与第一传送机构5之间设有用于将秤盘4上的方形卷芯推送至第二传送机构6的推料机构，推料机构包括支架7、推料杆8和驱动气缸，支架7固定在基板1上，驱动气缸安装在支架7上，驱动气缸的气缸轴与推料杆8连接。推料杆8通过传感器感应识别已称重的卷芯12，在驱动气缸的作用下，推动卷芯12沿着秤盘4流转至第二传送带上，此后推料杆8缩回原位。
电子显示屏2安装在秤体3并与秤体3电连接。电子显示屏2具有可视化读取功能，每个卷芯12的重量都会显示，以便员工操作筛选识别。
筛选机构包括收集盒9、齿形带10和伺服电机，收集盒9安装在基板1上，齿形带10水平布置在秤体3上方位置并安装在基板1上，齿形带10上设有用于抓取秤体3上的方形卷芯并将方形卷芯12转移至第二传送机构6或收集盒9内的机械手11，伺服电机与机械手11传动连接用于驱动机械手11沿着齿形带10来回移动。机械手11通过齿形带10传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现水平单方向的搬运、定位、取放、检测的功能，同时，机械手11配合伺服电机实现精准定位。
本实用新型的工作原理：
先根据工艺标准在秤体3上设定卷芯12重量范围，当方形卷芯12由上一工序通过第一传送机构5流转至称重工序时，机械手11通过齿形带10传动，沿着伺服电机设定的定位点抓取卷芯12至秤盘4上进行测试，测试完成后，控制器会自动读取信息并发送信号给驱动气缸，推料杆8在驱动气缸作用下推动卷芯至后第二传送机构6，随后推料杆8会在驱动气缸作用下还原至原状，然后，控制器对测量数据进行筛选，若卷芯重量超出设定标准范围，控制器控制伺服电机工作，机械手11会在伺服电机的作用下对卷芯12进行定位抓取并转移至收集盒9中，随后机械手11再次回到秤体3前方抓取卷芯12至秤盘4上进行检测。本实用新型应用于自动化流水线上，大大提高了生产效率及产品质量，有效控制了卷芯的重量，为成品电池的重量把控提供了先提条件。
本实施例中，第一传送机构5包括两个第一传送辊、第一传送带和第一驱动装置，两个第一传送辊水平相对布置，第一传送带安装在两个第一传送辊外部，第一驱动装置与其中一个第一传送辊传动连接。第一传送带为直线式传输方式，采用PVC材质，具有耐高温、延展性好、环保、运输稳定的特点，满足了锂电池行业无尘环境的要求。
本实施例中，第二传送机构6包括两个第二传送辊、第二传送带和第二驱动装置，两个第二传送辊水平相对布置，第二传送带安装在两个第二传送辊外部，第二驱动装置与其中一个第二传送辊传动连接。第二传送带为直线式传输方式，采用PVC材质，具有耐高温、延展性好、环保、运输稳定的特点，满足了锂电池行业无尘环境的要求。第二驱动装置固定于第二传送带)侧面，用以控制第二传送带运行及调整传输速度，以满足卷芯12流转效率，且符合称重效率。
本实施例中，秤体3为计数电子称，其测量范围为0-1.5Kg，精度为0.1g。符合卷芯12的重量范围及精度要求，同时通过软件可实现数据记录及导出功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，包括基板(1)、秤体(3)、电子显示屏(2)和筛选机构；其中：
基板(1)竖直布置，秤体(3)水平安装在基板(1)上，秤体(3)上设有用于放置方形卷芯的秤盘(4)，秤体(3)第一侧设有安装在基板(1)上用于将方形卷芯输送至秤盘(4)的第一传送机构(5)，秤体(3)第二侧设有安装在基板(1)上用于将秤盘(4)上的方形卷芯输送出去的第二传送机构(6)，秤体(3)与第一传送机构(5)之间设有用于将秤盘(4)上的方形卷芯推送至第二传送机构(6)的推料机构；
电子显示屏(2)安装在秤体(3)并与秤体(3)电连接；
筛选机构包括收集盒(9)、齿形带(10)和伺服电机，收集盒(9)安装在基板(1)上，齿形带(10)水平布置在秤体(3)上方位置并安装在基板(1)上，齿形带(10)上设有用于抓取秤体(3)上的方形卷芯并将方形卷芯转移至第二传送机构(6)或收集盒(9)内的机械手(11)，伺服电机与机械手(11)传动连接用于驱动机械手(11)沿着齿形带(10)来回移动。
2.根据权利要求1所述的方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，推料机构包括支架(7)、推料杆(8)和驱动气缸，支架(7)固定在基板(1)上，驱动气缸安装在支架(7)上，驱动气缸的气缸轴与推料杆(8)连接。
3.根据权利要求1所述的方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，第一传送机构(5)包括两个第一传送辊、第一传送带和第一驱动装置，两个第一传送辊水平相对布置，第一传送带安装在两个第一传送辊外部，第一驱动装置与其中一个第一传送辊传动连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，第二传送机构(6)包括两个第二传送辊、第二传送带和第二驱动装置，两个第二传送辊水平相对布置，第二传送带安装在两个第二传送辊外部，第二驱动装置与其中一个第二传送辊传动连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，秤体(3)为计数电子称，其测量范围为0-1.5Kg，精度为0.1g。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方形卷芯在线称重检测装置，其特征在于，秤盘(4)为方形平面结构。
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| CN201920537258.3U CN210080106U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种方形卷芯在线称重检测装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109703838A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-03 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种自动称重轨道 |
| CN113941512A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-18 | 句容协鑫集成科技有限公司 | 一种太阳能电池片的综合性能打码测试装置 |
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| CN109703838B (zh) * | 2019-03-08 | 2020-11-24 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种自动称重轨道 |
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