CN209972871U - 高效率胶封机用纸卡上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效率胶封机用纸卡上料装置，它包括“U”型的支撑架，支撑架的两侧面上均设置有抓取安装杆，每个抓取安装杆的一端均连接有抓取支撑杆；两个抓取支撑杆之间设置有转动杆，转动杆上连接有伺服电机和抓取基座，抓取基座上设置有液压缸；液压缸的一端连接有抓取连接板，抓取连接板的底面上设置有两条调节轨道；每条调节轨道上均设置有多个吸附抓手；支撑架的顶面上安装有纸卡放置板，纸卡放置板的中部设有多个纸卡出孔；每个纸卡出孔的边缘上均设置有多个固定杆。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有上料精准度高、使用寿命长、适用范围广、使用方便、纸卡破损率低和承重能力高的优点。

Description

高效率胶封机用纸卡上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸卡上料装置，特别是高效率胶封机用纸卡上料装置。

背景技术

在对电子产品进行包装时，需要先将需要进行包装的电子产品放置在塑料壳体内，然后人工将背部的纸卡放置在塑料壳体的上方将塑料壳体的敞口遮住，再利用热压机进行热封，完成包装；目前，在包装的过程中，纸卡都是由人工将一张张纸卡拿起，然后将纸卡的四个角与塑料壳体的四个角对齐，在移动到热压机上，整个过程中，只能对一个塑料壳体进行覆盖纸卡，不仅工作效率较低，而且在长期工作的过程中，会出现纸卡移位、纸卡的位置没有完全对准或纸卡放反的现象，上料精准度较低。因此，在现有的电子产品包装放纸卡的过程中存在着上料精准度较低和工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效率胶封机用纸卡上料装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有上料精准度高的优点。

本实用新型的技术方案：高效率胶封机用纸卡上料装置，包括“U”型的支撑架，支撑架的两侧面上均水平设置有抓取安装杆，每个抓取安装杆的一端均垂直连接有抓取支撑杆；两个抓取支撑杆之间设置有转动杆，转动杆的一端连接有伺服电机；转动杆的中部设置有抓取基座，抓取基座上设置有液压缸；液压缸的一端连接有抓取连接板，抓取连接板的底面上设置有两条均匀分布的调节轨道；每条调节轨道上均设置有多个均匀分布的吸附抓手；所述支撑架的顶面上倾斜安装有纸卡放置板，纸卡放置板的中部设有多个均匀分布纸卡出孔；每个纸卡出孔的边缘上均设置有多个均匀分布的固定杆；所述纸卡放置板设置在抓取基座的上方。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述吸附抓手包括抓手安装板，抓手安装板通过螺母与调节轨道固定连接；抓手安装板两端部的底面上均设置有定杆，每个定杆一端均套接有缓冲块；缓冲块与定杆之间连接有多个缓冲弹簧，缓冲块的底面上均设置有吸盘。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述所有固定杆的顶端部均卡接有圆锥状的顶头；每个固定杆的底端部均设置有弹性卡片环，弹性卡片环的两侧均设置有固定螺帽。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述每个纸卡放置板的边缘上对应每个固定杆的位置处均设有通孔，固定杆设置在通孔内。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述支撑架的顶面两端均倾斜设置有放置底杆，每个放置底杆上均设有多个均匀分布的卡接槽；每个放置底杆上均平行连接有放置挡板，每块放置挡板的底面上对应放置底杆的位置处均设有多个均匀分布的卡块，卡块与卡接槽卡接；所述纸卡放置板与放置挡板垂直设置。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述放置底杆上靠近抓取基座一端的高度低于放置底杆上远离抓取基座一端的高度。

前述的高效率胶封机用纸卡上料装置中，所述抓取安装杆上设有多个均匀分布的调节槽；所述抓取支撑杆通过螺母与调节槽连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的纸卡上料装置，通过在支撑架上通过抓取安装杆和抓取支撑杆连接有转动杆，转动杆上设置有抓取基座，通过伺服电机精准控制转动杆转动角度，转动杆转动会带动抓取基座转动，从而使得抓取基座吸附抓手转动，从而利用吸附抓手将纸卡放置板上的纸片吸取下来，送到下一步骤，不仅实现了自动上料功能，且一次能实现多块纸卡同时上料，提高了工作效率，还能够提高上料精准度；通过在抓取连接板上设置有调节轨道，吸附抓手与调节轨道连接，通过调节吸附抓手在调节轨道上的位置没能够适应不同尺寸的纸卡抓取，扩大了使用范围；同时，通过在纸卡放置板上设有纸卡出孔，纸卡出孔的边缘上设置有多个均匀分布的固定装置，通过多个固定装置能够对放置在纸卡放置板上的纸卡进行定位固定，方便了使用。此外，本实用新型还通过在定杆与缓冲块之间设置有多个均匀分布的缓冲弹簧，利用缓冲弹簧能够减缓吸盘与纸卡接触时的撞击力，从而延长了使用寿命；通过在固定杆的顶端设置有圆锥状的顶头，能够方便纸卡放入，方便了使用；通过在固定杆的底端部设置有弹性卡片环，利用弹性卡片环能够将从纸卡出孔中下移的纸卡卡住；同时在吸盘将纸卡吸取后移动时，防止弹性卡片环能够减缓纸卡移动时与弹性卡片环之间的摩擦，降低了纸卡的破损率；通过在弹性卡片的两侧均设置有固定螺帽，利用两侧的螺帽能够对弹性卡片的位置进行调节，从而能够适应不同厚度的纸卡，进一步扩大了适用范围；通过卡块和卡节槽将放置底杆与放置挡板卡接住，从而能够增加放置挡板与放置底杆之间的承重能力；通过将放置底杆呈倾斜状设置，放置挡板与放置底杆呈平行设置，放置挡板与纸卡放置板垂直设置，从而方便了纸卡从纸卡出孔上自动脱出，进一步方便了使用；通过在抓取安装杆上设有多个均匀分布的调节槽，抓取支撑杆通过调节螺母与调节槽连接，从而能够调节抓取基座与抓取安装杆之间的距离，进而方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有上料精准度高、使用寿命长、适用范围广、使用方便、纸卡破损率低和承重能力高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是纸卡放置板的仰视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图1中C处的局部放大图；

图7是图2中D处的局部放大图。

附图中的标记为：1-支撑架，2-抓取安装杆，3-抓取支撑杆，4-转动杆，5-伺服电机，6-抓取基座，7-液压缸，8-抓取连接板，9-调节轨道，10-吸附抓手，11-纸卡放置板，12-纸卡出孔，14-抓手安装板，15-定杆，16-缓冲块，17-缓冲弹簧，18-吸盘，19-固定杆，20-顶头，21-弹性卡片环，22-固定螺帽，23-通孔，24-放置底杆，25-卡接槽，26-放置挡板，27-卡块，28-调节槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。高效率胶封机用纸卡上料装置，构成如图1至7所示，包括“U”型的支撑架1，支撑架1的两侧面上均水平设置有抓取安装杆2，每个抓取安装杆2的一端均垂直连接有抓取支撑杆3；两个抓取支撑杆3之间设置有转动杆4，转动杆4的一端连接有伺服电机5；转动杆4的中部设置有抓取基座6，抓取基座6上设置有液压缸7；液压缸7的一端连接有抓取连接板8，抓取连接板8的底面上设置有两条均匀分布的调节轨道9；每条调节轨道9上均设置有多个均匀分布的吸附抓手10；所述支撑架1的顶面上倾斜安装有纸卡放置板11，纸卡放置板11的中部设有多个均匀分布纸卡出孔12；每个纸卡出孔12的边缘上均设置有多个均匀分布的固定杆19；所述纸卡放置板11设置在抓取基座6的上方。

所述吸附抓手10包括抓手安装板14，抓手安装板14通过螺母与调节轨道9固定连接；抓手安装板14两端部的底面上均设置有定杆15，每个定杆15一端均套接有缓冲块16；缓冲块16与定杆15之间连接有多个缓冲弹簧17，缓冲块16的底面上均设置有吸盘18；所述所有固定杆19的顶端部均卡接有圆锥状的顶头20；每个固定杆19的底端部均设置有弹性卡片环21，弹性卡片环21的两侧均设置有固定螺帽22；所述每个纸卡放置板11的边缘上对应每个固定杆19的位置处均设有通孔23，固定杆19设置在通孔23内；所述支撑架1的顶面两端均倾斜设置有放置底杆24，每个放置底杆24上均设有多个均匀分布的卡接槽25；每个放置底杆24上均平行连接有放置挡板26，每块放置挡板26的底面上对应放置底杆24的位置处均设有多个均匀分布的卡块27，卡块27与卡接槽25卡接；所述纸卡放置板11与放置挡板26垂直设置；所述放置底杆24上靠近抓取基座6一端的高度低于放置底杆24上远离抓取基座6一端的高度；所述抓取安装杆2上设有多个均匀分布的调节槽28；所述抓取支撑杆3通过螺母与调节槽28连接。

工作原理：在进行工作时，先将需要上料的纸卡放置在纸卡放置板11的纸卡出孔12上方，因为在纸卡出孔12的边缘处设置有多个均匀分布的固定杆19，固定杆19能够在纸卡出孔12的边缘处形成一个放纸槽，从而能够固定住纸卡；纸卡放置上后最底部的纸卡会通过纸卡出孔12与弹性卡片环21接触，从而能够将纸卡卡住；接着正向启动伺服电机5，伺服电机5启动后会带动转动杆4转动，转动杆4转动会带动抓取基座6转动，抓取基座6转动会带动吸附抓手10转动，并移动到与吸附抓手10能够纸卡放置板11平行；吸附抓手10与纸卡放置板11平行后，先关闭伺服电机5，然后启动液压缸7，液压缸7启动会推动抓取连接板8往纸卡放置板11方向移动，抓取连接版8移动会带动调节轨道9一起移动，调节轨道9移动会带动抓手安装板14移动，抓手安装板14移动会带动定杆15移动，定杆15移动会带动吸盘18一起往纸卡放置板11上的纸卡出孔12移动；当吸盘18与纸卡出孔12底面上的纸卡接触后，随着液压缸继续工作，使得定杆15与纸卡能够分别对吸盘18施加两个相对的力，从而使得缓冲块16往定杆15移动，缓冲块16移动的时候会压缩缓冲弹簧17，从而减缓缓冲块16与定杆15之间冲击力，延长了使用寿命；定杆15与纸卡对吸盘18的相互作用力，能够使得吸盘18与纸卡吸住。

当吸盘18将纸卡吸住后，关闭液压缸7，液压缸7关闭后会带动抓取连接板8往回移动，抓取连接板8往回移动会带动调节轨道9、抓手安装板14、定杆15和吸盘18一起往回移动，从而使得吸盘18能够带动纸卡一起往转动杆4移动，因为弹性卡片环21的设置，使得吸盘18在带动纸卡移动的时候能够使得纸卡会带动弹性卡片环21压缩，从而防止弹性卡片环21对纸卡造成损伤，降低了成本；接着反向启动伺服电机5，伺服电机5启动后会带动转动杆4反向转动，转动杆4反向转动会带动抓取基座6、液压缸7、抓取连接板8和吸附抓手10一起反向转动回到初始位置，使得吸盘18能够带动纸卡一起回到初始位置；接着再次启动液压缸7，使得液压缸7通过抓取连接板8和定杆15带动吸盘18往需要放置纸卡的位置移动，吸盘18与放置纸卡的位置接触后，将纸卡放开就能够完成上料。

Claims (7)

1.高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：包括“U”型的支撑架（1），支撑架（1）的两侧面上均水平设置有抓取安装杆（2），每个抓取安装杆（2）的一端均垂直连接有抓取支撑杆（3）；两个抓取支撑杆（3）之间设置有转动杆（4），转动杆（4）的一端连接有伺服电机（5）；转动杆（4）的中部设置有抓取基座（6），抓取基座（6）上设置有液压缸（7）；液压缸（7）的一端连接有抓取连接板（8），抓取连接板（8）的底面上设置有两条均匀分布的调节轨道（9）；每条调节轨道（9）上均设置有多个均匀分布的吸附抓手（10）；所述支撑架（1）的顶面上倾斜安装有纸卡放置板（11），纸卡放置板（11）的中部设有多个均匀分布纸卡出孔（12）；每个纸卡出孔（12）的边缘上均设置有多个均匀分布的固定杆（19）；所述纸卡放置板（11）设置在抓取基座（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述吸附抓手（10）包括抓手安装板（14），抓手安装板（14）通过螺母与调节轨道（9）固定连接；抓手安装板（14）两端部的底面上均设置有定杆（15），每个定杆（15）一端均套接有缓冲块（16）；缓冲块（16）与定杆（15）之间连接有多个缓冲弹簧（17），缓冲块（16）的底面上均设置有吸盘（18）。

3.根据权利要求1所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述所有固定杆（19）的顶端部均卡接有圆锥状的顶头（20）；每个固定杆（19）的底端部均设置有弹性卡片环（21），弹性卡片环（21）的两侧均设置有固定螺帽（22）。

4.根据权利要求3所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述每个纸卡放置板（11）的边缘上对应每个固定杆（19）的位置处均设有通孔（23），固定杆（19）设置在通孔（23）内。

5.根据权利要求1所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述支撑架（1）的顶面两端均倾斜设置有放置底杆（24），每个放置底杆（24）上均设有多个均匀分布的卡接槽（25）；每个放置底杆（24）上均平行连接有放置挡板（26），每块放置挡板（26）的底面上对应放置底杆（24）的位置处均设有多个均匀分布的卡块（27），卡块（27）与卡接槽（25）卡接；所述纸卡放置板（11）与放置挡板（26）垂直设置。

6.根据权利要求5所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述放置底杆（24）上靠近抓取基座（6）一端的高度低于放置底杆（24）上远离抓取基座（6）一端的高度。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的高效率胶封机用纸卡上料装置，其特征在于：所述抓取安装杆（2）上设有多个均匀分布的调节槽（28）；所述抓取支撑杆（3）通过螺母与调节槽（28）连接。

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