CN209956807U - 一种小车料轴和上下料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车料轴和上下料小车，该小车料轴包括料轴主体和推料机构，推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，推料板设置于料轴主体的侧面；驱动组件包括驱动电机、丝杆和弹性件；丝杆包括丝杆主体和套设在丝杆主体上的丝杆螺母，丝杆主体的延伸方向平行于料轴主体的轴向方向；弹性件设置于丝杆螺母和推料板之间；驱动电机与丝杆主体连接，用于驱动丝杆主体转动以带动丝杆螺母朝靠近第二端的方向运动，并推动弹性件以及推料板运动，使推料板沿料轴主体的轴向方向伸展以将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上。通过上述方式，本实用新型能够将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上，以提高工作效率，且在推料过程中能避免设备损伤。

Description

一种小车料轴和上下料小车

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种小车料轴和上下料小车。

背景技术

当前自主导引车辆的应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高，我国自主导引车辆市场已呈现出蓬勃发展的态势。其中利用自主导引车辆作为上下料小车来与生产线配合，组合成自动上下料生产***，由于其自动化程度高、工作效率高、工作准确性高、对原有生产线改造成本低等优点，成为工厂自动化生产的热门设备。

但现有的上下料小车与生产线的待对接的物料轴之间的上下料效率不高，例如当上下料小车的小车料轴与待对接的物料轴之间完成对接后，需要人工操作将料卷自小车料轴搬运至待对接的物料轴上，而人工搬运过程劳动强度大，工作效率低，使上下料过程不流畅。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小车料轴和上下料小车，能够将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上，以提高工作效率，且在推料过程中能避免设备损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种小车料轴，包括：料轴主体，所述料轴主体包括用于与车架连接的第一端和远离所述第一端的第二端，所述第二端用于与待对接的物料轴进行对接；推料机构，所述推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，所述推料板设置于所述料轴主体的侧面且靠近所述第一端的位置，所述推料板用于沿所述料轴主体的轴向方向伸展，以将所述料轴主体上的料卷推至所述待对接的物料轴上；所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和弹性件；所述丝杆包括丝杆主体和套设在所述丝杆主体上的丝杆螺母，所述丝杆主体远离所述第二端的一端与所述车架连接，所述丝杆主体的延伸方向平行于所述料轴主体的轴向方向；所述弹性件设置于所述丝杆螺母和所述推料板之间；所述驱动电机与所述丝杆主体连接，用于驱动所述丝杆主体转动以带动所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向或远离所述第二端的方向运动，且所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推料板运动，以实现驱动所述推料板沿所述料轴主体的轴向方向伸展。

根据本实用新型一具体实施方式，所述推料板靠近所述丝杆螺母的一端固定设置有推杆固定座，所述推杆固定座设置于所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动的运动路径上；所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推杆固定座沿所述料轴主体的轴向方向移动。

根据本实用新型一具体实施方式，所述驱动组件包括螺母连接块，所述螺母连接块套设于所述丝杆螺母上。

根据本实用新型一具体实施方式，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述螺母连接块与所述推杆固定座。

根据本实用新型一具体实施方式，所述推杆固定座上设置有导杆，所述导杆一端与所述推杆固定座固定连接，所述导杆另一端穿设于所述螺母连接块。

根据本实用新型一具体实施方式，所述驱动组件包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述推料板与所述车架之间的距离是否变化。

根据本实用新型一具体实施方式，所述距离传感器为拉线编码器，所述拉线编码器的两端分别与所述推料板和所述车架相连接。

根据本实用新型一具体实施方式，所述驱动组件还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动电机和所述距离传感器连接，所述控制器用于：控制所述驱动电机沿第一方向转动，使所述驱动电机驱动所述丝杆主体转动以带动所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动；以及，在所述距离传感器检测到所述推料板与所述车架之间的距离无变化时，控制所述驱动电机停止转动或沿与第一方向相反的第二方向转动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种上下料小车，所述上下料小车包括上述的小车料轴。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，小车料轴通过在料轴主体上设置推料机构，其中，料轴主体包括用于与车架连接的第一端和远离第一端的第二端，第二端用于与待对接的物料轴进行对接，推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，由于推料板设置于料轴主体的侧面且靠近第一端的位置，驱动组件包括驱动电机和丝杆，丝杆包括丝杆主体和套设在丝杆主体上的丝杆螺母，丝杆主体的延伸方向平行于料轴主体的轴向方向，通过驱动电机驱动丝杆主体转动以带动丝杆螺母朝靠近第二端的方向或远离第二端的方向运动，且丝杆螺母朝靠近第二端的方向运动时可以推动推料板沿料轴主体的轴向方向伸展，从而推料板可以将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上，实现自动上下料，提高了工作效率；另外，通过在丝杆螺母和推料板之间设置弹性件，使得在推料板推送到位或者设备卡死时，弹性件可以在丝杆螺母和推料板之间形成缓冲，防止丝杆螺母与推料板直接相撞，避免在推料过程中设备发生损伤。

附图说明

图1是本实用新型提供的小车料轴的立体结构示意图；

图2是图1的小车料轴的侧视结构示意图；

图3是图2的小车料轴的局部结构示意详图；

图4是本实用新型提供的上下料小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，其中，图1是本实用新型提供的小车料轴的立体结构示意图，图2是图1的小车料轴的侧视结构示意图，图3是图2的小车料轴的局部结构示意详图。本申请的小车料轴包括：料轴主体10，料轴主体10包括用于与车架连接的第一端100和远离第一端100的第二端102，第二端102用于与待对接的物料轴进行对接；推料机构12，推料机构12包括驱动组件120和至少一个推料板122，推料板122设置于料轴主体10的侧面且靠近第一端100的位置，推料板122用于沿料轴主体10的轴向方向伸展，以将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上；具体地，驱动组件120包括驱动电机1200、丝杆1202和弹性件1204；丝杆1202包括丝杆主体12020和套设在丝杆主体12020上的丝杆螺母12022，丝杆主体12020远离第二端102的一端与车架连接，丝杆主体12020的延伸方向平行于料轴主体10的轴向方向；弹性件1204设置于丝杆螺母12022和推料板122之间；驱动电机1200与丝杆主体12020连接，用于驱动丝杆主体12020转动以带动丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向或远离第二端102的方向运动，且丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时推动弹性件1204以及推料板122运动，以实现驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展，将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上。可以理解的是，当上下料小车的小车料轴与卷绕机的物料轴完成对接后，可以通过推料板122将小车料轴上的物料推至物料轴上；另外，由于料轴主体10的第一端100可以与车架连接，如图1所示，可以将用于驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展的驱动组件120的丝杆1202和弹性件1204设置在料轴主体10内部，将驱动电机1200设置在自料轴主体10的第一端100向远离第二端102的方向一侧，即与车架连接的料轴主体10的第一端100位于料轴主体10的第二端102和驱动电机1200的中间。

可以理解的是，本申请的丝杆1202可以为滚珠丝杆，通过丝杆主体12020远离料轴主体10的第二端102的一端与轴承固定座1201连接，而轴承固定座1201相对车架是固定的，当驱动电机1200驱动丝杆主体12020转动时，套设在丝杆主体12020上的丝杆螺母12022可以沿着丝杆主体12020进行移动，由于丝杆主体12020的延伸方向平行于料轴主体10的轴向方向，所以当丝杆螺母12022朝着靠近料轴主体10的第二端102的方向运动时可以推动弹性件1204和推料板122也朝着靠近料轴主体10的第二端102的方向运动，从而可以实现通过驱动组件120来驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展。

另外，由于在丝杆螺母12022和推料板122之间还设置有弹性件1204，当丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时，丝杆螺母12022可以推动弹性件1204和推料板122朝靠近第二端102的方向运动；当料轴主体10上存在料卷时，推料板122在朝靠近第二端102的方向移动时可以将料卷推出，若推料板122推出料卷向前受到阻挡时，说明料卷推送到位，此时推料板122受阻会向丝杆螺母12022一侧施加作用力，而丝杆螺母12022仍然向推料板122一侧施加作用力，于是推料板122向丝杆螺母12022一侧施加作用力和丝杆螺母12022向推料板122一侧施加作用力会使弹性件1204压缩，由于有了弹性件1204的压缩，起到了一定的缓冲作用，可以防止丝杆螺母与推料板直接相撞，避免在推料过程中设备发生损伤。

本实用新型的小车料轴通过在料轴主体10上设置推料机构12，其中，料轴主体10包括用于与车架连接的第一端100和远离第一端100的第二端102，第二端102用于与待对接的物料轴进行对接，推料机构12包括驱动组件120和至少一个推料板122，由于推料板122设置于料轴主体10的侧面且靠近第一端100的位置，驱动组件120包括驱动电机1200和丝杆1202，丝杆1202包括丝杆主体12020和套设在丝杆主体12020上的丝杆螺母12022，丝杆主体12020的延伸方向平行于料轴主体10的轴向方向，通过驱动电机1200驱动丝杆主体12020转动以带动丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向或远离第二端102的方向运动，且丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时可以推动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展，从而推料板122可以将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上，实现自动上下料，提高了工作效率；另外，通过在丝杆螺母12022和推料板122之间设置弹性件1204，使得在推料板122推送到位或者设备卡死时，弹性件1204可以在丝杆螺母12022和推料板122之间形成缓冲，防止丝杆螺母12022与推料板122直接相撞，避免在推料过程中设备发生损伤。

进一步地，推料板122靠近丝杆螺母12022的一端固定设置有推杆固定座1220，推杆固定座1220设置于丝杆螺母12022朝靠近料轴主体10的第二端102的方向运动的运动路径上；当丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时，丝杆螺母12022可以通过推动弹性件1204以及推杆固定座1220沿料轴主体10的轴向方向移动，进而实现推动与推杆固定座1220固定连接的推料板122也可以沿料轴主体10的轴向方向移动。

进一步地，驱动组件120可以包括螺母连接块1203，螺母连接块1203套设于丝杆螺母12022上。可以理解的是，丝杆螺母12022可以包括均套设在丝杆主体12020上的直筒部和直径大于直筒部的凸起部，螺母连接块1203具体套设在直筒部上，且与凸起部贴合，此时螺母连接块1203位于推杆固定座1220和丝杆螺母12022的凸起部之间，当丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时，丝杆螺母12022的凸起部可以推动螺母连接块1203朝靠近第二端102的方向运动，然后通过螺母连接块1203来推动弹性件1204、推杆固定座1220以及推料板122沿料轴主体10的轴向方向移动。

进一步地，本申请的弹性件1204可以为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵接螺母连接块1203与推杆固定座1220。可以理解的是，当丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时，丝杆螺母12022可以推动螺母连接块1203朝靠近第二端102的方向运动，然后在螺母连接块1203会带动压缩弹簧连同推杆固定座1220以及推料板122一起朝靠近第二端102的方向移动，于是推料板122可以将料轴主体10上的料卷推出，此时压缩弹簧被压缩至第一状态，可以理解的是，因为料卷前面无阻挡，所以压缩弹簧的变形很小，只是相当于有一个预压缩，因此压缩弹簧被压缩至第一状态时的压缩量很小；推料板122继续将料卷推出，若推料板122推出料卷向前受到阻挡时，说明料卷推送到位或者设备处于卡死状态，此时推料板122受阻会向推杆固定座1220一侧施加作用力，而丝杆螺母12022仍然向螺母连接块1203一侧施加作用力，于是推料板122向推杆固定座1220一侧施加作用力和丝杆螺母12022向螺母连接块1203一侧施加作用力会使压缩弹簧进一步压缩至第二状态，压缩弹簧处于第二状态时的压缩量要大于处于第一状态时的压缩量，此时压缩弹簧起到一定的缓冲作用，可以防止由于料卷推送到位或者设备处于卡死状态而丝杆螺母12022继续向前移动而导致设备撞击损坏。

作为一种可实施方式，推杆固定座1220上设置有导杆1205，导杆1205一端与推杆固定座1220固定连接，导杆1205另一端穿设于螺母连接块1203。可以理解的是，当丝杆螺母12022带动螺母连接块1203相对弹性件1204运动时，导杆1205可以对螺母连接块1203起到导向作用。

进一步地，驱动组件120包括距离传感器1206，距离传感器1206用于检测推料板122与车架之间的距离是否变化。可以理解的是，由于推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展或缩回时，推料板122相对于车架而言在料轴主体10的轴向方向上是移动的；因此，当丝杆螺母12022推动螺母连接块1203朝靠近第二端102的方向运动时，螺母连接块1203可以推动弹性件1204连同推杆固定座1220以及推料板122一起朝靠近第二端102的方向移动，当距离传感器1206检测到推料板122与车架之间的距离存在变化时，则表示丝杆螺母12022此时间接推动推料板122朝靠近第二端102的方向运动，而当距离传感器1206检测到推料板122与车架之间的距离无变化时，则表示丝杆螺母12022此时无法推动推料板122朝靠近第二端102的方向运动，说明推料板122推出料卷向前受到阻挡，进而可以说明料卷推送到位。

作为一种可实施方式，本申请的距离传感器1206为拉线编码器，拉线编码器的两端分别与推料板122和车架相连接。可以理解的是，由于推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展或缩回时，推料板122相对于车架而言在料轴主体10的轴向方向上是移动的，因此，当距离传感器1206为拉线编码器时，可以将拉线编码器的两端分别与推料板122和车架相连接，例如将拉线编码器的拉线端与推料板122固定连接，拉线编码器的固定端设置在车架上，在推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展或缩回时，拉线编码器的拉线端可以相对于拉线编码器的固定端伸长或收回，从而可以检测出推料板122与车架之间的距离是否变化。

可以理解的是，驱动组件120还包括控制器(图未示)，控制器分别与驱动电机1200和距离传感器1206连接，控制器用于：控制驱动电机1200沿第一方向转动，使驱动电机1200驱动丝杆主体12020转动以带动丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动；以及，在距离传感器1206检测到推料板122与车架之间的距离无变化时，控制驱动电机1200停止转动或沿与第一方向相反的第二方向转动。可以理解的是，本申请的控制器可以设置于料轴主体10的内部，或者设置于车架的内部；当上下料小车的小车料轴与卷绕机的物料轴完成对接后，需要通过推料板122将小车料轴上的物料推至物料轴上，此时控制器可以控制驱动电机1200沿第一方向转动，使驱动电机1200驱动丝杆主体12020转动以使丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动，而丝杆螺母12022可以推动螺母连接块1203连同弹性件1204连同推杆固定座1220以及推料板122一起朝靠近第二端102的方向移动，以实现驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展，于是推料板122可以将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上，实现自动上下料。而在距离传感器1206检测到推料板122与车架之间的距离无变化时，表示丝杆螺母12022此时无法推动推料板122朝靠近第二端102的方向运动，说明推料板122推出料卷向前受到阻挡，料卷推送到位，于是控制器可以控制驱动电机1200停止转动或沿与第一方向相反的第二方向转动，使推料板122停止向前运动或向朝着料轴主体10的第一端100的方向缩回。

在一具体应用场景中，控制器具体为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，在本申请的小车料轴的料轴主体10的第二端102与待对接的物料轴完成对接后，驱动电机1200接收到PLC的指令并开始转动，带动丝杆主体12020转动，丝杆主体12020转动会驱使丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动，而丝杆螺母12022在朝靠近第二端102的方向运动时可以推动螺母连接块1203朝靠近第二端102的方向运动，螺母连接块1203会推动压缩弹簧连同推杆固定座1220以及推料板122一起朝靠近第二端102的方向移动，即推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展，于是推料板122可以推动料轴主体10上的料卷向前运动；当推料板122推动料卷运动到前端而受到阻挡时，说明料卷推送到位，此时推料板122受到阻碍而无法向前运动，于是两端分别与车架和推料板122相连接的拉线编码器可以检测到推料板122与车架之间距离无变化，但此时驱动电机1200还在转动，于是PLC可以判断此时料卷已经推送到位，然后PLC可以控制驱动电机1200停止转动或者反向转动，推料机构12的推料动作完成。

本实用新型还提供一种上下料小车，请结合图1至图4，其中，图4是本实用新型提供的上下料小车的结构示意图。本实用新型的上下料小车40包括车架400和设置于车架400上的小车料轴402，该小车料轴402为上述的小车料轴。可以理解的是，实际生产中，本申请的上下料小车40到达生产线的上下料地点后，通过上下料小车40的小车料轴402与待对接的物料轴之间完成对接，然后通过推料板122将料轴主体10上的物料推至物料轴上；具体来说，本申请的上下料小车40的小车料轴402通过在料轴主体10上设置推料机构12，其中，料轴主体10包括与车架400连接的第一端100和远离第一端100的第二端102，第二端102用于与待对接的物料轴进行对接，推料机构12包括驱动组件120和至少一个推料板122，由于推料板122设置于料轴主体10的侧面且靠近第一端100的位置，驱动组件120可以驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展或者缩回，且在驱动组件120驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展时，推料板122可以将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上，实现自动上下料，提高了工作效率。具体地，驱动组件120包括驱动电机1200、丝杆1202和弹性件1204；丝杆1202包括丝杆主体12020和套设在丝杆主体12020上的丝杆螺母12022，丝杆主体12020远离第二端102的一端与车架连接，丝杆主体12020的延伸方向平行于料轴主体10的轴向方向；弹性件1204设置于丝杆螺母12022和推料板122之间；驱动电机1200与丝杆主体12020连接，用于驱动丝杆主体12020转动以带动丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向或远离第二端102的方向运动，且丝杆螺母12022朝靠近第二端102的方向运动时推动弹性件1204以及推料板122运动，以实现驱动推料板122沿料轴主体10的轴向方向伸展，将料轴主体10上的料卷推至待对接的物料轴上；另外，通过在丝杆螺母12022和推料板122之间设置弹性件1204，使得在推料板122推送到位或者设备卡死时，弹性件1204可以在丝杆螺母12022和推料板122之间形成缓冲，防止丝杆螺母12022与推料板122直接相撞，避免在推料过程中设备发生损伤。关于小车料轴402的相关内容可以参见上述小车料轴结构实施例的详细说明。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的小车料轴和上下料小车，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的小车料轴和上下料小车的实施方式仅仅是示意性的，各功能部分的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个功能部分可以结合或者可以集成到若干个模块中，也可以是各个功能部分单独物理存在等等。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种小车料轴，其特征在于，包括：

料轴主体，所述料轴主体包括用于与车架连接的第一端和远离所述第一端的第二端，所述第二端用于与待对接的物料轴进行对接；

推料机构，所述推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，所述推料板设置于所述料轴主体的侧面且靠近所述第一端的位置，所述推料板用于沿所述料轴主体的轴向方向伸展，以将所述料轴主体上的料卷推至所述待对接的物料轴上；

所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和弹性件；所述丝杆包括丝杆主体和套设在所述丝杆主体上的丝杆螺母，所述丝杆主体远离所述第二端的一端与所述车架连接，所述丝杆主体的延伸方向平行于所述料轴主体的轴向方向；所述弹性件设置于所述丝杆螺母和所述推料板之间；所述驱动电机与所述丝杆主体连接，用于驱动所述丝杆主体转动以带动所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向或远离所述第二端的方向运动，且所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推料板运动，以实现驱动所述推料板沿所述料轴主体的轴向方向伸展。

2.如权利要求1所述的小车料轴，其特征在于，

所述推料板靠近所述丝杆螺母的一端固定设置有推杆固定座，所述推杆固定座设置于所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动的运动路径上；所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推杆固定座沿所述料轴主体的轴向方向移动。

3.如权利要求2所述的小车料轴，其特征在于，

所述驱动组件包括螺母连接块，所述螺母连接块套设于所述丝杆螺母上。

4.如权利要求3所述的小车料轴，其特征在于，

所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述螺母连接块与所述推杆固定座。

5.如权利要求3所述的小车料轴，其特征在于，

所述推杆固定座上设置有导杆，所述导杆一端与所述推杆固定座固定连接，所述导杆另一端穿设于所述螺母连接块。

6.如权利要求3所述的小车料轴，其特征在于，

所述驱动组件包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述推料板与所述车架之间的距离是否变化。

7.如权利要求6所述的小车料轴，其特征在于，

所述距离传感器为拉线编码器，所述拉线编码器的两端分别与所述推料板和所述车架相连接。

8.如权利要求6所述的小车料轴，其特征在于，

所述驱动组件还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动电机和所述距离传感器连接，所述控制器用于：控制所述驱动电机沿第一方向转动，使所述驱动电机驱动所述丝杆主体转动以带动所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动；以及，在所述距离传感器检测到所述推料板与所述车架之间的距离无变化时，控制所述驱动电机停止转动或沿与第一方向相反的第二方向转动。

9.一种上下料小车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的小车料轴。

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