CN209955962U - 刹车储能助力装置 - Google Patents

Abstract

一种刹车储能助力装置,其特征在于:该装置包括储能缸和动作部分；储能缸包括缸体（1）、伸缩杆（2）和储能弹簧（3）；使用时，通过储能弹簧实现能量储存，然后再通过储能弹簧的释放，实现能量的再利用，达到节能利用的目的，其结构合理，操作简洁，利于推广应用。

Description

刹车储能助力装置

技术领域

本发明涉及一种刹车储能助力装置。

背景技术

自行车、电动车是人们出行的必备工具，当减速或者需要刹车时，以自行车为例，利用左右手拉动车把旁边的刹车，通过杠杆原理，拉线控制刹车皮与车圈摩擦或者刹车片抱紧制动盘来实现刹车，以这种摩擦产生的热能消耗掉自行车在行驶中的动能，达到自行车自由行驶中减速或者停车的目的，完成刹车、停车的关联动作。

但是这种形式，刹车时的能量被消耗掉了，一方面造成能源浪费，另一方面，再次加速或者起车时，还要消耗掉大量的能量，都不太符合目前的节能环保的大环境要求。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种刹车储能助力装置，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种刹车储能助力装置,其特征在于:该装置包括储能缸和动作部分；储能缸包括缸体、伸缩杆和储能弹簧；

伸缩杆的后端从缸体的前端伸进缸体内且能沿着缸体的轴向做相对于缸体的伸缩动作，储能弹簧设置在缸体内，储能弹簧连接伸缩杆，通过伸缩杆的动作控制储能弹簧的压缩或者拉伸进行储能；

动作部分分为三种结构，三种结构任选其一，

第一种结构：

动作部分包括动作摆动头、储能驱动装置、释放动能装置和联动齿轮；动作摆动头包含两条平行的齿条，即储能齿条和释放齿条；

两条平行的齿条与伸缩杆的轴向平行，两条平行的齿条通过连接筋与伸缩杆的前端连接，联动齿轮设置在两条平行的齿条之间，不工作时，联动齿轮与两条平行的齿条之间均保留间隙，储能齿条和释放齿条上的、与联动齿轮对应的内侧面均设置有使用时能与联动齿轮啮合的齿条；

动作摆动头和缸体形成动作部分的动作主体，储能驱动装置和释放动能装置分设于该动作主体的两侧；缸体的后端连接转轴（转轴设置在车的车架上）使得缸体能以该转轴为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；储能驱动装置和释放动能装置均为能够驱动动作主体以转轴为轴摆动的装置，储能驱动装置驱动动作主体摆动的方向与释放动能装置驱动动作主体摆动的方向相反；

使用时，储能驱动装置与刹车装置联动，刹车时，通过储能驱动装置控制动作主体摆动，使得储能齿条内侧的齿与联动齿轮啮合（联动齿轮与车辆的驱动轮的轴连接并联动），通过联动齿轮在刹车过程中的剩余的惯性转动逐渐带动储能齿条沿着缸体轴向移动使得缸体内的储能弹簧压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放动能装置，使得动作主体沿着与储能时候的相反的方向摆动，使得储能齿条离开联动齿轮，同时，释放齿条与联动齿轮啮合，与此同时，储能弹簧自行拉伸或者收缩复位，使得释放齿条移动并啮合联动齿轮转动，实现动能释放；

第二种结构：

动作部分包括储能轮和释放轮，伸缩杆的前部设置双面齿条，伸缩杆的前部设置在储能轮和释放轮之间，不工作时，伸缩杆的前部与储能轮和释放轮之间均留有间隙，储能轮与车的驱动轮联动，释放轮与储能轮联动；（释放轮与储能轮之间的联动可以采用链条、齿轮传动，都属于现有技术，不赘述，只要保证释放轮带动储能轮转动的方向与车的前进方向一致即可，例如，如图2所示，储能时，储能轮顺时针转动，而释放轮释放能量时，带动储能轮转动的方向也是顺时针）

缸体的一侧外侧壁连接支点转轴，缸体能以该支点转轴为轴转动形成杠杆结构，（支点转轴设置在车的架子上）

缸体的后端连接T形摆柄，T形摆柄包括横柄和立柄，横柄的中部连接摆柄转轴（摆柄转轴设置在车的架子上），横柄能以该摆柄转轴为轴形成杠杆转动，立柄连接横柄（立柄垂直横柄，立柄对应摆柄转轴的位置），立柄与缸体通过转轴活动连接，通过T形摆柄控制缸体以转轴为轴摆动；

横柄以立柄为中心分隔为储能摆杆A和释放摆杆B；使用时，储能摆杆A连接刹车装置与刹车装置联动，释放摆杆B单独连接一个控制装置（该控制装置可以是一根拉动其摆动的拉线，跟自行车上手刹车的拉线原理相同，也可以是一个控制其摆动的推杆，都属于现有技术且也不属于本申请的核心，这里不赘述），刹车过程中储能摆杆A拉动缸体摆动，使得伸缩杆前部的双面齿条中与储能轮对应的一侧齿条与储能轮啮合，通过储能轮转动带动伸缩杆伸缩，使得储能弹簧压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放摆杆B，使得伸缩杆离开储能轮并与释放轮啮合，与此同时，储能弹簧自行拉伸或者收缩复位，使得伸缩杆移动并啮合释放轮转动，实现动能释放。

第一种结构中也包含两种形式：

第一种形式：

储能驱动装置为储能拉杆，储能拉杆为由活动杆和顶动杆构成的L形结构，活动杆的后端和顶动杆的后端连接且连接处通过活动轴活动设置在车的车架上，储能拉杆能以活动轴为轴转动，（活动轴设置在车的架子上）通过储能拉杆的转动控制动作摆动头摆动；活动杆与刹车装置连接（通过一根拉线连接至刹车***上，例如通过拉线连接至自行车手刹车上），通过控制刹车装置拉动活动杆进而控制储能拉杆转动，储能拉杆设置在缸体侧面或者动作摆动头侧面；

当储能拉杆设置在动作摆动头侧面时，顶动杆的前端设置有滚轮，滚轮接触储能齿条外侧面，通过储能拉杆的转动控制动作摆动头摆动；

当储能拉杆设置在缸体侧面时，顶动杆的前端通过转轴连接缸体外侧壁，通过储能拉杆的转动控制缸体带着动作摆动头摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆，释放动能拉杆为由释放活动杆和释放顶动杆构成的L形结构，释放活动杆的后端和释放顶动杆的后端连接且连接处通过释放活动轴设置在车的车架上，释放动能拉杆能以活动轴为轴转动，释放动能拉杆设置在缸体侧面或者动作摆动头侧面；

当释放动能拉杆设置在动作摆动头侧面时，释放顶动杆的前端设置有释放滚轮，释放滚轮接触释放齿条外侧面，通过释放动能拉杆的转动控制动作摆动头摆动；

当释放动能拉杆设置在缸体侧面时，释放顶动杆的前端通过转轴连接缸体外侧壁，通过释放动能拉杆的转动控制缸体带着动作摆动头摆动；

动作摆动头和缸体形成动作部分的动作主体，储能拉杆和释放动能拉杆分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体的后端连接转轴（转轴设置在车的车架上）使得缸体能以该转轴为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；

第二种形式：

动作摆动头外设置有导向套，动作摆动头穿过导向套且能相对导向套做穿梭动作；导向套为刚好套在动作摆动头***且刚好满足动作摆动头穿梭动作为宜。

储能驱动装置为储能拉杆，储能拉杆为由活动杆和顶动杆构成的L形结构，活动杆的后端和顶动杆的后端连接且连接处通过活动轴设置在车的车架上，储能拉杆能以活动轴为轴转动，（活动轴设置在车的架子上）通过储能拉杆的转动控制动作摆动头摆动；活动杆与刹车装置连接，通过控制刹车装置拉动活动杆进而控制储能拉杆转动，储能拉杆设置在缸体侧面或者导向套侧面；顶动杆的前端通过转轴连接缸体或者导向套外侧壁，通过储能拉杆的转动控制缸体或者导向套带着动作摆动头摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆，释放动能拉杆为由释放活动杆和释放顶动杆构成的L形结构，释放活动杆的后端和释放顶动杆的后端连接且连接处通过释放活动轴设置在车的车架上，释放动能拉杆能以活动轴为轴转动，释放动能拉杆设置在缸体侧面或者导向套侧面；释放顶动杆的前端通过转轴连接缸体或者导向套外侧壁，通过释放动能拉杆的转动控制缸体或者导向套带着动作摆动头摆动；

动作摆动头和缸体形成动作部分的动作主体，储能拉杆和释放动能拉杆分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体的后端连接转轴（转轴设置在车的车架上）使得缸体能以该转轴为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；储能拉杆和释放动能拉杆至少有一个连接导向套。

滚轮接触储能齿条外侧面有如下三种方式任选其一：1、滚轮直接顶触储能齿条外侧面，且能在储能齿条外侧面沿着储能齿条的长度方向滚动；2、滚轮伸进储能齿条外侧面的滑槽内且能在该滑槽内滚动；3、储能齿条外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与储能齿条的长度方向一致，滚轮的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得滚轮能沿着导向滑轨滚动的卡口。（该卡扣可以是能够直接扣在导向滑轨上的双边的凹型口，也可以是类似于火车轮与火车轨道结合的形式的单边卡口）

释放滚轮接触释放齿条外侧面有如下三种方式任选其一：1、释放滚轮直接顶触释放齿条外侧面，且能在释放齿条外侧面沿着释放齿条的长度方向滚动；2、释放滚轮伸进释放齿条外侧面的滑槽内且能在该滑槽内滚动；3、释放滚轮外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与释放齿条的长度方向一致，释放滚轮的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得释放滚轮能沿着导向滑轨滚动的卡口。（该卡扣可以是能够直接扣在导向滑轨上的双边的凹型口，也可以是类似于火车轮与火车轨道结合的形式的单边卡口）

释放齿条的内侧（即对应联动齿轮的一侧）设置有一段空转凹口，空转凹口的设置位置及开口宽度Ｌ满足如下要求：释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆伸出缸体的方向，则空转凹口设置在释放齿条的齿的后部（如图１所示的左侧），空转凹口的开口宽度Ｌ满足：当伸缩杆伸出至极限时，空转凹口刚好对应联动齿轮；（以使得联动齿轮空转）

释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆进入缸体的方向，则空转凹口设置在释放齿条的齿的前部（如图１所示的右侧），空转凹口的开口宽度Ｌ满足：当伸缩杆进入至缸体到达极限时，空转凹口刚好对应联动齿轮；（以使得联动齿轮空转）。

释放齿条外侧面设置有单向齿，与单向齿对应的设置有能与单向齿啮合的棘齿，当储能时，动作摆动头摆动使得单向齿与棘齿啮合，动作摆动头只能向着储能的方向移动，释放能量时，动作摆动头反向摆动，单向齿离开棘齿，完成能量释放。

动作主体的旁边设置有回位弹簧, 回位弹簧横向顶触缸体(即与缸体轴向垂直!), 回位弹簧自然状态下, 储能齿条和释放齿条与联动齿轮不啮合。

优点效果：

本发明提供了一种刹车储能助力装置，使用时，通过储能弹簧实现能量储存，然后再通过储能弹簧的释放，实现能量的再利用，达到节能利用的目的，其结构合理，操作简洁，利于推广应用。

附图说明

图1为本发明的一种形式示意图；

图2为本发明的另一种形式结构示意图；

图3为再一种形式的结构示意图；

图4为使用状态图（储能状态）；

图5为释放状态。

具体实施方式

一种刹车储能助力装置,其特征在于:该装置包括储能缸和动作部分；储能缸包括缸体1、伸缩杆2和储能弹簧3；

伸缩杆2的后端从缸体1的前端伸进缸体1内且能沿着缸体1的轴向做相对于缸体1的伸缩动作，储能弹簧3设置在缸体1内，储能弹簧3连接伸缩杆2，通过伸缩杆2的动作控制储能弹簧3的压缩或者拉伸进行储能；

动作部分分为三种结构，三种结构任选其一，

第一种结构：

动作部分包括动作摆动头4、储能驱动装置、释放动能装置和联动齿轮7；动作摆动头4包含两条平行的齿条，即储能齿条4-2和释放齿条4-3；

两条平行的齿条与伸缩杆2的轴向平行，两条平行的齿条通过连接筋4-1与伸缩杆2的前端连接，联动齿轮7设置在两条平行的齿条之间，不工作时，联动齿轮7与两条平行的齿条之间均保留间隙，储能齿条4-2和释放齿条4-3上的、与联动齿轮7对应的内侧面均设置有使用时能与联动齿轮7啮合的齿条；

动作摆动头4和缸体1形成动作部分的动作主体，储能驱动装置和释放动能装置分设于该动作主体的两侧；缸体1的后端连接转轴03（转轴03设置在车的车架上）使得缸体1能以该转轴03为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；储能驱动装置和释放动能装置均为能够驱动动作主体以转轴03为轴摆动的装置，储能驱动装置驱动动作主体摆动的方向与释放动能装置驱动动作主体摆动的方向相反；

使用时，储能驱动装置与刹车装置联动，刹车时，通过储能驱动装置控制动作主体摆动，使得储能齿条4-2内侧的齿与联动齿轮7啮合（联动齿轮7与车辆的驱动轮的轴连接并联动），通过联动齿轮7在刹车过程中的剩余的惯性转动逐渐带动储能齿条4-2沿着缸体1轴向移动使得缸体1内的储能弹簧3压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放动能装置，使得动作主体沿着与储能时候的相反的方向摆动，使得储能齿条4-2离开联动齿轮7，同时，释放齿条4-3与联动齿轮7啮合，与此同时，储能弹簧3自行拉伸或者收缩复位，使得释放齿条4-3移动并啮合联动齿轮7转动，实现动能释放；

第二种结构：

动作部分包括储能轮9和释放轮11，伸缩杆2的前部设置双面齿条2-1，伸缩杆2的前部设置在储能轮9和释放轮11之间，不工作时，伸缩杆2的前部与储能轮9和释放轮11之间均留有间隙，储能轮9与车的驱动轮联动，释放轮11与储能轮9联动；（释放轮11与储能轮9之间的联动可以采用链条、齿轮传动，都属于现有技术，不赘述，只要保证释放轮11带动储能轮9转动的方向与车的前进方向一致即可，例如，如图2所示，储能时，储能轮9顺时针转动，而释放轮11释放能量时，带动储能轮9转动的方向也是顺时针）

缸体1的一侧外侧壁连接支点转轴04，缸体1能以该支点转轴04为轴转动形成杠杆结构，（支点转轴03设置在车的架子上）

缸体1的后端连接T形摆柄10，T形摆柄10包括横柄10-1和立柄10-2，横柄10-1的中部连接摆柄转轴05（摆柄转轴05设置在车的架子上），横柄10-1能以该摆柄转轴05为轴形成杠杆转动，立柄10-2连接横柄10-1（立柄10-2垂直横柄10-1，立柄10-2对应摆柄转轴05的位置），立柄10-2与缸体1通过转轴03活动连接，通过T形摆柄10控制缸体1以转轴03为轴摆动；

横柄10-1以立柄10-2为中心分隔为储能摆杆A和释放摆杆B；使用时，储能摆杆A连接刹车装置与刹车装置联动，释放摆杆B单独连接一个控制装置（该控制装置可以是一根拉动其摆动的拉线，跟自行车上手刹车的拉线原理相同，也可以是一个控制其摆动的推杆，都属于现有技术且也不属于本申请的核心，这里不赘述），刹车过程中储能摆杆A拉动缸体1摆动，使得伸缩杆2前部的双面齿条中与储能轮9对应的一侧齿条与储能轮9啮合，通过储能轮9转动带动伸缩杆2伸缩，使得储能弹簧3压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放摆杆B，使得伸缩杆2离开储能轮9并与释放轮11啮合，与此同时，储能弹簧3自行拉伸或者收缩复位，使得伸缩杆2移动并啮合释放轮11转动，实现动能释放。

第一种结构中也包含两种形式：

第一种形式：

储能驱动装置为储能拉杆5，储能拉杆5为由活动杆5-1和顶动杆5-2构成的L形结构，活动杆5-1的后端和顶动杆5-2的后端连接且连接处5-3通过活动轴0活动设置在车的车架上，储能拉杆5能以活动轴0为轴转动，（活动轴0设置在车的架子上）通过储能拉杆5的转动控制动作摆动头4摆动；活动杆5-1与刹车装置连接（通过一根拉线连接至刹车***上，例如通过拉线连接至自行车手刹车上），通过控制刹车装置拉动活动杆5-1进而控制储能拉杆5转动，储能拉杆5设置在缸体1侧面或者动作摆动头4侧面；

当储能拉杆5设置在动作摆动头4侧面时，顶动杆5-2的前端设置有滚轮5-4，滚轮5-4接触储能齿条4-2外侧面，通过储能拉杆5的转动控制动作摆动头4摆动；

当储能拉杆5设置在缸体1侧面时，顶动杆5-2的前端通过转轴连接缸体1外侧壁，通过储能拉杆5的转动控制缸体1带着动作摆动头4摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆6，释放动能拉杆6为由释放活动杆6-1和释放顶动杆5-2构成的L形结构，释放活动杆6-1的后端和释放顶动杆6-2的后端连接且连接处6-3通过释放活动轴01设置在车的车架上，释放动能拉杆6能以活动轴01为轴转动，释放动能拉杆6设置在缸体1侧面或者动作摆动头4侧面；

当释放动能拉杆6设置在动作摆动头4侧面时，释放顶动杆6-2的前端设置有释放滚轮6-4，释放滚轮6-4接触释放齿条4-3外侧面，通过释放动能拉杆6的转动控制动作摆动头4摆动；

当释放动能拉杆6设置在缸体1侧面时，释放顶动杆6-2的前端通过转轴连接缸体1外侧壁，通过释放动能拉杆6的转动控制缸体1带着动作摆动头4摆动；

动作摆动头4和缸体1形成动作部分的动作主体，储能拉杆5和释放动能拉杆6分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体1的后端连接转轴03（转轴03设置在车的车架上）使得缸体1能以该转轴03为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；

第二种形式：

动作摆动头4外设置有导向套8，动作摆动头4穿过导向套8且能相对导向套8做穿梭动作；导向套7为刚好套在动作摆动头4***且刚好满足动作摆动头4穿梭动作为宜。

储能驱动装置为储能拉杆5，储能拉杆5为由活动杆5-1和顶动杆5-2构成的L形结构，活动杆5-1的后端和顶动杆5-2的后端连接且连接处5-3通过活动轴0设置在车的车架上，储能拉杆5能以活动轴0为轴转动，（活动轴0设置在车的架子上）通过储能拉杆5的转动控制动作摆动头4摆动；活动杆5-1与刹车装置连接，通过控制刹车装置拉动活动杆5-1进而控制储能拉杆5转动，储能拉杆5设置在缸体1侧面或者导向套8侧面；顶动杆5-2的前端通过转轴连接缸体1或者导向套8外侧壁，通过储能拉杆5的转动控制缸体1或者导向套8带着动作摆动头4摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆6，释放动能拉杆6为由释放活动杆6-1和释放顶动杆5-2构成的L形结构，释放活动杆6-1的后端和释放顶动杆6-2的后端连接且连接处6-3通过释放活动轴01设置在车的车架上，释放动能拉杆6能以活动轴01为轴转动，释放动能拉杆6设置在缸体1侧面或者导向套8侧面；释放顶动杆6-2的前端通过转轴连接缸体1或者导向套8外侧壁，通过释放动能拉杆6的转动控制缸体1或者导向套8带着动作摆动头4摆动；

动作摆动头4和缸体1形成动作部分的动作主体，储能拉杆5和释放动能拉杆6分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体1的后端连接转轴03（转轴03设置在车的车架上）使得缸体1能以该转轴03为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；储能拉杆5和释放动能拉杆6至少有一个连接导向套8。

滚轮5-4接触储能齿条4-2外侧面有如下三种方式任选其一：1、滚轮5-4直接顶触储能齿条4-2外侧面，且能在储能齿条4-2外侧面沿着储能齿条4-2的长度方向滚动；2、滚轮5-4伸进储能齿条4-2外侧面的滑槽4-2-1内且能在该滑槽4-2-1内滚动；3、储能齿条4-2外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与储能齿条4-2的长度方向一致，滚轮5-4的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得滚轮5-4能沿着导向滑轨滚动的卡口。（该卡扣可以是能够直接扣在导向滑轨上的双边的凹型口，也可以是类似于火车轮与火车轨道结合的形式的单边卡口）

释放滚轮6-4接触释放齿条4-3外侧面有如下三种方式任选其一：1、释放滚轮6-4直接顶触释放齿条4-3外侧面，且能在释放齿条4-3外侧面沿着释放齿条4-3的长度方向滚动；2、释放滚轮6-4伸进释放齿条4-3外侧面的滑槽4-3-1内且能在该滑槽4-3-1内滚动；3、释放滚轮6-4外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与释放齿条4-3的长度方向一致，释放滚轮6-4的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得释放滚轮6-4能沿着导向滑轨滚动的卡口。（该卡扣可以是能够直接扣在导向滑轨上的双边的凹型口，也可以是类似于火车轮与火车轨道结合的形式的单边卡口）

释放齿条4-3的内侧（即对应联动齿轮7的一侧）设置有一段空转凹口4-5，空转凹口4-5的设置位置及开口宽度Ｌ满足如下要求：释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆2伸出缸体1的方向，则空转凹口4-5设置在释放齿条4-3的齿的后部（如图１所示的左侧），空转凹口4-5的开口宽度Ｌ满足：当伸缩杆2伸出至极限时，空转凹口4-5刚好对应联动齿轮7；（以使得联动齿轮7空转）

释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆2进入缸体1的方向，则空转凹口4-5设置在释放齿条4-3的齿的前部（如图１所示的右侧），空转凹口4-5的开口宽度Ｌ满足：当伸缩杆2进入至缸体1到达极限时，空转凹口4-5刚好对应联动齿轮7；（以使得联动齿轮7空转）。

释放齿条4-3外侧面设置有单向齿4-3-2，与单向齿4-3-2对应的设置有能与单向齿4-3-2啮合的棘齿4-3-3，当储能时，动作摆动头4摆动使得单向齿4-3-2与棘齿4-3-3啮合，动作摆动头4只能向着储能的方向移动，释放能量时，动作摆动头4反向摆动，单向齿4-3-2离开棘齿4-3-3，完成能量释放。

动作主体的旁边设置有回位弹簧12, 回位弹簧12横向顶触缸体1(即与缸体1轴向垂直!), 回位弹簧12自然状态下, 储能齿条4-2和释放齿条4-3与联动齿轮7不啮合。

使用时，以图1为例，刹车时，拉动手刹扳手，使得储能拉杆5摆动，控制动作摆动头4顺时针摆动，使得储能齿条4-2与联动齿轮7啮合，通过联动齿轮7刹车过程中的惯性转动啮合储能齿条4-2移动，使得储能弹簧3形变储能（例如压缩），需要启车时，拉动车把手旁边的释放扳手，使得释放扳手通过拉线控制释放动能拉杆6逆时针摆动，使得储能齿条4-2离开联动齿轮7，同时，使得释放齿条4-3与联动齿轮7啮合，然后启动车子，在车子启动过程中，通过储能弹簧3的复位形变（例如压缩后的复位），控制释放齿条4-3进一步啮合联动齿轮7，为联动齿轮7旋转助力，如果误操作或者其他情况，使得动作摆动头4始终没有复位时，为了防止释放齿条4-3与联动齿轮7一直啮合造成锁死，在释放齿条4-3上设置空转凹口4-5，这样当储能弹簧3形变释放能力完毕之后，空转凹口4-5即运行至联动齿轮7的位置，使得联动齿轮7与释放齿条4-3不接触，不影响联动齿轮7转动，进而防止啮合锁止。

Claims (7)

1.一种刹车储能助力装置,其特征在于:该装置包括储能缸和动作部分；储能缸包括缸体（1）、伸缩杆（2）和储能弹簧（3）；

伸缩杆（2）的后端从缸体（1）的前端伸进缸体（1）内且能沿着缸体（1）的轴向做相对于缸体（1）的伸缩动作，储能弹簧（3）设置在缸体（1）内，通过伸缩杆（2）的动作控制储能弹簧（3）的压缩或者拉伸进行储能；

动作部分分为三种结构，三种结构任选其一：

第一种结构：

动作部分包括动作摆动头（4）、储能驱动装置、释放动能装置和联动齿轮（7）；动作摆动头（4）包含两条平行的齿条，即储能齿条（4-2）和释放齿条（4-3）；

两条平行的齿条与伸缩杆（2）的轴向平行，两条平行的齿条与伸缩杆（2）的前端连接，联动齿轮（7）设置在两条平行的齿条之间，不工作时，联动齿轮（7）与两条平行的齿条之间均保留间隙，储能齿条（4-2）和释放齿条（4-3）上的、与联动齿轮（7）对应的内侧面均设置有使用时能与联动齿轮（7）啮合的齿条；

动作摆动头（4）和缸体（1）形成动作部分的动作主体，储能驱动装置和释放动能装置分设于该动作主体的两侧；缸体（1）的后端连接转轴（03）使得缸体（1）能以该转轴（03）为轴摆动；储能驱动装置和释放动能装置均为能够驱动动作主体以转轴（03）为轴摆动的装置，储能驱动装置驱动动作主体摆动的方向与释放动能装置驱动动作主体摆动的方向相反；

使用时，储能驱动装置与刹车装置联动，刹车时，通过储能驱动装置控制动作主体摆动，使得储能齿条（4-2）内侧的齿与联动齿轮（7）啮合，通过联动齿轮（7）在刹车过程中的剩余的惯性转动逐渐带动储能齿条（4-2）沿着缸体（1）轴向移动使得缸体（1）内的储能弹簧（3）压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放动能装置，使得动作主体沿着与储能时候的相反的方向摆动，使得储能齿条（4-2）离开联动齿轮（7），同时，释放齿条（4-3）与联动齿轮（7）啮合，与此同时，储能弹簧（3）自行拉伸或者收缩复位，使得释放齿条（4-3）移动并啮合联动齿轮（7）转动，实现动能释放；

第二种结构：

动作部分包括储能轮（9）和释放轮（11），伸缩杆（2）的前部设置双面齿条（2-1），伸缩杆（2）的前部设置在储能轮（9）和释放轮（11）之间，不工作时，伸缩杆（2）的前部与储能轮（9）和释放轮（11）之间均留有间隙，储能轮（9）与车的驱动轮联动，释放轮（11）与储能轮（9）联动；

缸体（1）的一侧外侧壁连接支点转轴（04），缸体（1）能以该支点转轴（04）为轴转动形成杠杆结构；

缸体（1）的后端连接T形摆柄（10），T形摆柄（10）包括横柄（10-1）和立柄（10-2），横柄（10-1）的中部连接摆柄转轴（05），横柄（10-1）能以该摆柄转轴（05）为轴形成杠杆转动，立柄（10-2）连接横柄（10-1），立柄（10-2）与缸体（1）通过转轴（03）活动连接，通过T形摆柄（10）控制缸体（1）以转轴（03）为轴摆动；

横柄（10-1）以立柄（10-2）为中心分隔为储能摆杆（A）和释放摆杆（B）；使用时，储能摆杆（A）连接刹车装置与刹车装置联动，释放摆杆（B）单独连接一个控制装置，刹车过程中储能摆杆（A）拉动缸体（1）摆动，使得伸缩杆（2）前部的双面齿条中与储能轮（9）对应的一侧齿条与储能轮（9）啮合，通过储能轮（9）转动带动伸缩杆（2）伸缩，使得储能弹簧（3）压缩或者拉伸实现储能；需要释放能量时，控制释放摆杆（B），使得伸缩杆（2）离开储能轮（9）并与释放轮（11）啮合，与此同时，储能弹簧（3）自行拉伸或者收缩复位，使得伸缩杆（2）移动并啮合释放轮（11）转动，实现动能释放。

2.根据权利要求1所述的一种刹车储能助力装置,其特征在于: 第一种结构中也包含两种形式：

第一种形式：

储能驱动装置为储能拉杆（5），储能拉杆（5）为由活动杆（5-1）和顶动杆（5-2）构成的L形结构，活动杆（5-1）的后端和顶动杆（5-2）的后端连接且连接处（5-3）通过活动轴（0）活动设置在车的车架上，储能拉杆（5）能以活动轴（0）为轴转动，通过储能拉杆（5）的转动控制动作摆动头（4）摆动；活动杆（5-1）与刹车装置连接，通过控制刹车装置拉动活动杆（5-1）进而控制储能拉杆（5）转动，储能拉杆（5）设置在缸体（1）侧面或者动作摆动头（4）侧面；

当储能拉杆（5）设置在动作摆动头（4）侧面时，顶动杆（5-2）的前端设置有滚轮（5-4），滚轮（5-4）接触储能齿条（4-2）外侧面，通过储能拉杆（5）的转动控制动作摆动头（4）摆动；

当储能拉杆（5）设置在缸体（1）侧面时，顶动杆（5-2）的前端通过转轴连接缸体（1）外侧壁，通过储能拉杆（5）的转动控制缸体（1）带着动作摆动头（4）摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆（6），释放动能拉杆（6）为由释放活动杆（6-1）和释放顶动杆（5-2）构成的L形结构，释放活动杆（6-1）的后端和释放顶动杆（6-2）的后端连接且连接处（6-3）通过释放活动轴（01）设置在车的车架上，释放动能拉杆（6）能以活动轴（01）为轴转动，释放动能拉杆（6）设置在缸体（1）侧面或者动作摆动头（4）侧面；

当释放动能拉杆（6）设置在动作摆动头（4）侧面时，释放顶动杆（6-2）的前端设置有释放滚轮（6-4），释放滚轮（6-4）接触释放齿条（4-3）外侧面，通过释放动能拉杆（6）的转动控制动作摆动头（4）摆动；

当释放动能拉杆（6）设置在缸体（1）侧面时，释放顶动杆（6-2）的前端通过转轴连接缸体（1）外侧壁，通过释放动能拉杆（6）的转动控制缸体（1）带着动作摆动头（4）摆动；

动作摆动头（4）和缸体（1）形成动作部分的动作主体，储能拉杆（5）和释放动能拉杆（6）分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体（1）的后端连接转轴（03）使得缸体（1）能以该转轴（03）为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；

第二种形式：

动作摆动头（4）外设置有导向套（8），动作摆动头（4）穿过导向套（8）且能相对导向套（8）做穿梭动作；

储能驱动装置为储能拉杆（5），储能拉杆（5）为由活动杆（5-1）和顶动杆（5-2）构成的L形结构，活动杆（5-1）的后端和顶动杆（5-2）的后端连接且连接处（5-3）通过活动轴（0）设置在车的车架上，储能拉杆（5）能以活动轴（0）为轴转动，通过储能拉杆（5）的转动控制动作摆动头（4）摆动；活动杆（5-1）与刹车装置连接，通过控制刹车装置拉动活动杆（5-1）进而控制储能拉杆（5）转动，储能拉杆（5）设置在缸体（1）侧面或者导向套（8）侧面；顶动杆（5-2）的前端通过转轴连接缸体（1）或者导向套（8）外侧壁，通过储能拉杆（5）的转动控制缸体（1）或者导向套（8）带着动作摆动头（4）摆动；

释放动能装置为释放动能拉杆（6），释放动能拉杆（6）为由释放活动杆（6-1）和释放顶动杆（5-2）构成的L形结构，释放活动杆（6-1）的后端和释放顶动杆（6-2）的后端连接且连接处（6-3）通过释放活动轴（01）设置在车的车架上，释放动能拉杆（6）能以活动轴（01）为轴转动，释放动能拉杆（6）设置在缸体（1）侧面或者导向套（8）侧面；释放顶动杆（6-2）的前端通过转轴连接缸体（1）或者导向套（8）外侧壁，通过释放动能拉杆（6）的转动控制缸体（1）或者导向套（8）带着动作摆动头（4）摆动；

动作摆动头（4）和缸体（1）形成动作部分的动作主体，储能拉杆（5）和释放动能拉杆（6）分设于该动作主体的两侧，以实现控制动作主体不同的摆动方向；缸体（1）的后端连接转轴（03）使得缸体（1）能以该转轴（03）为轴摆动，进而实现整个动作主体的摆动；储能拉杆（5）和释放动能拉杆（6）至少有一个连接导向套（8）。

3.根据权利要求2所述的刹车储能助力装置,其特征在于:

滚轮（5-4）接触储能齿条（4-2）外侧面有如下三种方式任选其一：（1）、滚轮（5-4）直接顶触储能齿条（4-2）外侧面，且能在储能齿条（4-2）外侧面沿着储能齿条（4-2）的长度方向滚动；（2）、滚轮（5-4）伸进储能齿条（4-2）外侧面的滑槽（4-2-1）内且能在该滑槽（4-2-1）内滚动；（3）、储能齿条（4-2）外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与储能齿条（4-2）的长度方向一致，滚轮（5-4）的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得滚轮（5-4）能沿着导向滑轨滚动的卡口。

4.根据权利要求2或3所述的刹车储能助力装置,其特征在于:

释放滚轮（6-4）接触释放齿条（4-3）外侧面有如下三种方式任选其一：（1）、释放滚轮（6-4）直接顶触释放齿条（4-3）外侧面，且能在释放齿条（4-3）外侧面沿着释放齿条（4-3）的长度方向滚动；（2）、释放滚轮（6-4）伸进释放齿条（4-3）外侧面的滑槽（4-3-1）内且能在该滑槽（4-3-1）内滚动；（3）、释放滚轮（6-4）外侧面设置有凸起的导向滑轨，导向滑轨的长度方向与释放齿条（4-3）的长度方向一致，释放滚轮（6-4）的外圆周上设置有与导向滑轨相适应的、使得释放滚轮（6-4）能沿着导向滑轨滚动的卡口。

5.根据权利要求1所述的刹车储能助力装置,其特征在于: 释放齿条（4-3）的内侧设置有一段空转凹口（4-5），空转凹口（4-5）的设置位置及开口宽度（Ｌ）满足如下要求：释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆（2）伸出缸体（1）的方向，则空转凹口（4-5）设置在释放齿条（4-3）的齿的后部，空转凹口（4-5）的开口宽度（Ｌ）满足：当伸缩杆（2）伸出至极限时，空转凹口（4-5）刚好对应联动齿轮（7）；

释放能量时，如果释放的方向是伸缩杆（2）进入缸体（1）的方向，则空转凹口（4-5）设置在释放齿条（4-3）的齿的前部，空转凹口（4-5）的开口宽度（Ｌ）满足：当伸缩杆（2）进入至缸体（1）到达极限时，空转凹口（4-5）刚好对应联动齿轮（7）。

6.根据权利要求1所述的刹车储能助力装置,其特征在于: 释放齿条（4-3）外侧面设置有单向齿（4-3-2），与单向齿（4-3-2）对应的设置有能与单向齿（4-3-2）啮合的棘齿（4-3-3），当储能时，动作摆动头（4）摆动使得单向齿（4-3-2）与棘齿（4-3-3）啮合，动作摆动头（4）只能向着储能的方向移动，释放能量时，动作摆动头（4）反向摆动，单向齿（4-3-2）离开棘齿（4-3-3），完成能量释放。

7.根据权利要求1所述的刹车储能助力装置,其特征在于: 动作主体的旁边设置有回位弹簧(12), 回位弹簧(12)横向顶触缸体（1）, 回位弹簧(12)自然状态下, 储能齿条（4-2）和释放齿条（4-3）与联动齿轮（7）不啮合。

Images