CN209955608U - 一种黑板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种黑板,属于教学用具技术领域,用于解决传统的黑板在使用时位置固定,不便于移动、黑板板面面积固定,不能与小组教学形式结合的技术问题;本实用新型设置有遥控车、基座,基座固连在遥控车顶部,基座设置有举升机构,举升机构顶端固连有能够伸缩的横梁;至少一组连杆组件,连杆组件包括多个连杆,连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,连杆上均固连有黑板本体,横梁两端与连杆组件形成的多边形的对角线两端或相对的两条边旋转连接,并驱动连杆组件呈多边形展开或一字型闭合;横梁至少一端布设有定位组件,用于锁定所述连杆组件中相邻两个所述连杆之间的夹角,本实用新型具有便于移动、使用方便,黑板板面能够折展的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用具技术领域,尤其涉及一种黑板。
背景技术
小组教学,是以小组为基础的教学形式,不同于中国传统的教育形式,小组教学将课堂分成若干小组,组内学生合作学习,教师以学生学习小组为重要的教学组织手段,通过指导小组成员展开合作,形成“组内成员合作,组间成员竞争”的学习模式,发挥群体的积极功能,提高个体的学习动力和能力,达到完成特定的教学任务的目的。
目前,黑板作为教学中重要教具之一,随着教学形式的改变,传统的黑板已经不能适应于小组教学形式,传统的教学形式中使用的黑板是固定在教室的墙上,根据教室墙壁的大小匹配不同型号的黑板,在使用时黑板的位置固定,不便于移动,黑板板面面积固定,不能与小组教学形式结合,影响教学质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种能够移动位置、使用方便,黑板板面能够折展,满足小组教学中不同教学情境使用的黑板。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型公开的一种黑板,包括:
遥控车;
基座,其固连在所述遥控车顶部,所述基座设置有举升机构,所述举升机构顶端固连有能够伸缩的横梁;
至少一组连杆组件,所述连杆组件包括多个连杆,所述连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,所述连杆上均固连有黑板本体,所述横梁两端与所述连杆组件形成的多边形的对角线两端或相对的两条边旋转连接,并驱动所述连杆组件呈多边形展开或一字型闭合;
定位组件,所述横梁至少一端布设有所述定位组件,用于锁定所述连杆组件中相邻两个所述连杆之间的夹角。
进一步的,所述基座包括固连在所述遥控车顶部的壳体和布设在所述壳体内部的所述举升机构;
所述壳体设置为双层结构,其底层装设有所述举升机构,所述举升机构贯穿所述壳体顶层,并且所述壳体底层下表面固连有驱动所述举升机构旋转的所述电机。
进一步的,所述举升机构包括装设在所述壳体底层的主轴和套设在所述主轴外部的套管;
所述套管通过电机驱动沿所述主轴轴向滑动;
所述套管顶端固连有所述横梁。
进一步的,所述主轴设置为花键轴。
进一步的,所述套管外壁开设有齿条,所述电机通过齿轮与所述齿条啮合驱动所述套管沿所述主轴轴向滑动。
进一步的,所述连杆组件的所述连杆长度均相等,并且数量为偶数个。
进一步的,所述横梁设置为对称的伸缩杆结构。
进一步的,所述定位组件包括固连在所述黑板本体上的插销和开设在所述横梁上表面的多个销孔,所述插销与所述销孔卡合锁定所述连杆组件中相邻两个所述连杆之间的夹角。
进一步的,所述遥控车下部布设有走轮,所述走轮上布设有刹车装置。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种黑板,有益效果:
1、本实用新型设计的遥控车,遥控车通过遥控器控制其教学场地内移动和刹车,移动方便。
2、本实用新型设计的基座,基座内安装有举升机构,通过举升机构调整该黑板高度和黑板使用角度,有利于与任课教师和学生身高匹配,使用方便。
3、本实用新型设计的连杆组件,连杆组件包括偶数个长度相等的连杆,连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,通过基座设置的伸缩结构的横梁驱动连杆组件带动黑板本体呈多边形展开,能够使黑板本体从多个方向面向学生,避免小组教学中组间成员竞争答辩时互相干扰,同时,通过横梁驱动连杆组件带动黑板本体呈一字型闭合,增大书写板书面积,满足多种教学情境使用。
4、本实用新型设计的定位组件,定位组件包括插销和销孔,通过插销与销孔卡合锁定连杆组件中相邻两个连杆之间的夹角,有利于保证连杆组件稳定性,避免在使用时黑板本体晃动,影响书写板书。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型公开的一种黑板的轴测图;
图2是本实用新型公开的一种黑板的主视图;
图3是本实用新型公开的一种黑板的俯视图;
图4是本实用新型公开的一种黑板的连杆组件闭合时的轴测图;
图5是本实用新型公开的一种黑板的连杆组件闭合时的俯视图;
图6是本实用新型公开的一种黑板的连杆组件为六边形时展开原理图。
附图标记说明:
1、遥控车;2、走轮;3、基座;4、壳体;5、举升机构;6、横梁;7、连杆组件;8、定位组件;9、黑板本体;
501、第一电机;502、第二电机;503、主轴;504、套管;505、齿条;506、齿轮;
801、插销;802、销孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1-5所示;
实用新型一种黑板,包括:
遥控车1;
基座3,其固连在遥控车1顶部,基座3设置有举升机构5,举升机构5顶端固连有能够伸缩的横梁6;
至少一组连杆组件7,连杆组件7包括多个连杆,连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,连杆上均固连有黑板本体9,横梁6两端与连杆组件7形成的多边形的对角线两端或相对的两条边旋转连接,并驱动连杆组件7呈多边形展开或一字型闭合;
定位组件8,横梁6至少一端布设有定位组件8,用于锁定连杆组件7中相邻两个连杆之间的夹角。
具体的,参见图1、2所示,该结构中遥控车1下部安装有多个走轮2,走轮2上布设有刹车装置,遥控器(未示出)控制遥控车1的走轮2在教学场地内移动,同时控制刹车装置启动,锁定走轮2位置,避免在使用该黑板时,走轮2随意滚动,遥控车1上部固连有基座3,基座3内部安装有举升机构5,举升机构5通过电机驱动其旋转和升降,电机的启动按钮布设在遥控器上,通过遥控器控制电机运行调整举升机构5的旋转、升起或下降,进而调整调整黑板本体9的高度便于与学生或任课教师的身高匹配;
举升机构5一端与基座3固连,另一端外露在基座3外部,并在外露端固连有横梁6,优选的,横梁6设置为对称的伸缩杆结构,横梁6的两端与连杆组件7形成的多边形的对角线两端或相对的两条边旋转连接,并驱动连杆组件7呈多边形展开或一字型闭合;
连杆组件7设置有两组,分别固连在黑板本体9底端和顶端,黑板本体9底端的连杆组件7与横梁6旋转连接,每组连杆组件7包括偶数个长度相等的连杆,连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,可以根据小组教学形式使用需求设置成四、六、八、十等多种规格的多边形,参见图3所示,当多边形的边数为四个时,横梁6两端与多边形的对角线两端旋转连接,参见图6所示,当多边形的边数为六个时,横梁6两端与多边形的相对的两条边旋转连接,优选的连杆组件7的连杆数量为四个组成形成平行四边形,每个连杆上均固连有黑板本体9,通过横梁6与平行四边形其中一个对角线的两端旋转连接;
参见图3所示,当朝向箭头a方向拉动横梁6端部时,横梁6的长度逐渐伸展、连杆组件7带动黑板本体9呈平行四边形展开,通过横梁6驱动连杆组件7带动黑板本体9呈平行四边形展开,黑板本体9从四个方向面向学生,避免小组教学中组间成员竞争答辩时互相干扰;
参见图4、5所示,当朝向箭头b方向推动横梁6时,横梁6长度收缩、连杆组件7带动黑板本体9呈一字型闭合,黑板本体9两个为一组平面展开,通过横梁6驱动连杆组件7带动黑板本体9呈一字型闭合,黑板本体9两个为一组平面展开,增大书写板书面积,同时,横梁6两端均布设有定位组件8,当连杆组件7呈多边形展开或一字形闭合时通过定位组件锁定连杆组件7中相邻两个连杆之间的夹角,有利于保证连杆组件7稳定性,避免在使用时黑板本体9晃动,影响书写板书。
参见图2所示;
优选的,基座3包括固连在遥控车1顶部的壳体4和布设在壳体4内部的举升机构5;
壳体4设置为双层结构,其底层装设有举升机构5,举升机构5贯穿壳体4顶层,并且壳体4底层下表面固连有驱动举升机构5旋转的电机。
优选的,举升机构5包括装设在壳体4底层的主轴503和套设在主轴503外部的套管504;
套管504通过电机驱动沿主轴503轴向滑动;
套管504顶端固连有横梁6。
具体的,该结构中,基座3包括壳体4和举升机构5,举升机构5包括第一电机501、第二电机502、主轴503、套管504;
壳体4为双层结构,第一电机501固连在壳体4底层下表面,第二电机502固连在壳体4底层和顶层之间的侧壁上,主轴503一端与第一电机固连,另一端贯穿壳体4顶层,优选的,主轴503设置为花键轴。优选的,套管504外壁开设有齿条505,电机通过齿轮506与齿条505啮合驱动套管504沿主轴503轴向滑动。具体的,主轴503与套管8键传动,并且套管8通过第二电机502驱动能够沿主轴503轴向滑动,套管8顶端固连有横梁6,通过第一电机803驱动主轴503旋转地带动横梁6转动,进而实现调整黑板本体9使用角度,通过第二电机502驱动套管504沿主轴503轴向滑动,进而实现调整黑板本体9使用高度。
参见图2所示;
优选的,定位组件8包括固连在黑板本体9上的插销801和开设在横梁6上表面的多个销孔802,插销801与销孔802卡合锁定连杆组件7中相邻两个连杆之间的夹角。
具体的,该结构中通过插销801与不同的销孔802卡合锁定连杆组件7中相邻两个连杆之间的展开夹角,进而保证连杆组件7稳定性,避免在使用时黑板本体9晃动。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种黑板,有益效果:
1、本实用新型设计的遥控车,遥控车通过遥控器控制其教学场地内移动和刹车,移动方便。
2、本实用新型设计的基座,基座内安装有举升机构,通过举升机构调整该黑板高度和黑板使用角度,有利于与任课教师和学生身高匹配,使用方便。
3、本实用新型设计的连杆组件,连杆组件包括偶数个长度相等的连杆,连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,通过基座设置的伸缩结构的横梁驱动连杆组件带动黑板本体呈多边形展开,能够使黑板本体从多个方向面向学生,避免小组教学中组间成员竞争答辩时互相干扰,同时,通过横梁驱动连杆组件带动黑板本体呈一字型闭合,增大书写板书面积,满足多种教学情境使用。
4、本实用新型设计的定位组件,定位组件包括插销和销孔,通过插销与销孔卡合锁定连杆组件中相邻两个连杆之间的夹角,有利于保证连杆组件稳定性,避免在使用时黑板本体晃动,影响书写板书。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种黑板,其特征在于,包括;
遥控车(1);
基座(3),其固连在所述遥控车(1)顶部,所述基座(3)设置有举升机构(5),所述举升机构(5)顶端固连有能够伸缩的横梁(6);
至少一组连杆组件(7),所述连杆组件(7)包括多个连杆,所述连杆依次首尾旋转连接地形成多边形,所述连杆上均固连有黑板本体(9),所述横梁(6)两端与所述连杆组件(7)形成的多边形的对角线两端或相对的两条边旋转连接,并驱动所述连杆组件(7)呈多边形展开或一字型闭合;
定位组件(8),所述横梁(6)至少一端布设有所述定位组件(8),用于锁定所述连杆组件(7)中相邻两个所述连杆之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种黑板,其特征在于;
所述基座(3)包括固连在所述遥控车(1)顶部的壳体(4)和布设在所述壳体(4)内部的所述举升机构(5);
所述壳体(4)设置为双层结构,其底层装设有所述举升机构(5),所述举升机构(5)贯穿所述壳体(4)顶层,并且所述壳体(4)底层下表面固连有驱动所述举升机构(5)旋转的电机。
3.根据权利要求2所述的一种黑板,其特征在于;
所述举升机构(5)包括装设在所述壳体(4)底层的主轴(503)和套设在所述主轴(503)外部的套管(504);
所述套管(504)通过电机驱动沿所述主轴(503)轴向滑动;
所述套管(504)顶端固连有所述横梁(6)。
4.根据权利要求3所述的一种黑板,其特征在于;
所述主轴(503)设置为花键轴。
5.根据权利要求3所述的一种黑板,其特征在于;
所述套管(504)外壁开设有齿条(505),所述电机通过齿轮(506)与所述齿条(505)啮合驱动所述套管(504)沿所述主轴(503)轴向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种黑板,其特征在于;
所述连杆组件(7)的所述连杆长度均相等,并且数量为偶数个。
7.根据权利要求1所述的一种黑板,其特征在于;
所述横梁(6)设置为对称的伸缩杆结构。
8.根据权利要求1或7所述的一种黑板,其特征在于;
所述定位组件(8)包括固连在所述黑板本体(9)上的插销(801)和开设在所述横梁(6)上表面的多个销孔(802),所述插销(801)与所述销孔(802)卡合锁定所述连杆组件(7)中相邻两个所述连杆之间的夹角。
9.根据权利要求1所述的一种黑板,其特征在于;
所述遥控车(1)下部布设有走轮(2),所述走轮(2)上布设有刹车装置。
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CN201920670768.8U CN209955608U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种黑板 |
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CN111496819A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-07 | 山东大学 | 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人 |
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2019
- 2019-05-10 CN CN201920670768.8U patent/CN209955608U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN111496819A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-07 | 山东大学 | 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人 |
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