CN209939628U - 一种基于nfc的物流配送*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于NFC的物流配送***,包括机架、设置在机架上的传送带一和传送带二、设置在机架上的扫描装置和分类装置;扫描装置包括设置在传送带上方的阅读器和控制器,阅读器与控制器电连接;分类装置包括转动板和驱动气缸;机架上设置有挡板,挡板位于传送带一和传送带二的两侧,挡板上分设置有槽口,传送带二倾斜设置在传送带一的一侧并位于传送带一下方,槽口位于传动二的正上方;驱动气缸安装在连接架上并与连接架铰接,驱动气缸的气缸杆端部与转动板铰接;驱动气缸与控制器电连接,阅读器接受到标签信息后传递信息给控制器,控制器控制驱动气缸开启并进入伸展状态t秒。本实用新型具有便于对货物进行分类的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物配送的技术领域,尤其是涉及一种基于NFC的物流配送***。
背景技术
目前,近场通信(简称NFC),是一种新兴的技术,使用了NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换,是由非接触式射频识别(RFID)及互连互通技术整合演变而来,通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能,利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。
射频识别,RFID技术,又称无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别***与特定目标之间建立机械或光学接触。在进行识别时,使用标签作为载体,标签具有电子编码,附着在物体上标识目标对象,使用RFID的阅读器作为感应器,可以写入标签上的信息,标签靠近RFID阅读器之后阅读器可以感应到信号。
现有的技术中的货物分配过程中,多使用人工扫描的方式进行货物包裹的分类,将货物分配到不同的装卸台或者存储装置中。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在进行货物分拣时,需要使用手动扫描标签的方式对货物进行识别,效率较低,操作人员的工作量较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种的基于NFC的物流配送***,具有便于对包裹货物进行分类的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种基于NFC的物流配送***,包括机架、设置在机架上用于进行货物传送的传送带一和传送带二、设置在机架上用于扫描货物信息的扫描装置和设置在机架上的分类装置、设置在传送带一和传送带二端部的接货装置;扫描装置包括设置在传送带一上方的阅读器和控制器,阅读器与控制器电连接;分类装置包括转动板和驱动气缸;机架上设置有挡板,挡板位于传送带一和传送带二的两侧,挡板上分设置有槽口,传送带二倾斜设置在传送带一的一侧并位于传送带一下方,槽口位于传送带二的正上方;转动板转动安装在远离槽口的一块挡板上,机架上安装有连接架,驱动气缸安装在连接架上并与连接架铰接,驱动气缸的气缸杆端部与转动板铰接;驱动气缸与控制器电连接,阅读器接受到标签信息后传递信息给控制器,控制器控制驱动气缸开启并进入伸展状态t秒,驱动气缸的气缸杆推动转动板进入倾斜状态。
通过采用上述技术方案,使用传送带一进行货物的传送,传送的部分货物包裹上贴有标签,部分货物包裹上不含标签;增加识别装置,使用阅读器接收标签上的信息并传递信号给控制器,使用控制器控制驱动气缸进入伸展的状态,驱动气缸的气缸杆和转动板铰接,气缸杆驱动转动板进行转动,转动板转动至倾斜,控制器控制气缸杆进入伸展状态t秒,设置传送带一的传送速度,使得在t秒内传送带传送的距离不低于识别装置到槽口末端的距离;带有标签的包裹通过转动板进入槽口并落入传送带二中,通过传送带二运输到接货装置中;经过t秒后,驱动气缸进入收缩状态,转动板回复到原位置不在阻拦货物,当不带标签的货物通过时,可以顺利地通过传送带进入到接货装置中;在传送过程中实现了对携带和不携带标签的货物的分类,相比人力分类和传送的过程,具有更加高效的效果。
本实用新型进一步设置为:转动板进入倾斜状态时,转动板的端部和传送带一的挡板抵接,转动板和传送带二上的挡板平行。
通过采用上述技术方案,转动板在倾斜时和挡板抵接并且和传送带二的挡板平行,方便货物通过转动板进入到传送带二上。
本实用新型进一步设置为:接货装置设置为装卸车,装卸车包括底座和车斗,车斗包括固定板、活动板和支撑板,支撑板和固定板固定连接;支撑板上水平开设有活动槽,活动板上设置有活动块,活动块沿滑槽水平滑动;固定板上安装有螺纹杆,螺纹杆水平设置并贯穿固定板和活动块,螺纹杆与固定板转动连接,螺纹杆与活动块螺纹配合,螺纹杆上设置有限定螺纹杆水平位置的限位片;转动螺纹杆带动活动块和活动板水平滑动。
通过采用上述技术方案,将接货装置设置为装卸车,方便进行运输;装卸车的一侧设置为可以水平移动的活动板,螺纹杆和活动板的活动块螺纹配合,螺纹杆的水平位置被固定,转动螺纹杆可以驱动活动块和活动板水平移动,活动板靠近固定板进行移动时,可以将车斗上的货物夹紧,方便进行运输;反向转动螺纹杆时活动板远离固定板,不再夹紧货物,方便进行卸货。
本实用新型进一步设置为:限位片在螺纹杆上固定安装有两处,限位片分别与固定板的两端面相抵接。
通过采用上述技术方案,在螺纹杆上安装两处限位片,限位片固定在固定板两侧,在转动螺纹杆时螺纹杆不会发生位置移动,确保活动板的移动可以顺利进行。
本实用新型进一步设置为:车斗底部设置有缓冲板,缓冲板下方设置有缓冲弹簧和导向杆;缓冲弹簧竖直设置且两端分别连接缓冲板和底座,导向杆竖直设置并在底座内竖直滑动。
通过采用上述技术方案,增加缓冲板的结构,缓冲板底部使用缓冲弹簧进行缓冲,导向杆起到导向的作用,缓冲板之后再竖直方向上移动;货物落到缓冲板上后,通过缓冲弹簧的减震,减小包裹损坏的可能性。
本实用新型进一步设置为:螺纹杆远离活动块的一端安装有手轮。
通过采用上述技术方案,增加手轮的设计,方便机芯螺纹杆的转动。
本实用新型进一步设置为:槽口处安装有下料板,下料板倾斜设置且倾斜方向为逐渐远离槽口向下倾斜。
通过采用上述技术方案,使用下料板,通过倾斜的下料板分担包裹下落时的部分重力,包裹滑落在传送带二上后,受到的冲击较小。
本实用新型进一步设置为:传送带一和传送带二之间的间隔不超过10cm。
通过采用上述技术方案,限定了传送带一和传送带二之间的间隔,包裹从传送带一上下落时受到的冲击较小。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.增加扫描装置、传送装置和分类装置的设计,在将包裹货物传送到接货装置的过程中,对包裹进行分类,有着标签的包裹被阅读器识别并使得驱动气缸工作,转动板转动并倾斜,转动板将包裹挡下通过槽口进入到传送带二中,通过传送带二传送到接货装置;之后气缸和转动板回到原位置,不带标签的货物可以顺利通过传送带一传送到另一处接货装置中;
2.使用装卸车的结构作为接货装置,装卸车上的活动板可以进行活动,转动螺纹杆进行活动板水平位置的调节,活动板靠近固定板时,用于固定货物,活动板远离固定板时,方便进行卸货;
3.在装卸车的车斗底部安装有缓冲板,货物落在缓冲板上通过缓冲板底部的缓冲弹簧进行缓冲,减小了包裹货物落下时的冲击,减小包裹损坏的可能性。
附图说明
图1是本实用新型主体结构示意图;
图2是本实用新型主体结构侧面示意图;
图3是本实用新型中装卸车结构示意图;
图4是本实用新型中装卸车结构背面示意图。
附图标记:1、机架;11、下料板;2、传送带一;21、槽口;3、传送带二;4、挡板;5、阅读器;6、分类装置;61、转动板;62、驱动气缸;7、装卸车;70、底座;71、固定板;72、支撑板;73、活动板;74、活动块;75、活动槽;76、螺纹杆;77、限位片;78、缓冲弹簧;79、导向杆;8、缓冲板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
规定传送带一2的长度方向为X轴方向,宽度方向为Y轴方向,传送带一2的传送方向为X轴正方向。
参照图1,为本实用新型公开的一种基于NFC的物流配送***,包括机架1、安装在机架1上用于进行货物传送的传送带一2和传送带二3、设置在机架1上并位于传送带一2上方的扫描装置以及设置在机架1上的分类装置6。传送带一2和传送带二3倾斜设置,传送带二3位于传送带一2的下方,传送带一2和传送带二3之间的间隔不超过10cm,传送带一2和传送带二3沿宽度方向的两侧均安装有挡板4。
参照图1、图2,在传送带一2的一侧挡板4上开设有槽口21,槽口21位于传送带二3的上方。扫描装置包括安装在传送带一2上方的阅读器5和控制器,控制器为51单片机,阅读器5和控制器电连接,槽口21位于扫描装置沿X轴正方向的一侧。分类装置6包括转动板61和驱动气缸62,转动板61位于传送带一2上远离槽口21的一侧挡板4上,转动板61通过转轴转动安装在挡板4上,转轴的轴线竖直设置。转动板61的长度大于传送带一2的宽度。机架1远离槽口21的一侧安装有连接架,驱动气缸62安装在连接架上并且与连接架铰接,驱动气缸62的气缸杆端部与转动板61的端面铰接,驱动气缸62与控制器电连接。当带有标签(芯片为RFID***中的载体,带有电子编码)的包裹通过阅读器5下方时,阅读器5传递信号给驱动气缸62并使得驱动气缸62进入伸展状态t秒(规定从阅读器5到槽口21沿X轴正方向的一端的距离为距离一,传送带一2传送距离一所需的时间为t秒)。气缸杆作用在转动板61上并使得转动板61转动,转动板61转动后与槽口21所在的一侧挡板4抵接并与传送带二3上的挡板4平行,货物通过传送带一2运输到转动板61处时,转动板61将货物挡下,传送带一2继续工作使得货物通过转动板61和槽口21落入传送带二3。槽口21上安装有下料板11,下料板11倾斜设置并倾斜方向为逐渐远离槽口21并向下倾斜。
参照图2、图3,在传送带一2和传送带二3沿传送方向的末端均设有接货装置,接货装置设置为装卸车7,装卸车7包括车斗和底座70,车斗包括竖直设置的固定板71、活动板73和支撑板72。活动板73和固定板71分别安装在车斗两侧,固定板71和支撑板72固定连接。固定板71沿长度方向的一侧超出支撑板72的端面。活动板73沿长度方向的一侧成型有活动块74,支撑板72上水平开设有于活动块74配合的活动槽75,活动块74与活动槽75侧壁抵接。活动块74沿长度方向的一端延伸至活动槽75之外。固定板71上转动安装有螺纹杆76,螺纹杆76的轴线水平设置,螺纹杆76上安装有两块限定螺纹杆76水平位置限位片77,限位片77分别与固定板71的端面抵接。螺纹杆76与活动块74螺纹连接,活动槽75起到了导向的效果,在螺纹杆76远离活动块74的一端安装有手轮。转动手轮带动螺纹杆76转动,螺纹杆76驱动活动块74和活动板73水平移动,活动板73靠近固定板71时,可以用于固定货物,活动板73远离固定板71移动时,方便进行卸货。
参照图3、图4,在车斗底部安装有缓冲板8,缓冲板8下方固定安装有缓冲弹簧78和导向杆79。缓冲弹簧78竖直设置且两端分别连接缓冲板8和底座70,缓冲弹簧78起到了缓冲减震的效果。导向杆79竖直设置,在底座70上端面竖直向下开设有通孔,导向杆79在通孔内竖直移动起到了导向的效果。
本实施例的实施原理为:扫描装置传递信息给驱动气缸62使其进入伸展状态,驱动气缸62驱动转动板61转动并与挡板4抵接,方便将货物运输到传送带二3上。在t秒结束后,驱动气缸62不再接收到信号,进入到收缩状态,转动板61回到原位置,传送带一2可以进行不带标签的货物运输,使其运输到传送带一2末端的装卸车7上,在传送的过程中实现了携带和不带标签的货物的分类。必要时可以加长传送带的距离,将较长距离的传送和货物分类合为一体,相比于人力分拣和运输更加高效。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:包括机架(1)、设置在机架(1)上用于进行货物传送的传送带一(2)和传送带二(3)、设置在机架(1)上用于扫描货物信息的扫描装置和设置在机架(1)上的分类装置(6)、设置在传送带一(2)和传送带二(3)端部的接货装置;扫描装置包括设置在传送带一(2)上方的阅读器(5)和控制器,阅读器(5)与控制器电连接;分类装置(6)包括转动板(61)和驱动气缸(62);机架(1)上设置有挡板(4),挡板(4)位于传送带一(2)和传送带二(3)的两侧,挡板(4)上分设置有槽口(21),传送带二(3)倾斜设置在传送带一(2)的一侧并位于传送带一(2)下方,槽口(21)位于传送带二(3)的正上方;转动板(61)转动安装在远离槽口(21)的一块挡板(4)上,机架(1)上安装有连接架,驱动气缸(62)安装在连接架上并与连接架铰接,驱动气缸(62)的气缸杆端部与转动板(61)铰接;驱动气缸(62)与控制器电连接,阅读器(5)接受到标签信息后传递信息给控制器,控制器控制驱动气缸(62)开启并进入伸展状态t秒,驱动气缸(62)的气缸杆推动转动板(61)进入倾斜状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:转动板(61)进入倾斜状态时,转动板(61)的端部和传送带一(2)的挡板(4)抵接,转动板(61)和传送带二(3)上的挡板(4)平行。
3.根据权利要求1所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:接货装置设置为装卸车(7),装卸车(7)包括底座(70)和车斗,车斗包括固定板(71)、活动板(73)和支撑板(72),支撑板(72)和固定板(71)固定连接;支撑板(72)上水平开设有活动槽(75),活动板(73)上设置有活动块(74),活动块(74)沿滑槽水平滑动;固定板(71)上安装有螺纹杆(76),螺纹杆(76)水平设置并贯穿固定板(71)和活动块(74),螺纹杆(76)与固定板(71)转动连接,螺纹杆(76)与活动块(74)螺纹配合,螺纹杆(76)上设置有限定螺纹杆(76)水平位置的限位片(77);转动螺纹杆(76)带动活动块(74)和活动板(73)水平滑动。
4.根据权利要求3所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:限位片(77)在螺纹杆(76)上固定安装有两处,限位片(77)分别与固定板(71)的两端面相抵接。
5.根据权利要求3所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:车斗底部设置有缓冲板(8),缓冲板(8)下方设置有缓冲弹簧(78)和导向杆(79);缓冲弹簧(78)竖直设置且两端分别连接缓冲板(8)和底座(70),导向杆(79)竖直设置并在底座(70)内竖直滑动。
6.根据权利要求3所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:螺纹杆(76)远离活动块(74)的一端安装有手轮。
7.根据权利要求1所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:槽口(21)处安装有下料板(11),下料板(11)倾斜设置且倾斜方向为逐渐远离槽口(21)向下倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种基于NFC的物流配送***,其特征在于:传送带一(2)和传送带二(3)之间的间隔不超过10cm。
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