CN209936658U - 一种薄圆环产品磨床半自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，涉及磨床技术领域，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座处于同一YZ平面内，所述第一基座的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有旋转电机的底部，所述旋转电机的驱动端固定连接有气动取料机构。该薄圆环产品磨床半自动上料机构，通过旋转电机借助支撑件带动气动吸盘在上料区和卸料区之间转动，配合气动吸盘通过外界气动设备所产生的吸力，可实现半成品圆环的快速上料，气动吸盘设置有四个，可实现圆环的交替上料，且电机转速恒定，上料过程中较为稳定，外加气动吸盘的吸附作用，不会出现掉落的现象，结构科学合理，使用安全方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床技术领域，具体为一种薄圆环产品磨床半自动上料机构。
背景技术
磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
圆环在生产的过程中，先是借助冲压模具，结合冲压装置实现圆环的冲压成型工序，但是圆环在经过冲压成型工序后，其表面存在大量的毛刺，无法直接投入使用，因此，需要借助磨床进行二次加工打磨处理，在圆环进行打磨前，需要借助磨床的上料机构将圆环输送至磨床的打磨区域，现有的磨床上料结构，其结构较为复杂，经常出现圆环在输送过程中，出现掉落的现象，一方面影响圆环生产加工的进度，另一方面，造成半成品圆环的浪费，为此，我们提出了一种薄圆环产品磨床半自动上料机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，解决了现有的磨床上料结构，其结构较为复杂，经常出现圆环在输送过程中，出现掉落的现象，一方面影响圆环生产加工的进度，另一方面，造成半成品圆环的浪费的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座处于同一YZ平面内，所述第一基座的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有旋转电机的底部，所述旋转电机的驱动端固定连接有气动取料机构，所述第一基座与第二基座的后侧中部位置固定设置有一根支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有位置传感器，所述第二基座的顶部固定连接有载板，所述载板的上表面固定连接有一根伸缩气缸，且载板的上表面位于伸缩气缸的一侧位置处通过焊接方式固定连接有滑轨，所述滑轨的外部套接有一个可沿Y轴滑动的圆环运载定位板，所述圆环运载定位板与伸缩气缸的伸缩端固定连接。
所述气动取料机构包括轴套、支撑件以及气动吸盘，所述轴套固定套接在旋转电机的驱动端外部，所述轴套的外侧壁通过焊接方式固定连接有支撑件，所述支撑件向外延伸的一端上嵌入连接有气动吸盘。
优选的，所述支撑件和气动吸盘的数量均设置有四个，四个支撑件共同组成一个呈“X”字形的结构，每个支撑件向外延伸的一端内部均固定开设有拓位孔，拓位孔与气动吸盘之间为固定连接。
优选的，所述滑轨为一种“工”字形的构件，所述滑轨与圆环运载定位板的尺寸相适配，所述圆环运载定位板的上表面固定开设有两组放置槽，每组放置槽中槽体的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述位置传感器的检测端对应放置槽的位置。
优选的，所述第二基座为一种“凵”字形的构件，所述第一基座、第二基座以及支撑杆均通过螺栓固定连接于工作平台的上表面。
优选的，所述载板沿Y轴的长度大于滑轨和伸缩气缸的总体长度，所述圆环运载定位板沿Y轴的长度小于滑轨的长度。
优选的，所述气动吸盘的吸取端延伸至支撑件的下方，且气动吸盘的顶部输气端通过输气管与外部气动装置相连接。
有益效果
本实用新型提供了一种薄圆环产品磨床半自动上料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该薄圆环产品磨床半自动上料机构，通过在旋转电机的驱动端固定连接有气动取料机构，且气动取料机构包括轴套、支撑件以及气动吸盘，轴套固定套接在旋转电机的驱动端外部，轴套的外侧壁通过焊接方式固定连接有支撑件，支撑件向外延伸的一端上嵌入连接有气动吸盘，通过旋转电机借助支撑件带动气动吸盘在上料区和卸料区之间转动，配合气动吸盘通过外界气动设备所产生的吸力，可实现半成品圆环的快速上料，气动吸盘设置有四个，可实现圆环的交替上料，且电机转速恒定，上料过程中较为稳定，外加气动吸盘的吸附作用，不会出现掉落的现象。
2、该薄圆环产品磨床半自动上料机构，伸缩气缸的驱动端连接有圆环运载定位板，滑轨在圆环运载定位板运动的过程中起到平滑支撑过渡的作用，且设置有位置传感器，可以准确定位圆环在运载定位板上的位置，确保准确投放，提高了磨床上料机构自身的实用性能。
附图说明
图1为本实用新型右部结构示意图；
图2为本实用新型左部结构示意图；
图3为本实用新型气动取料机构的结构示意图。
图中：1、第一基座；2、第二基座；3、升降气缸；4、旋转电机；5、气动取料机构；51、轴套；52、支撑件；53、气动吸盘；6、支撑杆；7、位置传感器；8、载板；9、伸缩气缸；10、滑轨；11、圆环运载定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，包括第一基座1和第二基座2，第一基座1和第二基座2处于同一YZ平面内，第一基座1的顶部固定连接有升降气缸3，升降气缸3的伸缩端固定连接有旋转电机4的底部，旋转电机4的驱动端固定连接有气动取料机构5，第一基座1与第二基座2的后侧中部位置固定设置有一根支撑杆6，第二基座2为一种“凵”字形的构件，第一基座1、第二基座2以及支撑杆6均通过螺栓固定连接于工作平台的上表面，支撑杆6的顶端固定连接有位置传感器7，第二基座2的顶部固定连接有载板8，载板8的上表面固定连接有一根伸缩气缸9，且载板8的上表面位于伸缩气缸9的一侧位置处通过焊接方式固定连接有滑轨10，滑轨10的外部套接有一个可沿Y轴滑动的圆环运载定位板11，圆环运载定位板11与伸缩气缸9的伸缩端固定连接，滑轨10为一种“工”字形的构件，滑轨10与圆环运载定位板11的尺寸相适配，圆环运载定位板11的上表面固定开设有两组放置槽，每组放置槽中槽体的数量共设置有四个，且呈矩形分布，位置传感器7的检测端对应放置槽的位置，载板8沿Y轴的长度大于滑轨10和伸缩气缸9的总体长度，圆环运载定位板11沿Y轴的长度小于滑轨10的长度。
请参阅图3，气动取料机构5包括轴套51、支撑件52以及气动吸盘53，轴套51固定套接在旋转电机4的驱动端外部，轴套51的外侧壁通过焊接方式固定连接有支撑件52，支撑件52向外延伸的一端上嵌入连接有气动吸盘53，支撑件52和气动吸盘53的数量均设置有四个，四个支撑件52共同组成一个呈“X”字形的结构，每个支撑件52向外延伸的一端内部均固定开设有拓位孔，拓位孔与气动吸盘53之间为固定连接，气动吸盘53的吸取端延伸至支撑件52的下方，且气动吸盘53的顶部输气端通过输气管与外部气动装置相连接。
使用时，在滑轨10的作用下，伸缩气缸9可带动圆环运载定位板11做往复运动，圆环运载定位板11的上表面设置有若干个呈矩形分布的圆环放置槽体，当位置传感器7检测到圆环运载定位板11上的放置槽体达到指定地点时，伸缩气缸9停止工作，让圆环运载定位板11处于半成品圆环的准确落地点，当半成品圆环从振料盘上落下时，准确落入放置槽体中，随后，伸缩气缸9工作，带动圆环运载定位板11以及半成品圆环到达滑轨10的最左端，随后，升降气缸3工作，带动旋转电机4以及气动取料机构5下移，旋转电机4电动支撑件52转动，当位于支撑件52端部的气动吸盘53与半成品圆环相接触时，气动吸盘53将圆环吸走，跟随旋转电机4一同转动，直至到达卸料区，气动吸盘53卸下半成品圆环，实现整个上料和卸料的过程，该过程简单安全，且圆环运输过程中较为稳定，不会因出现掉落现象而造成浪费。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，包括第一基座(1)和第二基座(2)，其特征在于：所述第一基座(1)和第二基座(2)处于同一YZ平面内，所述第一基座(1)的顶部固定连接有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的伸缩端固定连接有旋转电机(4)的底部，所述旋转电机(4)的驱动端固定连接有气动取料机构(5)，所述第一基座(1)与第二基座(2)的后侧中部位置固定设置有一根支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端固定连接有位置传感器(7)，所述第二基座(2)的顶部固定连接有载板(8)，所述载板(8)的上表面固定连接有一根伸缩气缸(9)，且载板(8)的上表面位于伸缩气缸(9)的一侧位置处通过焊接方式固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的外部套接有一个可沿Y轴滑动的圆环运载定位板(11)，所述圆环运载定位板(11)与伸缩气缸(9)的伸缩端固定连接；
所述气动取料机构(5)包括轴套(51)、支撑件(52)以及气动吸盘(53)，所述轴套(51)固定套接在旋转电机(4)的驱动端外部，所述轴套(51)的外侧壁通过焊接方式固定连接有支撑件(52)，所述支撑件(52)向外延伸的一端上嵌入连接有气动吸盘(53)。
2.根据权利要求1所述的一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，其特征在于：所述支撑件(52)和气动吸盘(53)的数量均设置有四个，四个支撑件(52)共同组成一个呈“X”字形的结构，每个支撑件(52)向外延伸的一端内部均固定开设有拓位孔，拓位孔与气动吸盘(53)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，其特征在于：所述滑轨(10)为一种“工”字形的构件，所述滑轨(10)与圆环运载定位板(11)的尺寸相适配，所述圆环运载定位板(11)的上表面固定开设有两组放置槽，每组放置槽中槽体的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述位置传感器(7)的检测端对应放置槽的位置。
4.根据权利要求1所述的一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，其特征在于：所述第二基座(2)为一种“凵”字形的构件，所述第一基座(1)、第二基座(2)以及支撑杆(6)均通过螺栓固定连接于工作平台的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，其特征在于：所述载板(8)沿Y轴的长度大于滑轨(10)和伸缩气缸(9)的总体长度，所述圆环运载定位板(11)沿Y轴的长度小于滑轨(10)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种薄圆环产品磨床半自动上料机构，其特征在于：所述气动吸盘(53)的吸取端延伸至支撑件(52)的下方，且气动吸盘(53)的顶部输气端通过输气管与外部气动装置相连接。
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Cited By (1)
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| CN112954915A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 江西志浩电子科技有限公司 | 一种fpc快压机自动上下料机构 |
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2019
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