CN209936201U - 一种预压紧通孔型法兰夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，包括用于装置安装的模块安装底板、关节模块、气缸、连接所述气缸的一体铸件、与所述一体铸件连接的定位装置以及设于所述一体铸件两侧的夹爪；所述关节模块包括关节支撑座、关节固定座、活动关节、关节手柄、固定关节、气缸连接杆以及固定板，所述气缸包括锁定气缸与压爪气缸，所述定位装置包括产品定位销和定位销安装板，所述定位销安装板与所述一体铸件的中间位置均设有一个大小相同的销孔且通过所述产品定位销连接，本实用新型采用模块化设计，避免重复的设计变更，整体的结构强度得以优化提升，具有成本低、安全性能高的优点。

Description

一种预压紧通孔型法兰夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术，特别是涉及一种预压紧通孔型法兰夹紧装置。

背景技术

消排***是机动车的重要组成构件之一，其通常包括设置于前端的排气管总成以及设置于后端的***或副***总成。其中，***总成主要由前段管、***筒体以及后段管组成，前段管法兰面接排气管连接法兰、后段管开口将废气排入空气，目前，目前国内汽车排气***工装夹具中法兰定位一般用旋转气缸直接压紧，单出杆气缸直接带动销钉前后运动；在安装夹紧法兰时操作繁琐、工装结构复杂、且稳定性较差，没有一个统一、方便、快捷的结构，每当有新产品时，结构整体需要重新制作，不仅仅操作麻烦，制造成本也难以得到有效的控制。故，设计一种稳定性好、效率高的预压紧通孔型法兰夹紧装置十分重要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，包括用于装置安装的模块安装底板、关节模块、气缸、连接气缸的一体铸件、与一体铸件连接的定位装置以及设于一体铸件两侧的夹爪；

关节模块包括关节支撑座、关节固定座、活动关节、关节手柄、固定关节、气缸连接杆以及固定板，气缸连接杆与锁定气缸的末端连接，活动关节以及固定关节均通过销杆与关节手柄相连接，关节固定座与关节支撑座之间连接有限位挡块，气缸连接板与关节支撑座之间通过滑动销杆连接；

气缸包括锁定气缸与压爪气缸，锁定气缸设于一体铸件中部，压爪气缸为两个且设置于一体铸件两侧，夹爪为两个且与压爪气缸一一对应地位于一体铸件的两侧，压爪气缸与夹爪之间设置有连接件，压爪通过销杆分别连接到一体铸件和气缸连接杆上；

定位装置包括产品定位销和定位销安装板，定位销安装板与一体铸件的中间位置均设有一个大小相同的销孔且通过产品定位销连接。

优选的，固定板呈锁孔形且设于锁定气缸末端，固定关节设于锁定气缸上且紧固在固定板上。

优选的，一体铸件底部设有线轨，线轨与关节支撑座均与模块安装底板固定连接，限位撞块设于一体铸件底部两侧。

优选的，一体铸件上还设有等高外六角垫块和产品支撑杆。

优选的，一体铸件上靠近等高外六角垫块处设置有一安装孔，安装孔内可放置传感器。

优选的，安装孔垂直位置上设有用于固定传感器的固定孔，固定孔内开有用于配合螺丝进行紧固的螺纹。

优选的，一体铸件上设有与压爪气缸相对应的气缸保护罩。

优选的，关节手柄上设有便于操作的把手。

有益效果：

1、模块化设计，避免重复的设计变更。

2、因采用一体铸造技术，整体的结构强度得以优化提升。

3、优越的灵活性、通用性，便于更换。

4、实行批量生产，铸件一次加工成型，确保更高的加工精度，从而降低加工成本。

5、通过关节机构实现预压紧锁死功能，及时在外部能源断开的情况下，依然能够保证稳定的相对位置，多一份保险作用。

6、免去不必要的相对位置的调整，减少了螺栓的使用，降低了装配者的劳动强度，明显的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型具体结构拆分图；

图中数字表示：

1-模块安装底板、2-一体铸件、3-夹爪、4-关节支撑座、5-关节固定座、6-活动关节、7-关节手柄、8-固定关节、9-气缸连接杆、10-固定板、11-销杆、12-限位挡块、13-滑动销杆、14-锁定气缸、15-压爪气缸、16-连接件、17-把手、18-气缸保护罩、19-线轨、20-限位撞块、21-产品定位销、22-定位销安装板、23-等高外六角垫块、24-产品支撑杆、25-安装孔、26-固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，包括用于装置安装的模块安装底板1、关节模块、气缸、连接气缸的一体铸件2、与一体铸件2连接的定位装置以及设于一体铸件2两侧的夹爪3，关节模块包括关节支撑座4、关节固定座5、活动关节6、关节手柄7、固定关节8、气缸连接杆9以及固定板10，活动关节6以及固定关节8均通过销杆11与关节手柄7相连接，关节固定座5与关节支撑座4之间连接有限位挡块12，气缸连接杆9与关节支撑座4之间通过滑动销杆13连接。气缸包括锁定气缸14与压爪气缸15，锁定气缸14设于一体铸件2中部，压爪气缸15为两个且设置于一体铸件2两侧，夹爪3为两个且与压爪气缸15一一对应地位于一体铸件2的两侧，压爪气缸15与夹爪3之间设置有连接件16，夹爪3通过销杆11分别连接到一体铸件2和气缸连接杆9上，固定板10呈锁孔形且设于锁定气缸14末端，固定关节8设于锁定气缸14上且紧固在固定板10上，关节手柄7上设有便于操作的把手17，气缸连接杆9与锁定气缸14的末端连接，一体铸件2上还设有与压爪气缸15相对应的气缸保护罩18。一体铸件2底部设有线轨19，线轨19与关节支撑座4均与模块安装底板1固定连接，限位撞块20设于一体铸件2底部两侧。定位装置包括产品定位销21和定位销安装板22，定位销安装板22与一体铸件2的中间位置均设有一个大小相同的销孔且通过产品定位销21连接，产品定位销21为圆形可进行旋转方向的调节。一体铸件2上还设有等高外六角垫块23和产品支撑杆24，产品定位销21、产品支撑杆24、等高外六角垫块23通过旋拧的方式而与定位销安装板22连接。一体铸件2上靠近等高外六角垫块23处设置有一安装孔25，安装孔25内可放置传感器，传感器为圆柱状，传感器从锁定气缸14的一侧穿入，进一步穿过安装孔25而与产品接触，传感器用于检测产品放置到位信号；安装孔25垂直位置上设有用于固定传感器的固定孔26，固定孔26内开有用于配合螺丝进行紧固的螺纹。

当该装置开始进行工作时，操作人员通过把手17推动关节手柄7向前移动整套装置，直至活动关节6水平达到关节死点，然后锁定气缸14伸出，将产品对准产品定位销21放置后触发传感器检测到产品放置到位信号，随即两侧压爪气缸15伸出，推动夹爪3夹紧产品等待焊接。焊接完成后压爪气缸15缩回，夹爪3松开后锁定气缸14缩回，通过固定在气缸连接杆9上的限位挡块12撞击活动关节6，促使活动关节6脱离死点位置缩回到初始位置。此时产品脱离产品定位销21，即可拿取成品。本装置以一体铸件2为基础，通过三个气缸的动作，以及多个传感器的辅助，得以实现等待、工作、完成三种模式的自动切换。可实现快速、有效的新旧件更换，一体式的铸件结构极大地提高了装置结构的强度以及使用寿命；本装置安全稳定，及时出现意外情况，依然能有效的保持工作状态，大大降低了产品的意外报废率；人工操作的内容减少，更好的保证了产品良率，同时确保了更高的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，包括用于装置安装的模块安装底板、关节模块、气缸、连接所述气缸的一体铸件、与所述一体铸件连接的定位装置以及设于所述一体铸件两侧的夹爪；

所述关节模块包括关节支撑座、关节固定座、活动关节、关节手柄、固定关节、气缸连接杆以及固定板，所述气缸连接杆与所述锁定气缸的末端连接，所述活动关节以及所述固定关节均通过销杆与所述关节手柄相连接，所述关节固定座与所述关节支撑座之间连接有限位，所述气缸连接板与所述关节支撑座之间通过滑动销杆连接；

所述气缸包括锁定气缸与压爪气缸，所述锁定气缸设于所述一体铸件中部，所述压爪气缸设置于所述一体铸件两侧，所述夹爪与所述压爪气缸一一对应地位于所述一体铸件的两侧，所述压爪气缸与所述夹爪之间设置有连接件，所述压爪通过销杆分别连接到所述一体铸件和所述气缸连接杆上；

所述定位装置包括产品定位销和定位销安装板，所述定位销安装板与所述一体铸件的中间位置均设有一个大小相同的销孔且通过所述产品定位销连接。

2.根据权利要求1所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述固定板呈锁孔形且设于所述锁定气缸末端，所述固定关节设于所述锁定气缸上且紧固在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述一体铸件底部设有线轨，所述线轨与所述关节支撑座均与所述模块安装底板固定连接，所述一体铸件底部两侧设有限位撞块。

4.根据权利要求1或2所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述一体铸件上还设有等高外六角垫块和产品支撑杆。

5.根据权利要求4所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述一体铸件上靠近所述等高外六角垫块处设置有一安装孔，所述安装孔内可放置传感器。

6.根据权利要求5所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述安装孔垂直位置上设有用于固定所述传感器的固定孔，所述固定孔内开有用于配合螺丝进行紧固的螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述一体铸件上设有与所述压爪气缸相对应的气缸保护罩。

8.根据权利要求1所述的一种预压紧通孔型法兰夹紧装置，其特征在于，所述关节手柄上设有便于操作的把手。

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