CN209926308U - 一种无线传输光立方升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线传输光立方升降机，其特征在于，包括控制器及其连接的天线，所述天线用于将所述控制器与主机的通信连接，所述控制器通过灯光控制线缆连接灯体，所述控制线缆在所述灯体的一端通过导电滑环进行360°旋转后缠绕在卷线盘上，所述卷线盘连接电机的连接轴，所述灯体的灯头的初始行程位置固定有限位装置。本实用新型采用无线通信方式，主机通过2.4G无线信号传输，对多台控制器进行升降控制、灯光调节控制。

Description

一种无线传输光立方升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体的说是一种无线传输光立方升降机。

背景技术

现有的光立方的灯珠固定方式常见的有两种：1，采用灯带按照一定的间距进行固定。2，一个LED驱动芯片驱动一颗或几颗灯珠，这种驱动方式颜色丰富，显示动态效果好，驱动芯片和灯珠均是固定位置。采用灯珠亮灭或者不同的颜色变换的方式实现动态效果。为了达到比较好的动态效果，往往需要灯珠所包含的全部位置。如果仅仅显示最核心的一小部分，会比较明显得看出有遮挡，显示效果大打折扣。优势是该方案可以显示复杂图形，但是复杂图形的显示效果没有那么理想。

现在方案有以下几个缺点：1.灯珠之间有间隙，动态效果如波浪形以及其他连续变换的波形时，由于灯珠之间的间隙比较大，因此波形变换时是非连续的有跳跃，尤其是在波动变换较慢较细腻时。2.立体效果较差，由于灯珠承载板或者包裹物（有些做成球泡灯，有些做成灯条类似节能灯管等等形状），驱动芯片等不透明，遮挡比较大。看上去的立体效果没那么鲜明。3.各个控制器间通信采用有线连接，布线复杂，工作量大，大量采用接插件，可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线传输光立方升降机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无线传输光立方升降机，包括控制器及其连接的天线，所述天线用于将所述控制器与主机的通信连接，所述控制器通过灯光控制线缆连接灯体，所述控制线缆在所述灯体的一端通过导电滑环进行360°旋转后缠绕在卷线盘上，所述卷线盘连接电机的连接轴，所述灯体的灯头的初始行程位置固定有限位装置。

所述天线为2.4G天线。

所述电机采用带减速器的步进电机。

还包括挂钩，固定在控制器顶部提手件上，用于将所述控制器固定在安装支架上。

所述还包括保险绳固定孔，固定在控制器外壳顶面，其孔心用于穿过所述控制线缆。

所述限位装置包括限位开关、导线轮和限位拔插，所述限位拔插固定在灯头的初始行程位置，所述限位拔插的上移能够触发所述限位开关，所述限位开关连接所述控制器，所述导线轮固定于内框导轮支架上。

还包括位置检测模块，设置在所述卷线盘上，用于检测灯体高度。

所述位置检测模块包括红外发光模块和红外接收模块，安装在所述卷线盘的左右两侧，通过对射信号检测所述控制线缆在所述卷线盘内的长度。

所述位置检测模块采用光电三极管或霍尔传感器。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型将驱动器整体安装在顶部，通过导线连接到灯泡；通过将导线收起放下的方式，实现灯泡位置的变化，从而实现立体效果。在该方法下，灯泡的移动是连续的，灯泡间的遮挡忽略不计。灯泡的位置非常细腻，位置变化可以认为是连续的无级变换。

2、本实用新型动态效果的高度差较传统方式大很多，显示的立体效果更好。可以将需要显示的灯泡放下，不需要显示的灯泡收起。这样显示的范围可以自由设定，也不会有遮挡。在波浪图形，山丘图形时位置细腻，位置的变化连续；而灯带等其他方式，位置的变化是由灯珠间距决定的，细看位置变化是跳跃的。

由于导线相对于灯泡来说很细，在个别图形下，灯泡下方有线，肉眼看不出来遮挡，完全不影响显示效果。而灯带等方式，在数量较大时，侧面看的时候遮挡严重；灯球或者灯管等方式，其均才用了磨砂或者均光的方式，当观众和显示灯珠间有多个遮挡时，其亮度和颜色均会发生很大程度的变化，远远达不到表达的效果。

3、本实用新型采用无线通信方式，主机通过2.4G无线信号传输，对多台控制器进行升降控制、灯光调节控制。多台控制器只需灵活进行串联对电源线布局。

4、本实用新型安装维修方便。灯泡损坏，可以极速更换，就如同过去的白织灯更换一样简单方便。而灯带方式，如果灯带有坏点或者损坏，由于灯带很密集，操作者很难进行更换。采用单机模块设计，使用挂钩固定，如果驱动器损坏，可以将损坏的单体驱动控制器更换即可。导线较灯带方式，也少很多，故障率也会少很多。

5、本实用新型驱动控制单元的实现方案优。1）采用步进电机+减速器机构，步进电机精度高，线性好，减速器放大电机扭力，有效驱动卷线盘动作，使得灯上升下降的准确度得到了极大的保障；2）拥有自动位置检测，通过导线收完和放完动作，由限位开关模块、红外对射模块检查状态，通过步进电机驱动数据运算，可以获知线缆长度，为后续动态效果提供保障；3）驱动器内控制板的线缆到灯头，线缆会跟着卷盘转动，导致线缆缠绕，采用了导电滑环可以实现360°旋转不缠绕。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构立体图；

图3为本实用新型的无线连接网络图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示，导电滑环1的作用为将控制器11灯光控制线缆进行360°旋转传输到卷线盘2。卷线盘2主要起导线收放的作用，实现灯体的上下移动动作，连接轴3将卷线盘2、电机4连接在一起，实现动力的传递和卷线盘2的径向受力。电机4可采用带减速器步进电机，由控制器11驱动进行旋转运动，通过连接轴3带动卷线盘2旋转，收放导线，对灯体的高度进行控制，实现灯的动态效果。电机4还可以采用伺服电机、无刷直流电机或碳刷直流电机。天线5为2.4G天线，实现控制器11与主机（上位机）间无线数据传输，控制灯显示状态。主机可连接多个控制器，通过多个控制器11实现对多个灯体的控制。挂钩6为铝合金挂钩，将控制器11固定于安装支架12上，通过螺丝手柄旋转紧固。保险绳固定孔7用于防止安装过程中控制器11滑落，造成人员受伤或物品损坏。

在开机后，控制器11需要对整机复位，电机4驱动卷线盘2将灯体提升到顶点，灯头限位块触碰限位开关，找到初始行程位。

控制线缆由导线轮9导向进入卷线盘2，避免控制线缆脱离卷线盘2，线缆正常上下运动时限位开关8无上触碰动作，限位无效，当线缆提升到灯头位置，灯头触碰限位拨插10上移，带动限位开关8动作，控制器11接收到限位信号后，停止电机4运行。

在卷线盘2的左右分别有红外发光模块和红外接收模块，且在同一水平线，进行光信号对射。线缆收入卷线盘2内，线缆遮挡住了红外光，控制器11检查到线缆在卷线盘2的状态。当线缆脱落，或有逆转状态，控制识别状态，进行故障提示。

Claims (9)

1.一种无线传输光立方升降机，其特征在于，包括控制器（11）及其连接的天线（5），所述天线（5）用于将所述控制器（11）与主机的通信连接，所述控制器（11）通过灯光控制线缆连接灯体，所述控制线缆在所述灯体的一端通过导电滑环（1）进行360°旋转后缠绕在卷线盘（2）上，所述卷线盘（2）连接电机（4）的连接轴（3），所述灯体的灯头的初始行程位置固定有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，所述天线（5）为2.4G天线。

3.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，所述电机（4）采用带减速器的步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，还包括挂钩（6），固定在控制器（11）顶部提手件上，用于将所述控制器（11）固定在安装支架（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，还包括保险绳固定孔（7），固定在控制器（11）外壳顶面，其孔心用于穿过所述控制线缆。

6.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，所述限位装置包括限位开关（8）、导线轮（9）和限位拔插（10），所述限位拔插（10）固定在灯头的初始行程位置，所述限位拔插（10）的上移能够触发所述限位开关（8），所述限位开关（8）连接所述控制器（11），所述导线轮（9）固定于内框导轮支架上。

7.根据权利要求1所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，还包括位置检测模块，设置在所述卷线盘（2）上，用于检测灯体高度。

8.根据权利要求7所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，所述位置检测模块包括红外发光模块和红外接收模块，安装在所述卷线盘（2）的左右两侧，通过对射信号检测所述控制线缆在所述卷线盘（2）内的长度。

9.根据权利要求7所述的一种无线传输光立方升降机，其特征在于，所述位置检测模块采用光电三极管或霍尔传感器。

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