CN209922271U - 用于货物输送***的轨道组件和货物输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于货物输送***的轨道组件和货物输送***。所述轨道组件包括两个平行设置的轨道；至少一个轨道横向连接装置，其包括一个横梁和两个侧连接板，所述两个侧连接板分别固定在所述横梁的两端并与所述横梁垂直，其中所述两个侧连接板具有第一连接孔；其中，所述两个轨道彼此相对的内侧面上设置有和所述两个侧连接板上的第一连接孔互相对应的第二连接孔，使用穿过所述第一连接孔和第二连接孔的连接件能够将所述两个侧连接板分别和所述两个轨道的内侧面密贴固定。本实用新型的轨道组件易加工，且容易控制加工精度，增加成本小。

Description

用于货物输送***的轨道组件和货物输送***

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别是涉及用于货物输送***的轨道组件及货物输送***。

背景技术

在物流领域的货物输送***(如机场行李分拣***)中，通常货物运输车具有移动装置和限位装置，移动装置放置在平行设置的两个轨道的上侧面，用来支撑货物运输车并使其能够移动；限位装置起限位作用，其能够随货物运输车一起移动，同时起到限位作用，确保货物运输车沿着轨道移动。

基于此，为了使得货物运输车能够在轨道上平稳快速地移动以输送物品，上述两个轨道的上侧面应当保持在同一个平面上，而且上述两个轨道相对的内侧面间距需要满足一定的精度要求，其公差需要控制在一定范围内，使得限位装置能够在货物运输车移动过程中起作用。

根据现有的方案，使用横梁和平行设置的两个轨道进行钣金焊接。尽管上述部件可以放置在预定位置进行焊接，但是由于焊接完成后会发生变形，同时由于具有一定长度的轨道需要焊接横梁的数量多，焊接量大，焊接造成的变形将使得焊接完成后的两个轨道的公差无法控制在规定的精度范围内。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种用于货物输送***的轨道组件，其易加工，且加工精度易控制。本实用新型的另一个目的在于提供一种货物输送***，其能够满足平稳快速地输送货物的精度要求，且增加成本小。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于货物输送***的轨道组件，所述轨道组件包括：两个平行设置的轨道；至少一个轨道横向连接装置，其包括一个横梁和两个侧连接板，所述两个侧连接板分别固定在所述横梁的两端并与所述横梁垂直，其中所述两个侧连接板具有第一连接孔；其中，所述两个轨道彼此相对的内侧面上设置有和所述两个侧连接板上的第一连接孔互相对应的第二连接孔，使用穿过所述第一连接孔和第二连接孔的连接件能够将所述两个侧连接板分别和所述两个轨道的内侧面密贴固定。

以上述这样的方式，通过将焊接量大的对所述两个轨道直接焊接横梁的连接方式，分解为单个的焊接量很小的轨道横向连接装置，并通过轨道横向连接装置和所述两个轨道以非焊接的方式连接，从而能够有效控制相关公差，保证轨道精度。

在轨道组件的另一种示意性实施方式中，所述连接件为螺栓。以螺栓为连接件，方便轨道组件的安装、调整和拆卸，易于轨道的维护和更换。

在轨道组件的又一种示意性实施方式中，所述侧连接板的第一连接孔为竖直的长形孔。

以上述这样的方式，能够调整两个轨道的上侧面的相对高度，使得两个轨道的上侧面在同一个平面上，从而保证在其上的货物运输车的平稳移动。

在轨道组件的另一种示意性实施方式中，所述轨道还包括一个直角加固件，所述直角加固件包括互相垂直的第一平板侧和第二平板侧，其被构造为其中所述第一平板侧能够密贴固定在所述侧连接板上，且所述第二平板侧能够密贴固定在所述横梁上。

在上述方式中，通过直角加固件的固定加固，可以使得所述横梁和所述侧连接板的连接更加牢固，而且保证其相互垂直的精度。

本实用新型还提出了一种货物输送***，所述货物输送***包括一个如上述方式中任一项所述的轨道组件；一个货物运输车，其包括一个移动组件，所述移动组件被构造为能够使得所述货物运输车沿着所述两个轨道移动。

在上述方式中，轨道组件易于加工，且加工精度易于控制，使得所述两个轨道的上侧面在同一个平面上，且所述两个轨道相对的内侧面的间距符合精度要求，从而货物运输车能够平稳快速地在所述两个轨道上移动。

在货物输送***的又一种示意性实施方式中，所述移动组件包括两个行走轮组，所述两个行走轮组适于置于所述两个轨道的上侧面上。该行走轮组支撑货物运输车，同时带动货物运输车在轨道上的移动。

在货物输送***的再一种示意性实施方式中，所述移动组件还包括一个限位装置，所述限位装置被构造为能够使得所述货物运输车沿着所述两个轨道延伸的方向移动。

上述方式中，所述限位装置能够引导所述货物运输车的移动方向，使其按照轨道延伸的方向，使得货物输送车的行走轮组始终置于所述两个轨道的上侧面。

在货物输送***的再一种示意性实施方式中，所述限位装置包括两个限位轮组，所述限位轮组被构造为能够分别沿着所述两个轨道的内侧面移动。

上述方式中，对所述两个轨道相对的内侧面的间距达到要求精度，使得所述货物运输车在移动时，所述限位轮组能够有效引导所述货物输送车的移动方向的同时，保证所述货物运输车移动的顺畅。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示意性地展示了根据本实用新型的轨道组件；

图2示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例的侧连接板；

图3示意性地展示了根据本实用新型的直角限位件；

图4示意性地展示了根据本实用新型的货物输送***。

附图标记

10： 轨道

11： 内侧面

12： 上侧面

20： 轨道横向连接装置

21： 横梁

22： 侧连接板

221： 第一连接孔

30： 直角限位件

31： 第一平板侧

32： 第二平板侧

40： 货物运输车

41： 移动组件

411： 行走轮组

412： 限位轮组

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图1示意性地展示了根据本实用新型的轨道组件。如图1所示，轨道组件包括两个平行设置的轨道10和至少一个轨道横向连接装置20，该轨道横向连接装置20包括一个横梁21和两个侧连接板22。

从图1中轨道10的横截面可以看出，两个轨道10具有上侧面12以及彼此相对的内侧面11。其中，上侧面12可以同来放置货物运输车，承载货物运输车的重量，彼此相对的内侧面11可以配合限位装置使用，使得货物运输车按照轨道10延伸的方向移动。实际生产中，轨道10通常为一定长度的直轨道，例如2.8米长的单轨，当然也可以是其他长度的轨道，安装时可以按照需求纵向将单轨连接在一起。

轨道横向连接装置20，包括一个横梁21和两个侧连接板22。如图1所示，两个侧连接板22分别固定在横梁21的两端并与横梁21垂直。实际生产中，侧连接板22和横梁21的固定通常使用焊接的方式。对于单个的轨道横向连接装置20，焊接量很小，焊接变形容易控制，后续也容易进行调整或更换，从而很好地满足加工的精度要求。

如图1所示，两个侧连接板22上具有第一连接孔221，并且在两个轨道的内侧面11上设置有和第一连接孔221互相对应的第二连接孔(被侧连接板22遮挡，未示出)，使用连接件(未示出)穿过第一连接孔221和第二连接孔，将两个侧连接板22分别和两个轨道的内侧面11密贴固定。

侧连接板22和轨道10可作为标准件成批加工，侧连接板22的第一连接孔221和内侧面11上的第二连接孔的位置预先确定，使得轨道横向连接装置20在和两个轨道的内侧面11密贴固定后，能够使得两个轨道的上侧面12在同一个平面上。可选地，为了防止由于加工误差导致两个轨道的上侧面12不在同一个平面上，可使得两个轨道10的相对高度可调，通过调整两个轨道10的相对高度使其处于同一个平面，例如两个轨道的内侧面11上的第二连接孔或侧连接板22的第一连接孔221为竖直的长形连接孔。

在单个的轨道横向连接装置20加工好以后，通过连接件(未示出)穿过内侧面11上的第二连接孔以及侧连接板22上相对应的第一连接孔221，将两个侧连接板22分别和两个轨道的内侧面11密贴固定，从而通过非焊接的方式将轨道横向连接装置20和两个轨道10连接。由于这种固定方式不存在由于大量焊接而导致的变形问题，从而易于实现两个轨道的上侧面12在一个平面上以及两个轨道的内侧面11的距离精度。

在本实用新型的一个实施例中，穿过轨道的内侧面11上的第二连接孔以及侧连接板22上相对应的第一连接孔221的连接件为螺栓。由于螺栓通过拧入来连接固定两个部件，其易于安装和拆卸，这样轨道组件的安装、维护及部件的更换更易于实施。

图2示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例的侧连接板。如图2所示，侧连接板22上的第一连接孔221为竖直的长形孔。竖直的长形孔，并配合连接件，在安装时或者使用中能够调节两个轨道的上侧面12的相对高度，使得两个轨道的上侧面12在同一个平面上。

图3示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例中的直角加固件。如图3所示，直角加固件30包括相互垂直的第一平板侧31和第二平板侧32。第一平板侧31密贴固定在侧连接板22上，第二平板侧32密贴固定在横梁21上。轨道横向连接装置20用来固定两个轨道10，其中横梁21和侧连接板22的连接的牢固程度和精确的互相垂直非常重要。通过直角加固件30对侧连接板22和横梁21的密贴固定，可以使得二者的连接更加牢固，同时，通过直角加固件30的直角限位作用，保证侧连接板22和横梁21在使用过程中减少变形，保持垂直状态。

图4示意性地展示了根据本实用新型的货物输送***。如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，货物输送***包括一个如上述实施例中任一项所述的轨道组件，以及一个货物运输车40。货物运输车40包括一个移动组件41，移动组件41使得货物运输车40能够沿着轨道10移动。

如图4所示，货物运输车40的上侧为平面结构，能够用来放置货物。为了使得货物的放置更加稳固，可选地，货物运输车40的朝向上方的一侧具有一个卡位装置，使得货物能够稳固地放置在货物运输车40上；也可以在货物运输车40朝向上方的一侧固定一个用于放置货物的托盘；当然也可以是其他卡位结构，不一一列举。

移动组件41通常包括可转动的行驶轮，货物运输车40可随着行驶轮在两个轨道的上侧面12的滚动而移动。如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，移动组件41包括两个行走轮组411，该行走轮组411置于两个轨道的上侧面12上，支撑货物运输车40并使其能够在轨道10上移动。

可选地，移动组件41可自带驱动装置，用来驱动移动装置41使得货物运输车40沿着轨道10移动；也可使用外部的驱动装置来带动货物运输车40移动。

在本实用新型的一个实施例中，移动组件41还包括一个限位装置，在该限位装置的作用下，可确保货物运输车40能够沿着轨道10移动。可选地，限位装置也可以和行走轮组411结合，例如在行走轮组411朝向轨道10内侧的一侧具有直径大于行走轮组411的轮缘，该轮缘可起到限位装置的作用。在两个轨道10上相对的行走轮组411的轮缘朝向其所在轨道的侧面的间距比两个轨道的内侧面11的间距稍小，这样，行走轮组411的轮缘就可以起到限位作用，使得货物运输车40能够沿着轨道10移动。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，限位装置包括两个限位轮组412，该限位轮组412能够分别沿着两个轨道的内侧面11移动。可选地，限位轮组412中位于货物运输车40两侧相对的限位轮外侧轮缘切线的距离可以稍小于两个轨道的内侧面11之间的距离，从而限位轮组412能够起到限位作用的同时，使得货物运输车40能够顺畅移动。进一步可选地，限位轮组412可以通过弹性连接件连接到货物运输车40上，使得限位轮组412可以小幅度地调整位于货物运输车40两侧相对的限位轮外侧轮缘切线的距离，在起到限位作用的同时，确保货物运输车40可以顺畅移动。

如图4所示，由于限位轮组412需要在两个轨道的内侧面11上移动，因此通常而言，限位轮组412会在内侧面11上偏上的位置移动，而轨道组件的侧连接板22会通过连接件固定在内侧面11上偏下的位置，这样可以避免和限位轮组412发生位置冲突。可选地，横梁21也固定在侧连接板22上偏下的位置。这样的方式可以使得横梁21上方有更多的空间，可以预留给货物运输车40，或者放置用来驱动货物运输车40的驱动装置等其他设备。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于货物输送***的轨道组件，其特征在于，包括：

两个平行设置的轨道(10)；

至少一个轨道横向连接装置(20)，其包括一个横梁(21)和两个侧连接板(22)，所述两个侧连接板(22)分别固定在所述横梁(21)的两端并与所述横梁(21)垂直，其中所述两个侧连接板(22)具有第一连接孔(221)；

其中，所述两个轨道(10)彼此相对的内侧面(11)上设置有和所述两个侧连接板上的第一连接孔(221)互相对应的第二连接孔，使用穿过所述第一连接孔(221)和第二连接孔的连接件能够将所述两个侧连接板(22)分别和所述两个轨道(10)的内侧面(11)密贴固定。

2.根据权利要求1所述的轨道组件，其特征在于，所述连接件为螺栓。

3.根据权利要求2所述的轨道组件，其特征在于，所述侧连接板(22)的第一连接孔(221)为竖直的长形孔。

4.根据权利要求1所述的轨道组件，其特征在于，还包括一个直角加固件(30)，所述直角加固件(30)包括互相垂直的第一平板侧(31)和第二平板侧(32)，其被构造为所述第一平板侧(31)能够密贴固定在所述侧连接板(22)上，且所述第二平板侧(32)能够密贴固定在所述横梁(21)上。

5.货物输送***，其特征在于，包括：

一个如上述权利要求1至4中任一项所述的轨道组件；

一个货物运输车(40)，其包括一个移动组件(41)，所述移动组件(41)被构造为能够使得所述货物运输车(40)沿着所述两个轨道(10)移动。

6.根据权利要求5所述的货物输送***，其特征在于，所述移动组件(41)包括两个行走轮组(411)，所述两个行走轮组(411)适于置于所述两个轨道(10)的上侧面(12)上。

7.根据权利要求6所述的货物输送***，其特征在于，所述移动组件(41)还包括一个限位装置，所述限位装置被构造为能够使得所述货物运输车(40)沿着所述两个轨道(10)延伸的方向移动。

8.根据权利要求7所述的货物输送***，其特征在于，所述限位装置包括两个限位轮组(412)，所述限位轮组(412)被构造为能够分别沿着所述两个轨道的内侧面(11)移动。

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