CN209921454U - 一种变电站巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变电站巡检车，包括车体，车体上设置有红外热像仪，车体包括底盘，底盘包括沿前后方向延伸的主梁，主梁前端设置有两根长度沿左右方向延伸的前纵梁，两根前纵梁之间设置有定向轮，变电站巡检车还包括两个分别与各定向轮对应布置的梯形支杆，梯形支杆的两端底部分别固定于两个前纵梁上，定向轮与主梁之间布置有A形臂，A形臂的一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第一铰接轴与定向轮铰接相连，A形臂的另外一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第二铰接轴与主梁相连，A形臂与梯形支杆的顶部设置有减震弹簧。本实用新型提供了一种两个定向轮可以分别独立浮动减震的变电站巡检车。

Description

一种变电站巡检车

技术领域

本实用新型涉及电力输送领域中的变电站巡检车。

背景技术

变电站是电力供电与传输***的枢纽，其安全与稳定运行关系到国民生产与生活能否正常运行。变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要分为例行巡检和特殊巡检。例行巡检每天至少两次，特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨后进行。传统巡检技术中，检修人员需要手持红外热像仪，一般每半个月一次对变电站设备进行红外测温，以判断是否有异常出现。这种人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。

为此能够减轻工作人员劳动强度的变电站巡检车应运而生，中国专利CN103754080B公开了一种“变电站巡检机器人车体底盘”，包括前轮和后轮，前轮为随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮，还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接在车架上的梯形悬挂梁、减震弹簧和摆臂，悬挂梁的一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的铰接摆臂上安装后轮和驱动电机。摆臂的另外一端与梯形悬挂梁的顶部之间设置有减震弹簧，两个后轮之间通过转轴连接。当遇到高低不平的路面时，因为摆臂的铰接关系，后轮可以适应的上下浮动，从而实现减震，以保证底盘上的红外热像仪的稳定性，红外热像仪通过对待检测设备的温度来判断待检测设备是否出现问题。现有的这种车体底盘存在的问题在于：由于转轴的存在，两个后轮只能同步上下浮动来实现减震，当路面左右高低不平时，摆臂的铰接位置就会受到很大的扭力，不仅减震效果不佳，而且也特别容易才该位置发生断裂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种两个定向轮可以分别独立浮动减震的变电站巡检车。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种变电站巡检车，包括车体，车体上设置有红外热像仪，车体包括底盘，底盘包括沿前后方向延伸的主梁，主梁前端设置有两根长度沿左右方向延伸的前纵梁，两根前纵梁之间设置有定向轮，变电站巡检车还包括两个分别与各定向轮对应布置的梯形支杆，梯形支杆的两端底部分别固定于两个前纵梁上，定向轮与主梁之间布置有A形臂，A形臂的一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第一铰接轴与定向轮铰接相连，A形臂的另外一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第二铰接轴与主梁相连，A形臂与梯形支杆的顶部设置有减震弹簧。

A形臂为具有单头端和双头端的A字形框架臂，第一铰接轴设置于A形臂的单头端，第二铰接轴分别设置于A形臂的两个双头端。

减震弹簧设置于A形臂的单头端与所述梯形支杆的顶部之间。

主梁后端设置有两根长度沿左右方向延伸的后纵梁，后纵梁上侧放置有电池。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，各定向轮分别通过各自对应的A形臂与主梁相连，减震弹簧设置于A形臂与梯形支杆之间，两个前纵梁为梯形支杆的固定提供了安装基础，各A形臂两端的轴线沿前后方向延伸的铰接轴保证了各定向轮分别可以独立的浮动减震，以适应道路左右不平的工作环境中使用。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中红外热像仪上仰后的状态示意图；

图3是图1中底盘的结构示意图；

图4是图1中转向轮与转向轮安装板的配合示意图；

图5是图1中减震弹簧的结构示意图；

图6是图1中升降杆的结构示意图。

具体实施方式

一种变电站巡检车的实施例如图1~6所示：包括红外热像仪和设置有行走机构的车体6，本实施例中车体包括底盘8和固定于底盘上侧的车罩7，底盘包括沿前后方向延伸的主梁27，主梁上沿前后方向间隔布置有四个纵梁28，位置靠前的两个纵梁称为前纵梁，位置靠后的两个纵梁称为后纵梁，本实施例中主梁和纵梁均由方形钢管制成。位置靠后的两个纵梁用于电池13放置，位置靠前的两个纵梁用于设置梯形支杆25。

本实施例中，行走机构包括位置靠前的定向轮9和位置靠后的转向轮14，定向轮由轮毂电机驱动而构成主动轮，定向轮9位于位置靠前的两个纵梁之间，定向轮9通过A形臂29与主梁前端相连，A形臂为具有单头端30和双头端31的A字形框架臂，具体的连接关系为，A形臂的单头端30通过轴线沿前后方向延伸的第一铰接轴32与定向轮9铰接相连，A形臂的双头端31通过两个轴线沿前后方向延伸的第二铰接轴33与主梁27铰接相连。梯形支杆25的底部分别焊接固定于位置靠前的两个纵梁上，梯形支杆的顶端与A形臂的单头端之间设置有减震弹簧26，减震弹簧包括竖向布置的螺旋弹簧41和设置于螺旋弹簧41中部的气压弹簧杆，气压弹簧杆包括填充有气体的弹簧杆缸体42和导向移动装配于弹簧杆缸体中的活塞杆40，活塞杆的上端设置有上弹簧座，弹簧杆缸体的下端设置有下弹簧座，螺旋弹簧顶装于上弹簧座与下弹簧座之间。上弹簧座通过轴线沿前后方向延伸的第三铰接轴39与梯形支杆的顶部相连，下弹簧座通过轴线沿前后方向延伸的第四铰接轴43与A形臂的单头端相连。

车罩的后侧罩壁上焊接固定有前端弹性悬伸的转向轮安装板15，本实施例中转向轮安装板为一个一体折弯成型的悬臂板结构，其包括前端的平直的安装板段36、后端的竖直的固定板段34和连接于安装板段36与固定板段34之间的倾斜布置的连接板段35，固定板段34焊接固定于车罩的后侧罩壁上，转向轮的转轴转动装配于安装板段上，转向轮位于安装板段36的下侧，转向轮的转轴的轴线沿上下方向延伸设置，转向轮的转轴上于安装板的上侧同轴线固定有转向大齿轮38，安装板上于转向齿轮的后侧转动装配有转动轴线沿上下方向延伸设置的转向小齿轮37，安装板的下侧固定有与转向小齿轮同轴线传动连接的转向电机16，转向小齿轮37与转向大齿轮38啮合传动。通过转向电机带动转向小齿轮转动，进而带动转向大齿轮，以实现驱动转向轮转动而实现转向，转向轮安装板为前端可以上下弹性变形的悬臂板结构，因此转向轮也可以进行一定的上下浮动，从而实现减震。

车体上沿上下方向导向移动装配有升降杆45，具体的，底盘的主梁与车罩的上部罩壁之间设置有导向套5，上部罩壁和主梁上分别设置有与导向套上端、下端相通的避让孔12，升降杆45导向移动装配于导向套5的内孔中。主梁的下侧设置有底板10，底板与升降杆底部连接有拉簧11，拉簧11用于向升降杆45施加朝下方向的拉力。升降杆45的顶部设置有红外热像仪2，红外热像仪通过轴线沿左右方向延伸的安装轴47可俯仰的转动装配于升降杆的顶端，升降杆上设置有驱动红外热像仪俯仰调整的俯仰电机46，俯仰电机为一个伺服电机，俯仰电机的电机轴与安装轴同轴线固定连接，从而通过驱动安装轴转动而带动红外热像仪俯仰转动。升降杆上设置有从后至前逐渐朝下倾斜延伸的驱动楔面24，车体上沿前后方向导向移动装配有用于与驱动楔面接触配合以在朝前移动时带动升降杆向上移动的的驱动楔块18，驱动楔块18具有与驱动楔面适配接触配合的楔形面23。升降杆上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的第一齿轮4和位于第一齿轮上侧的第二齿轮3，安装轴上同轴线固定有第三齿轮1，第一齿轮4、第三齿轮1的直径相同，第二齿轮3的直径为第一齿轮直径的4倍。第二齿轮3为扇形齿轮，因此第二齿轮具有传动齿22为位于传动齿22两端之间的缺口21，第三齿轮1与第二齿轮3的传动齿啮合传动以实现红外热像仪俯仰转动时带动扇形齿轮转动，升降杆上还沿前后方向导向移动装配有传动齿条20，传动齿条上固定有竖向布置的传动杆19，驱动楔块上设置有与传动杆在上下方向上适配导向配合的传动孔，红外热像仪的俯仰角在±30度之间时，扇形齿轮的传动齿与所述第一齿轮脱离，车罩的顶部于驱动楔块的下侧设置有沿前后方向延伸的传动杆避让长槽17。电池向转向电机、俯仰电机、红外热像仪等相应需电设备供电。

使用时，位置靠前的定向轮带着整个巡检机器人移动，位置靠后的转向轮负责转向，当遇到高低不平的路面时，左右两个定西轮在各自对应的A形壁作用，可以上下浮动调整，以实现减震，从而保证红外热像仪的稳定性；位置靠后的转向轮在悬臂板的作用下也可以上下浮动进行减震，转向轮的直径小于定向轮，一方面更容易实现转向，另外一方面也为电池的放置提供了空间。俯仰电机带动红外热像仪进行俯仰角的调整，当红外热像仪水平时俯仰角为0，当红外热像仪前端朝上仰时俯仰角为正直，当红外热像仪前端朝下俯时，俯仰角为负值。本实施例中，俯仰电机的控制有工作人员手动操作，俯仰电机只需驱动红外热像仪在±30度俯仰角内转动而进行设备检测时，说明此时的红外热像仪高度符合要求，可以对相应设备进行检测，此过程中扇形齿的缺口部分与第一齿轮对应，而不向第一齿轮传动，升降杆的高度不会变化，驱动楔块支撑于驱动楔面下侧，驱动楔块与驱动楔面的两个斜面的接触配合，还可以限制升降杆的转动；当俯仰角±30的红外热像仪还不能检测到相关设备时，说明相应的设备较高或交底，以红外热像仪目前的高度，存在视野盲区，工作人员可以控制俯仰电机继续驱动红外热像仪转动，以红外热像仪产生大于30度的俯仰角为例，第三齿轮带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第一齿轮逆时针转动，如图2所示，传动齿条朝前移动，竖向的传动杆带动驱动楔块朝前移动，驱动楔块与驱动楔面配合从而将升降杆顶起，此时的红外热像仪高度升高，如果不需要再进行高度提升就可以对设备检测，工作人员只需通过俯仰电机控制红外热像仪，减小红外热像仪的仰角即可，只要红外热像仪的俯仰角不小于—30度，红外热像仪的高度都不会下降，而在此高度下还不能对设备进行检测的话，工作人员可以继续增加红外热像仪的俯仰角，这样红外热像仪的高度还能够继续增加；同理当需要对较低位置的设备进行检测时，工作人员只需控制红外热像仪的俯仰角，就能够实现对红外热像仪的高度进行调整。

Claims (4)

1.一种变电站巡检车，包括车体，车体上设置有红外热像仪，车体包括底盘，其特征在于：底盘包括沿前后方向延伸的主梁，主梁前端设置有两根长度沿左右方向延伸的前纵梁，两根前纵梁之间设置有定向轮，变电站巡检车还包括两个分别与各定向轮对应布置的梯形支杆，梯形支杆的两端底部分别固定于两个前纵梁上，定向轮与主梁之间布置有A形臂，A形臂的一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第一铰接轴与定向轮铰接相连，A形臂的另外一端通过铰接轴线沿前后方向延伸的第二铰接轴与主梁相连，A形臂与梯形支杆的顶部设置有减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于：A形臂为具有单头端和双头端的A字形框架臂，第一铰接轴设置于A形臂的单头端，第二铰接轴分别设置于A形臂的两个双头端。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检车，其特征在于：减震弹簧设置于A形臂的单头端与所述梯形支杆的顶部之间。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的变电站巡检车，其特征在于：主梁后端设置有两根长度沿左右方向延伸的后纵梁，后纵梁上侧放置有电池。

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