文件夹自动成型机
技术领域
本发明涉及自动成型设备技术领域,具体地,涉及一种文件夹自动成型机。
背景技术
文件夹主要用于对纸质文件的储存、保护和规范管理,现代商务活动中更是赋予了形象展示的功能,可用以盛装各类纸质的文件资料,故此,文件夹得到了越来越广泛的应用。
在文件夹的生产过程中,需要将文件夹的翻边对折到文件夹的本体上,然后再将翻边与本体焊接在一起,现有技术中主要是利用工作人员手动将翻边对折在本体上,然后再手动将对折完成的文件夹放入到焊接机中进行焊接,焊接完成后,再手动取出文件夹;文件夹的生产效率极其低下,不能满足现代化生产的需要;此外,工作人员手动操作极不稳定,也无法保证文件夹生产质量的稳定性。
中国专利CN106273381A公开了一种文件夹自动成型机,包括机架,装设于机架的上料机构、对折机构、焊接机及出料机构,对折机构承载组件及压持组件,承载组件包括滑动连接于架体的容置板、装设于容置板的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的推板,容置板设有用于容设文件夹并与压持组件配合的容置槽;使用时,将裁切好的文件夹纸板经上料机构输送到容置板上,然后承载组件移动到压持组件下方并与其配合,将文件夹的翻边对折到文件夹的本体上,之后焊接机将翻边与本体焊接在一起,出料机构再将加工完成的文件夹移出;无需工作人员手动加工文件夹,提升文件夹的生产效率,确保文件夹生产质量的稳定性。
该成型机仅能够加工结构简单的文件夹,已经不能满足于现代消费者对于多功能文件夹的需求。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种文件夹自动成型机,该成型机全自动上料、贴标、翻转、覆膜、压线、卸料使得该装置的工作效率很高。
本发明公开的一种文件夹自动成型机,包括有第一自动送料工作台、第二自动送料工作台、自动上料设备、第一贴标设备、第二贴标设备、翻转设备、广告纸装配设备、第一覆膜设备、第二覆膜设备、压线设备,第一自动送料工作台、翻转设备和第二自动送料工作台顺序连接,自动上料设备设置在第一自动送料工作台的首端上方,第一贴标设备设置在第一自动送料工作台的中端上方,第二贴标设备设置在第一自动送料工作台的尾端上方,广告纸装配设备设置在第二自动送料工作台的首端侧方,第一覆膜设备和第二覆膜设备分别设置在第二自动送料工作台的中端两侧,压线设备设置在第二自动送料工作台的尾端上方。
进一步的,第一自动送料工作台包括有工作台、带传输机构和侧挡板,多道带传输机构并排嵌入在工作台的上表面,带传输机构自工作台的首端延伸至工作台的末端,侧挡板设置在工作台的顶面两侧,其中一个侧挡板的旁侧设置有侧挡板微调装置,侧挡板微调装置包括有直线驱动装置和感应装置,直线驱动装置和感应装置固定安装在工作台的顶面上,直线驱动装置的输出端与侧挡板固定连接,感应装置的工作端正对于侧挡板设置;
工作台上还设置有第一贴标设备支座和第二贴标设备支座,第一贴标设备支座包括有固定板、三联固定轴、固定轴直线驱动机构和贴标设备直线驱动机构,固定板竖直骑跨在工作台中端上方,三联固定轴垂直贯穿固定板设置,三联固定轴的轴线方向与带传输机构的传输方向平行,三联固定轴旁侧设置有固定安装在固定板上的固定轴直线驱动机构,三联固定轴内部设置有贴标设备直线驱动机构;第二贴标设备支座包括有固定支架、三联固定轴、固定轴直线驱动机构和贴标设备直线驱动机构,固定支架自工作台的两侧竖直向上延伸,三联固定轴骑跨在两个固定支架上,三联固定轴的轴线于带传输机构的传输方向垂直,三联固定轴旁侧设置有固定安装在固定支架上的固定轴直线驱动机构,三联固定轴内部设置有贴标设备直线驱动机构;
第一贴标设备支座和第二贴标设备支座下方均设置有毛轮张紧机构,毛轮张紧机构固定安装在工作台上并且毛轮张紧机构的工作端与工作台的顶面抵接。
进一步的,第二自动送料工作台包括有工作台、带传输机构和侧挡板,多道带传输机构并排嵌入在工作台的上表面,带传输机构自工作台的首端延伸至工作台的末端,侧挡板设置在工作台的顶面两侧,其中一个带传输机构的旁侧设置有止动机构。
进一步的,自动上料设备包括有吸盘组、竖直移动装置、水平移动装置和辊轮机构,吸盘组包括有骑跨在工作台首端上方的横梁与固定安装在该横梁下方的多个吸盘,竖直移动装置设置在吸盘组的上方并且竖直移动装置的输出端竖直向下与吸盘组固定连接,水平移动装置固定安装在工作台的首端两侧并且水平移动装置的输出端与竖直移动装置的两端固定连接,辊轮机构设置在吸盘组靠近工作台的一侧,辊轮机构包括有骑跨在工作台首端上方的辊轮,辊轮旁侧设置有驱动辊轮旋转的旋转驱动装置,辊轮上方设置有与辊轮轮面抵接的毛轮张紧机构。
更进一步的,第一贴标设备包括有固定安装在第一贴标设备支座上的固定板和安装在该固定板上的放料盘、收料盘、旋转驱动装置、橡胶轮、咬花轮、滚轴组、平板、感应装置、剥离板、直线驱动装置、导向机构和吸附机构,旋转驱动装置通过同步带传动机构与收料盘和橡胶轮传动连接,橡胶轮和咬花轮旁侧均设置有固定圆杆,平板竖直设置,感应装置固定安装在平板的前方并且感应装置的输出端正对于平板设置,剥离板与吸附机构水平并列设置,直线驱动装置设置在吸附机构的上方并且直线驱动装置的输出端竖直向下与吸附机构固定连接,导向机构安装在直线驱动装置旁侧并与吸附机构固定连接;
第二贴标设备包括有固定安装在第二贴标设备支座上的固定板和安装在该固定板上的放料盘、收料盘、旋转驱动装置、橡胶轮、咬花轮、滚轴组、平板、感应装置,旋转驱动装置通过同步带传动机构与收料盘和橡胶轮传动连接,橡胶轮和咬花轮旁侧均设置有固定圆杆,平板竖直设置,感应装置固定安装在平板的前方并且感应装置的输出端正对于平板设置,第二贴标设备还包括有设置在平板下方并且固定安装在工作台上的刮板,刮板通过一根骑跨在工作台台面上方的横梁悬空在工作台的台面上,刮板的输出端与工作台的台面抵接。
进一步的,翻转设备包括有方轴和固定安装在方轴上的多个夹板,夹板至少有两个,方轴旁侧设置有驱动方轴旋转的旋转驱动装置,方轴下方远离第一自动送料工作台的一侧设置有旋转驱动装置,旋转驱动装置下方设置有驱动旋转驱动装置移动的竖直驱动装置和水平驱动装置,推料杆固定安装在竖直驱动装置的输出端上,竖直驱动装置固定安装在水平驱动装置的输出端上。
进一步的,广告纸装配设备包括有支架、滑轨机构、水平移动装置、竖直移动装置、吸盘组和托料架,滑轨机构固定安装在第二自动送料工作台的一侧,支架通过滑轨机构可滑动地安装在第二自动送料工作台的上方,水平移动装置安装在支架顶端并且水平朝向第二自动送料工作台延伸,竖直移动装置固定安装在水平移动装置的输出端并且竖直移动装置的输出端竖直向下设置,吸盘组水平设置并且固定安装在竖直移动装置的输出端,托料架设置在第二自动送料工作台的一侧并通过立柱固定安装在支架的下方,托料架上设置有托盘、光杆和竖直步进装置,托盘水平设置在托料架的底板上方,竖直步进装置固定安装在托料架的底板下方并且竖直步进装置的输出端与托盘固定连接,光杆自托料架的底板竖直向上延伸并且环绕托盘设置。
进一步的,第一覆膜设备包括有安装在第二自动送料工作台旁侧的的放料架、引导机构、方型冲模、冲片垫板和安装在第二自动送料工作台上方的移动吸附板、热压装置,放料架、引导机构、方型冲模、冲片垫板、移动吸附板和热压装置沿着朝向第二自动送料工作台的方向顺序设置,引导机构包括有拉料偏心轴组、旋转驱动装置、上料轴和引导轴,上料轴、拉料偏心轴组、引导轴朝着靠近第二自动送料工作台的方向顺序水平设置,上料轴包括有一个滚轴和压在滚轴上的压板,拉料偏心轴组为两根上下间隙配合的拉料偏心轴,旋转驱动装置通过同步带与拉料偏心轴组传动连接,引导轴为两根上下间隙配合的光轴;
方型冲模包括有标准模架、竖直移动装置、凸模和凹模,竖直移动装置固定安装在标准模架的顶端,竖直移动装置的输出端竖直向下与标准模架的活动端固定连接,凸模固定安装在标准模架的活动端下方,凹模固定安装在标准模架的底端;
移动吸附板包括有吸附板、竖直移动装置和水平移动装置,水平移动装置骑跨在第二自动送料工作台上方并且水平移动装置的输出端方向与第二自动送料工作台的传输方向垂直,竖直移动装置固定安装在水平移动装置的输出端并且竖直移动装置的输出端竖直向下设置,吸附板水平设置并且固定安装在竖直移动装置的输出端;
热压装置包括有标准模架、竖直移动装置和热压模具,标准模架通过骑跨在第二自动送料工作台上方的横梁可滑动地安装在第二自动送料工作台上方,竖直移动装置固定安装在标准模架的顶端,竖直移动装置的输出端竖直向下与标准模架的活动端固定连接,热压模具固定安装在标准模架的活动端底端。
进一步的,第二覆膜设备包括有安装在第二自动送料工作台远离第一覆膜设备一侧的放料架、引导机构、三角冲模、冲片托板和安装在第二自动送料工作台上方的移动吸附板、热压装置,第二覆膜设备还包括有安装在放料架和引导机构之间的打孔机构,放料架、打孔机构、引导机构、三角冲模、冲片托板、移动吸附板和热压装置沿着朝向第二自动送料工作台的方向顺序设置,引导机构包括有拉料偏心轴组、旋转驱动装置、上料轴和引导轴,上料轴、拉料偏心轴组、引导轴朝着靠近第二自动送料工作台的方向顺序水平设置,打孔机构设置在上料轴和拉料偏心轴组之间,拉料偏心轴组、旋转驱动装置、上料轴、引导轴结构与拉料偏心轴组、旋转驱动装置、上料轴、引导轴相同,打孔机构包括有标准模架、竖直驱动装置和打孔模具,竖直驱动装置固定安装在标准模架的顶端,竖直驱动装置的输出端竖直向下固定安装在标准模架的活动端,打孔模具固定安装在标准模架的活动端上;
三角冲模包括有标准模架、竖直移动装置、凸模和凹模,竖直移动装置固定安装在标准模架的顶端,竖直移动装置的输出端竖直向下与标准模架的活动端固定连接,凸模固定安装在标准模架的活动端下方,凹模固定安装在标准模架的底端;
冲片托板包括有三角托板、竖直移动装置和导向机构,三角托板水平设置在凹模下方,竖直移动装置设置在三角托板下方并且竖直移动装置的输出端竖直向上与三角托板固定连接,导向机构设置在竖直移动装置旁侧并与三角托板固定连接;
移动吸附板与移动吸附板结构相同,彼此对称设置在第二自动送料工作台的两侧;热压装置与热压装置结构相同,彼此对称设置在第二自动送料工作台上方的两边。
进一步的,压线设备包括有支架、标准模架、竖直驱动装置、热压模具和热压底板,支架骑跨在第二自动送料工作台的尾端上方,标准模架固定安装在支架的中端上方,竖直驱动装置固定安装在支架的顶端,竖直驱动装置的输出端竖直向下与支架的活动端固定连接,热压模具固定安装在支架的活动端底端,热压底板固定安装在第二自动送料工作台的台面上并位于热压模具的正下方。
有益效果:
文件夹正面朝上通过自动上料设备传输到第一自动送料工作台上,经过第一贴标设备和第二贴标设备进行两道贴标工序后,文件夹被翻转设备翻转180度使其背面朝上并传输到第二自动送料工作台上,通过广告纸装配设备在文件夹上放置一张广告纸,然后通过第一覆膜设备在文件夹上热压一个方形口袋并正好将该广告纸压在方形口袋内,同时通过第二覆膜设备在文件夹上热压一个三角口袋,并且该三角口袋上有冲孔,该冲孔形成了一个方形的名片位,可以在该名片位内放置名片,随后文件夹在压线设备下方热压出两条压线,使得文件夹得以通过这两条压线弯折,最后通过第二自动送料工作台将文件夹移出生产线。
全自动上料、贴标、翻转、覆膜、压线、卸料使得该装置的工作效率很高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为实施例的立体图;
图2为实施例的俯视图;
图3为实施例的贴标设备立体图;
图4为实施例的覆膜设备立体图;
图5为实施例的第一自动送料工作台立体图一;
图6为实施例图5的A处局部放大图;
图7为实施例的第一自动送料工作台立体图二;
图8为实施例图7的B处局部放大图;
图9为实施例的第一自动送料工作台立体图三;
图10为实施例的第一自动送料工作台俯视图;
图11为实施例图10的C处局部放大图;
图12为实施例的第一贴标设备立体图一;
图13为实施例的第一贴标设备立体图二;
图14为实施例的第二贴标设备立体图;
图15为实施例的翻转设备立体图;
图16为实施例的第二自动送料工作台立体图;
图17为实施例图16的D处局部放大图;
图18为实施例的广告纸装配设备立体图;
图19为实施例的第一覆膜设备立体图一;
图20为实施例的第一覆膜设备立体图二;
图21为实施例的标准上料架立体图;
图22为实施例的引导机构和方形冲模立体图一;
图23为实施例的引导机构和方形冲模立体图二;
图24为实施例的移动吸附板和热压装置立体图;
图25为实施例的第二覆膜设备立体图;
图26为实施例的第二覆膜设备侧视图;
图27为实施例的引导机构、打孔模具和三角冲模立体图一;
图28为实施例的引导机构、打孔模具和三角冲模立体图二;
图29为实施例的压线设备立体图;
附图标记说明:
第一自动送料工作台1,第二自动送料工作台2,自动上料设备3,第一贴标设备4,第二贴标设备5,翻转设备6,广告纸装配设备7,第一覆膜设备8,第二覆膜设备9,压线设备10,工作台1a,带传输机构1b,侧挡板1c,侧挡板微调装置1d,直线驱动装置1d1,感应装置1d2,第一贴标设备支座1e,固定板1e1,三联固定轴1e2,固定轴直线驱动机构1e3,贴标设备直线驱动机构1e4,第二贴标设备支座1f,固定支架1f1,三联固定轴1f2,固定轴直线驱动机构1f3,贴标设备直线驱动机构1f4,毛轮张紧机构1g,工作台2a,带传输机构2b,侧挡板2c,止动机构2d,吸盘组3a,竖直移动装置3b,水平移动装置3c,辊轮机构3d,辊轮3d1,旋转驱动装置3d2,毛轮张紧机构3d3,放料盘4a,收料盘4b,旋转驱动装置4c,橡胶轮4d,咬花轮4e,滚轴组4f,平板4g,感应装置4h,剥离板4i,直线驱动装置4j,导向机构4k,吸附机构4l,放料盘5a,收料盘5b,旋转驱动装置5c,橡胶轮5d,咬花轮5e,滚轴组5f,平板5g,感应装置5h,刮板5i,方轴6a,夹板6b,旋转驱动装置6c,推料杆6d,竖直驱动装置6f,水平驱动装置6g,支架7a,滑轨机构7b,水平移动装置7c,竖直移动装置7d,吸盘组7e,托料架7f,托盘7f1,光杆7f2,竖直步进装置7f3,放料架8a,放料盘8a1,卷轴组8a2,减速电机8a3,引导机构8b,拉料偏心轴组8b1,旋转驱动装置8b2,上料轴8b3,引导轴8b4,方型冲模8c,标准模架8c1,竖直移动装置8c2,凸模8c3,凹模8c4,冲片垫板8d,移动吸附板8e,吸附板8e1,竖直移动装置8e2,水平移动装置8e3,热压装置8f,标准模架8f1,竖直移动装置8f2,热压模具8f3,热压装置9f,放料架9a,引导机构9b,拉料偏心轴组9b1,旋转驱动装置9b2,上料轴9b3,引导轴9b4,三角冲模9c,标准模架9c1,竖直移动装置9c2,凸模9c3,凹模9c4,冲片托板9d,三角托板9d1,竖直移动装置9d2,导向机构9d3,移动吸附板9e,打孔机构9g,标准模架9g1,竖直驱动装置9g2,打孔模具9g3,支架10a,标准模架10b,竖直驱动装置10c,热压模具10d,热压底板10e。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图29所示的一种文件夹自动成型机,包括有第一自动送料工作台1、第二自动送料工作台2、自动上料设备3、第一贴标设备4、第二贴标设备5、翻转设备6、广告纸装配设备7、第一覆膜设备8、第二覆膜设备9、压线设备10,第一自动送料工作台1、翻转设备6和第二自动送料工作台2顺序连接,自动上料设备3设置在第一自动送料工作台1的首端上方,第一贴标设备4设置在第一自动送料工作台1的中端上方,第二贴标设备5设置在第一自动送料工作台1的尾端上方,广告纸装配设备7设置在第二自动送料工作台2的首端侧方,第一覆膜设备8和第二覆膜设备9分别设置在第二自动送料工作台2的中端两侧,压线设备10设置在第二自动送料工作台2的尾端上方,通过自动上料设备3将层层叠放的文件夹传送到第一自动送料工作台1上,第一自动送料工作台1带动文件夹向前移动,依次经过第一贴标设备4和第二贴标设备5在文件夹的正面贴上两道标签后,经过翻转设备6翻转使得文件夹的背面朝上并被第二自动送料工作台2向前移动,广告纸装配设备7往文件夹的背面贴上一张广告纸,然后通过第一覆膜设备8和第二覆膜设备9对文件夹的背面进行热压覆膜,从而形成一个方形口袋和一个三角口袋,最后文件夹经过压线设备10压线后移出生产线。
第一自动送料工作台1包括有工作台1a、带传输机构1b和侧挡板1c,多道带传输机构1b并排嵌入在工作台1a的上表面,带传输机构1b自工作台1a的首端延伸至工作台1a的末端,侧挡板1c设置在工作台1a的顶面两侧,其中一个侧挡板1c的旁侧设置有侧挡板微调装置1d,侧挡板微调装置1d包括有直线驱动装置1d1和感应装置1d2,直线驱动装置1d1和感应装置1d2固定安装在工作台1a的顶面上,直线驱动装置1d1的输出端与侧挡板1c固定连接,感应装置1d2的工作端正对于侧挡板1c设置;
带传输机构1b为通过电机和带轮传动的传输带,传输带上间隔设置有多个凸起,每个凸起之间的距离大于文件夹的宽度,两个侧挡板1c之间的距离约等于文件夹的长度,文件夹平放在工作台1a上,带传输机构1b通过凸起带动文件夹在侧挡板1c之间向前滑动,直线驱动装置1d1为双轴双杆气缸,感应装置1d2为距离传感器,直线驱动装置1d1间断性地来回抽拉一侧的侧挡板1c,使其微微颤动,从而使得文件夹始终保持正向向前移动,不会卡在侧挡板1c之间或歪斜方向,感应装置1d2用于感应直线驱动装置1d1和侧挡板1c之间的距离,从而约束直线驱动装置1d1的输出距离,避免直线驱动装置1d1将侧挡板1c推出过远;
工作台1a上还设置有第一贴标设备支座1e和第二贴标设备支座1f,第一贴标设备支座1e包括有固定板1e1、三联固定轴1e2、固定轴直线驱动机构1e3和贴标设备直线驱动机构1e4,固定板1e1竖直骑跨在工作台1a中端上方,三联固定轴1e2垂直贯穿固定板1e1设置,三联固定轴1e2的轴线方向与带传输机构1b的传输方向平行,三联固定轴1e2旁侧设置有固定安装在固定板1e1上的固定轴直线驱动机构1e3,三联固定轴1e2内部设置有贴标设备直线驱动机构1e4;第二贴标设备支座1f包括有固定支架1f1、三联固定轴1f2、固定轴直线驱动机构1f3和贴标设备直线驱动机构1f4,固定支架1f1自工作台1a的两侧竖直向上延伸,三联固定轴1f2骑跨在两个固定支架1f1上,三联固定轴1f2的轴线于带传输机构1b的传输方向垂直,三联固定轴1f2旁侧设置有固定安装在固定支架1f1上的固定轴直线驱动机构1f3,三联固定轴1f2内部设置有贴标设备直线驱动机构1f4;
三联固定轴1e2为三根轴线平行且轴线的截面形成一个等边三角形的圆轴,该三根圆轴通过首位两端的两块夹板固定,从而形成了一个悬空的机座,固定轴直线驱动机构1e3为导轨滑块机构,导轨水平设置并固定安装在固定板1e1上,三联固定轴1e2固定安装在与导轨滑动配合的滑块上,滑块旁侧设置有螺纹杆,该螺纹杆与固定板1e1螺纹连接并且螺纹杆远离三联固定轴1e2的位置安装有手轮,通过调节手轮即可通过螺纹推动滑块,从而调整三联固定轴1e2的位置;
贴标设备直线驱动机构1e4包括有设置在三联固定轴1e2内部的螺纹杆,该螺纹杆可旋转地固定在三联固定轴1e2的一端,三联固定轴1e2上套设有一个滑块,该滑块与该螺纹杆螺纹连接,该螺纹杆远离贴标设备直线驱动机构1e4的位置安装有手轮,通过调节手轮即可通过螺纹杆调节滑块的位置,从而通过该滑块调整第一贴标设备4在三联固定轴1e2上的位置;
第二贴标设备支座1f与第一贴标设备支座1e原理相同,通过固定轴直线驱动机构1f3可调节三联固定轴1f2在固定支架1f1上的位置,贴标设备直线驱动机构1f4可调节第二贴标设备5在三联固定轴1f2上的位置;
第一贴标设备支座1e和第二贴标设备支座1f下方均设置有毛轮张紧机构1g,毛轮张紧机构1g固定安装在工作台1a上并且毛轮张紧机构1g的工作端与工作台1a的顶面抵接。
毛轮张紧机构1g包括有一根骑跨在工作台1a顶面上方的横梁与可旋转地固定在该横梁上的两个毛轮,该毛轮的轮面与工作台1a的顶面抵接,当文件夹传输到第一贴标设备4或者第二贴标设备5下方时,该毛轮与文件夹的上表面抵接,从而将文件夹压在工作台1a的上表面,避免第一贴标设备4或第二贴标设备5贴标签时将文件夹带离工作台1a的上表面。
第二自动送料工作台2包括有工作台2a、带传输机构2b和侧挡板2c,多道带传输机构2b并排嵌入在工作台2a的上表面,带传输机构2b自工作台2a的首端延伸至工作台2a的末端,侧挡板2c设置在工作台2a的顶面两侧,其中一个带传输机构2b的旁侧设置有止动机构2d。
带传输机构2b的原理与带传输机构1b相同,侧挡板2c的原理与侧挡板1c相同,止动机构2d为安装在工作台2a台面下方的伸缩杆,包括有止动杆和驱动止动杆升降的气缸,当文件夹通过带传输机构2b传输到指定位置时,气缸驱动止动杆升起并阻挡文件夹移动,待加工完成后止动杆降下,文件夹继续前进到下一道工序。
自动上料设备3包括有吸盘组3a、竖直移动装置3b、水平移动装置3c和辊轮机构3d,吸盘组3a包括有骑跨在工作台1a首端上方的横梁与固定安装在该横梁下方的多个吸盘,竖直移动装置3b设置在吸盘组3a的上方并且竖直移动装置3b的输出端竖直向下与吸盘组3a固定连接,水平移动装置3c固定安装在工作台1a的首端两侧并且水平移动装置3c的输出端与竖直移动装置3b的两端固定连接,辊轮机构3d设置在吸盘组3a靠近工作台1a的一侧,辊轮机构3d包括有骑跨在工作台1a首端上方的辊轮3d1,辊轮3d1旁侧设置有驱动辊轮3d1旋转的旋转驱动装置3d2,辊轮3d1上方设置有与辊轮3d1轮面抵接的毛轮张紧机构3d3。
多个吸盘均与真空泵连接,吸盘下方设置有置物架,置物架上叠放有多层文件夹,竖直移动装置3b为两侧设置有导柱和导套的单轴气缸,水平移动装置3c为气缸驱动的导轨滑块机构,导轨水平设置并固定安装在工作台1a两侧,竖直移动装置3b固定安装在与该导轨滑动配合的滑块上,通过气缸驱动滑块移动从而驱动竖直移动装置3b带动吸盘组3a靠近或远离3d,竖直移动装置3b驱动吸盘组3a向下移动并通过真空泵和吸盘将一个文件夹吸起,随后水平移动装置3c推动竖直移动装置3b向着辊轮机构3d的方向移动,文件夹的一边塞入到辊轮3d1和毛轮张紧机构3d3之间,旋转驱动装置3d2为减速电机,该减速电机通过同步带与辊轮3d1传动连接并驱动辊轮3d1旋转,随后文件夹被旋转的辊轮3d1卷入并迅速移动到工作台1a的台面上。
第一贴标设备4包括有固定安装在第一贴标设备支座1e上的固定板和安装在该固定板上的放料盘4a、收料盘4b、旋转驱动装置4c、橡胶轮4d、咬花轮4e、滚轴组4f、平板4g、感应装置4h、剥离板4i、直线驱动装置4j、导向机构4k和吸附机构4l,旋转驱动装置4c通过同步带传动机构与收料盘4b和橡胶轮4d传动连接,橡胶轮4d和咬花轮4e旁侧均设置有固定圆杆,平板4g竖直设置,感应装置4h固定安装在平板4g的前方并且感应装置4h的输出端正对于平板4g设置,剥离板4i与吸附机构4l水平并列设置,直线驱动装置4j设置在吸附机构4l的上方并且直线驱动装置4j的输出端竖直向下与吸附机构4l固定连接,导向机构4k安装在直线驱动装置4j旁侧并与吸附机构4l固定连接;
标签纸原料呈卷状放置在放料盘4a上,该卷料自放料盘4a出发依次经过橡胶轮4d、咬花轮4e、平板4g、剥离板4i、滚轴组4f后缠绕到收料盘4b上,旋转驱动装置4c为减速电机,旋转驱动装置4c驱动橡胶轮4d和收料盘4b旋转使得橡胶轮4d将卷料从放料盘4a中抽出而收料盘4b将卷料缠绕在自身上,滚轴组4f用于给卷料改变方向起到过渡作用,卷料被橡胶轮4d抽出后经过咬花轮4e咬花使得标签纸更容易与卷膜脱离,橡胶轮4d和咬花轮4e旁侧设置的固定圆杆与滚轴组4f功能相同,用于给卷料转向和张紧,随后卷料经过平板4g时被平摊开来,感应装置4h为感应颜色变化的光电传感器,感应装置4h对标签纸上某一个固定位置的深色图案进行检测,当检测到该图案时感应装置4h即刻发出信号令旋转驱动装置4c暂定工作,从而使得第一贴标设备4得以间歇性地每次粘贴一张标签纸,随后卷料经过剥离板4i时标签纸被剥离板4i从卷膜上剥离,剥离了标签纸的卷料经过多根滚轴收入到收料盘4b中,被剥离的标签纸被吸附机构4l吸附住,吸附机构4l为连接有真空泵的中空吸附板,该真空吸附板底面设置有多个通气孔,通过真空效应将标签纸吸附在吸附机构4l底面上,直线驱动装置4j为单轴气缸,吸附机构4l为导柱和导套组成的导向机构,随后直线驱动装置4j驱动吸附机构4l向下移动并抵接在文件夹上,吸附机构4l用于防止吸附机构4l在移动的过程中旋转,从而将第一个标签纸贴在文件夹上;
第二贴标设备5包括有固定安装在第二贴标设备支座1f上的固定板和安装在该固定板上的放料盘5a、收料盘5b、旋转驱动装置5c、橡胶轮5d、咬花轮5e、滚轴组5f、平板5g、感应装置5h,旋转驱动装置5c通过同步带传动机构与收料盘5b和橡胶轮5d传动连接,橡胶轮5d和咬花轮5e旁侧均设置有固定圆杆,平板5g竖直设置,感应装置5h固定安装在平板5g的前方并且感应装置5h的输出端正对于平板5g设置,第二贴标设备5还包括有设置在平板5g下方并且固定安装在工作台1a上的刮板5i,刮板5i通过一根骑跨在工作台1a台面上方的横梁悬空在工作台1a的台面上,刮板5i的输出端与工作台1a的台面抵接。
第二贴标设备5的结构和原理与第一贴标设备4大致相同,不同之处在于第一贴标设备4通过剥离板4i将标签纸剥离之后,然后通过直线驱动装置4j和吸附机构4l将标签纸贴在文件夹上,而文件夹经过刮板5i下方时与刮板5i的输出端抵接,第二贴标设备5上安装的标签卷料绕过刮板5i与文件夹抵接,从而使得文件夹滑过刮板5i下方时,标签纸被刮板5i剥离的同时平滑地贴在文件夹上。
翻转设备6包括有方轴6a和固定安装在方轴6a上的多个夹板6b,夹板6b至少有两个,方轴6a旁侧设置有驱动方轴6a旋转的旋转驱动装置6c,方轴6a下方远离第一自动送料工作台1的一侧设置有旋转驱动装置6c,旋转驱动装置6c下方设置有驱动旋转驱动装置6c移动的竖直驱动装置6f和水平驱动装置6g,推料杆6d固定安装在竖直驱动装置6f的输出端上,竖直驱动装置6f固定安装在水平驱动装置6g的输出端上。
方轴6a上可以安装2~4个夹板6b,夹板6b为正好可以夹紧文件夹的夹板,旋转驱动装置6c为减速电机,该减速电机通过同步带与方轴6a传动连接并且驱动方轴6a旋转,竖直驱动装置6f为输出端竖直向上设置的双轴双杆气缸,水平驱动装置6g为气缸驱动的导轨滑块机构,竖直驱动装置6f固定安装在滑块上,通过单轴气缸驱动滑块在导轨上滑动,从而驱动竖直驱动装置6f在水平面上直线往复运动,文件夹通过第一自动送料工作台1传输到夹板6b中,随后旋转驱动装置6c驱动方轴6a旋转180度,从而使得文件夹翻转180度并靠近第二自动送料工作台2,随后竖直驱动装置6f驱动推料杆6d向上移动到文件夹的末端后方,接着水平驱动装置6g驱动竖直驱动装置6f带动推料杆6d向着第二自动送料工作台2的方向移动,从而使得推料杆6d将夹板6b上夹设的文件夹推到第二自动送料工作台2上。
广告纸装配设备7包括有支架7a、滑轨机构7b、水平移动装置7c、竖直移动装置7d、吸盘组7e和托料架7f,滑轨机构7b固定安装在第二自动送料工作台2的一侧,支架7a通过滑轨机构7b可滑动地安装在第二自动送料工作台2的上方,水平移动装置7c安装在支架7a顶端并且水平朝向第二自动送料工作台2延伸,竖直移动装置7d固定安装在水平移动装置7c的输出端并且竖直移动装置7d的输出端竖直向下设置,吸盘组7e水平设置并且固定安装在竖直移动装置7d的输出端,托料架7f设置在第二自动送料工作台2的一侧并通过立柱固定安装在支架7a的下方,托料架7f上设置有托盘7f1、光杆7f2和竖直步进装置7f3,托盘7f1水平设置在托料架7f的底板上方,竖直步进装置7f3固定安装在托料架7f的底板下方并且竖直步进装置7f3的输出端与托盘7f1固定连接,光杆7f2自托料架7f的底板竖直向上延伸并且环绕托盘7f1设置。
多张广告纸层层叠放在托盘7f1上并通过光杆7f2约束其在水平面上的移动,滑轨机构7b为滑块导轨机构使得广告纸装配设备7得以在第二自动送料工作台2上调整位置,水平移动装置7c为磁耦合无杆气缸,竖直移动装置7d为双轴双杆气缸,吸盘组7e为安装有多个吸盘的横梁并且吸盘与真空泵连接,吸盘组7e和吸盘组3a原理相同;竖直移动装置7d驱动吸盘组7e向着托盘7f1的方向移动,随后吸盘组7e将一张广告纸从托盘7f1上吸附起来,接着水平移动装置7c驱动竖直移动装置7d带动吸盘组7e向着工作台2a的方向移动,待吸盘组7e移动到文件夹的上方,竖直移动装置7d驱动吸盘组7e向下移动并将广告纸拍在文件夹上,随后吸盘组7e回到初始位置准备吸取下一张广告纸,光杆7f2为步进电机,通过光杆7f2可以间歇性地多次将托盘7f1向上缓慢移动,多张广告纸被吸取后即可通过竖直步进装置7f3将托盘7f1托举起来,使得广告纸靠近吸盘组7e。
第一覆膜设备8包括有安装在第二自动送料工作台2旁侧的的放料架8a、引导机构8b、方型冲模8c、冲片垫板8d和安装在第二自动送料工作台2上方的移动吸附板8e、热压装置8f,放料架8a、引导机构8b、方型冲模8c、冲片垫板8d、移动吸附板8e和热压装置8f沿着朝向第二自动送料工作台2的方向顺序设置,引导机构8b包括有拉料偏心轴组8b1、旋转驱动装置8b2、上料轴8b3和引导轴8b4,上料轴8b3、拉料偏心轴组8b1、引导轴8b4朝着靠近第二自动送料工作台2的方向顺序水平设置,上料轴8b3包括有一个滚轴和压在滚轴上的压板,拉料偏心轴组8b1为两根上下间隙配合的拉料偏心轴,旋转驱动装置8b2通过同步带与拉料偏心轴组8b1传动连接,引导轴8b4为两根上下间隙配合的光轴;
放料架8a为标准放料架,减速电机8a3用于驱动卷轴组8a2旋转,旋转驱动装置8b2用于驱动拉料偏心轴组8b1旋转,上料轴8b3和引导轴8b4用于给卷料转向和定位,卷轴组8a2夹住卷料并且上料,拉料偏心轴组8b1夹住卷料并且拉料,卷料自放料盘8a1出发依次经过卷轴组8a2、上料轴8b3、拉料偏心轴组8b1、引导轴8b4并最终移动到冲片垫板8d的上方;
方型冲模8c包括有标准模架8c1、竖直移动装置8c2、凸模8c3和凹模8c4,竖直移动装置8c2固定安装在标准模架8c1的顶端,竖直移动装置8c2的输出端竖直向下与标准模架8c1的活动端固定连接,凸模8c3固定安装在标准模架8c1的活动端下方,凹模8c4固定安装在标准模架8c1的底端;
竖直移动装置8c2为单轴气缸,竖直移动装置8c2驱动凸模8c3向着凹模8c4的方向移动,从而将冲片垫板8d上方的卷料切断,形成一块方形塑料膜片;
移动吸附板8e包括有吸附板8e1、竖直移动装置8e2和水平移动装置8e3,水平移动装置8e3骑跨在第二自动送料工作台2上方并且水平移动装置8e3的输出端方向与第二自动送料工作台2的传输方向垂直,竖直移动装置8e2固定安装在水平移动装置8e3的输出端并且竖直移动装置8e2的输出端竖直向下设置,吸附板8e1水平设置并且固定安装在竖直移动装置8e2的输出端;
吸附板8e1为静电吸附板,竖直移动装置8e2为双轴双杆气缸,水平移动装置8e3为同步带滑台,被方型冲模8c切断后停留在冲片垫板8d上的方向塑料膜通过静电作用被吸附板8e1吸附在其底端,随后水平移动装置8e3驱动竖直移动装置8e2带动吸附板8e1向着第二自动送料工作台2的方向移动,当吸附板8e1移动到热压装置8f的下方时,竖直移动装置8e2驱动吸附板8e1向下移动使得吸附板8e1底端的塑料膜片与文件夹抵接,随后热压装置8f下压将该塑料膜片的部分边缘热压在文件夹上,从而形成一个塑料口袋;
热压装置8f包括有标准模架8f1、竖直移动装置8f2和热压模具8f3,标准模架8f1通过骑跨在第二自动送料工作台2上方的横梁可滑动地安装在第二自动送料工作台2上方,竖直移动装置8f2固定安装在标准模架8f1的顶端,竖直移动装置8f2的输出端竖直向下与标准模架8f1的活动端固定连接,热压模具8f3固定安装在标准模架8f1的活动端底端。
竖直移动装置8f2为单轴气缸,竖直移动装置8f2与标准模架8f1的活动板固定连接并驱动活动板竖直往复运动,标准模架8f1的活动板通过导柱和导套竖直上下活动,从而移动热压模具8f3,使得热压模具8f3得以罩设在吸附板8e1的外侧并将吸附板8e1底端的塑料膜片部分边缘热压在文件夹上。
第二覆膜设备9包括有安装在第二自动送料工作台2远离第一覆膜设备8一侧的放料架9a、引导机构9b、三角冲模9c、冲片托板9d和安装在第二自动送料工作台2上方的移动吸附板9e、热压装置9f,第二覆膜设备9还包括有安装在放料架9a和引导机构9b之间的打孔机构9g,放料架9a、打孔机构9g、引导机构9b、三角冲模9c、冲片托板9d、移动吸附板9e和热压装置9f沿着朝向第二自动送料工作台2的方向顺序设置,引导机构9b包括有拉料偏心轴组9b1、旋转驱动装置9b2、上料轴9b3和引导轴9b4,上料轴9b3、拉料偏心轴组9b1、引导轴9b4朝着靠近第二自动送料工作台2的方向顺序水平设置,打孔机构9g设置在上料轴9b3和拉料偏心轴组9b1之间,拉料偏心轴组9b1、旋转驱动装置9b2、上料轴9b3、引导轴9b4结构与拉料偏心轴组8b1、旋转驱动装置8b2、上料轴8b3、引导轴8b4相同,打孔机构9g包括有标准模架9g1、竖直驱动装置9g2和打孔模具9g3,竖直驱动装置9g2固定安装在标准模架9g1的顶端,竖直驱动装置9g2的输出端竖直向下固定安装在标准模架9g1的活动端,打孔模具9g3固定安装在标准模架9g1的活动端上;
放料架9a为标准放料架,放料架9a与放料架8a为相同结构,卷料自放料架9a出发依次经过上料轴9b3、打孔模具9g3、拉料偏心轴组9b1、引导轴9b4并最终移动到冲片托板9d的上方,竖直驱动装置9g2为单轴气缸,卷料经过打孔机构9g时被竖直驱动装置9g2驱动打孔模具9g3在卷料上打上多个孔;
三角冲模9c包括有标准模架9c1、竖直移动装置9c2、凸模9c3和凹模9c4,竖直移动装置9c2固定安装在标准模架9c1的顶端,竖直移动装置9c2的输出端竖直向下与标准模架9c1的活动端固定连接,凸模9c3固定安装在标准模架9c1的活动端下方,凹模9c4固定安装在标准模架9c1的底端;
竖直移动装置9c2为单轴气缸,竖直移动装置9c2驱动凸模9c3向着凹模9c4的方向移动,从而将标准模架9c1内部的卷料切断,形成一块三角形塑料膜片落在冲片托板9d上;
冲片托板9d包括有三角托板9d1、竖直移动装置9d2和导向机构9d3,三角托板9d1水平设置在凹模9c4下方,竖直移动装置9d2设置在三角托板9d1下方并且竖直移动装置9d2的输出端竖直向上与三角托板9d1固定连接,导向机构9d3设置在竖直移动装置9d2旁侧并与三角托板9d1固定连接;
三角冲模9c和冲片托板9d共同工作从卷膜上冲裁下一块三角形的塑料膜片,导向机构9d3驱动三角托板9d1向上移动使得三角托板9d1进入到凹模9c4内部,随后竖直移动装置9c2驱动凸模9c3向下移动并使得凸模9c3和凹模9c4冲裁出一块三角形的塑料膜片,接着导向机构9d3驱动三角托板9d1向下移动,塑料膜片吸附在三角托板9d1上随着三角托板9d1下沉到三角冲模9c的下方;
移动吸附板9e与移动吸附板8e结构相同,彼此对称设置在第二自动送料工作台2的两侧;热压装置9f与热压装置8f结构相同,彼此对称设置在第二自动送料工作台2上方的两边。
移动吸附板9e与移动吸附板9e原理相同,热压装置9f与热压装置8f原理相同,被三角冲模9c切断后停留在冲片托板9d上的方向塑料膜通过静电作用被移动吸附板9e移动到热压装置9f的下方,随后热压装置9f下压将该塑料膜片的部分边缘热压在文件夹上,从而形成一个三角形的塑料口袋;
压线设备10包括有支架10a、标准模架10b、竖直驱动装置10c、热压模具10d和热压底板10e,支架10a骑跨在第二自动送料工作台2的尾端上方,标准模架10b固定安装在支架10a的中端上方,竖直驱动装置10c固定安装在支架10a的顶端,竖直驱动装置10c的输出端竖直向下与支架10a的活动端固定连接,热压模具10d固定安装在支架10a的活动端底端,热压底板10e固定安装在第二自动送料工作台2的台面上并位于热压模具10d的正下方。
文件夹经过两道热压程序分别热压出一个方形口袋和一个三角形口袋之后,传输到压线设备10的下方,竖直驱动装置10c驱动热压模具10d向下移动并将文件夹挤压在热压模具10d和热压底板10e之间,从而在文件夹上压出两道平行的压线。
工作原理:
文件夹正面朝上通过自动上料设备3传输到第一自动送料工作台1上,经过第一贴标设备4和第二贴标设备5进行两道贴标工序后,文件夹被翻转设备6翻转180度使其背面朝上并传输到第二自动送料工作台2上,通过广告纸装配设备7在文件夹上放置一张广告纸,然后通过第一覆膜设备8在文件夹上热压一个方形口袋并正好将该广告纸压在方形口袋内,同时通过第二覆膜设备9在文件夹上热压一个三角口袋,并且该三角口袋上有冲孔,该冲孔形成了一个方形的名片位,可以在该名片位内放置名片,随后文件夹在压线设备10下方热压出两条压线,使得文件夹得以通过这两条压线弯折,最后通过第二自动送料工作台2将文件夹移出生产线。