CN209914491U - 遥控式草坪修剪清理一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了遥控式草坪修剪清理一体机，包括履带车底盘，所述履带车底盘下方安装四个带扫地轮刷的步进电机，所述履带车底盘下方前部安装两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆连接下部支架，所述下部支架连接下限位梳，所述下部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接下刀片，所述下部支架上方连接与下方机构相同，所述履带车底盘下方后部安装后支架，所述后支架连接带吸口管的吸口，所述履带车底盘后部安装收集箱，所述收集箱上部安装带孔隔空板，所述隔空板上方安装带通气盖的负压室，所述通气盖下方连接带步进电机的风机叶轮，所述履带车底盘两边各安装一条履带，完成不同高度草坪的修剪与清理过程，实现了一体化流程。

Description

遥控式草坪修剪清理一体机

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别公开了一种割草机。

背景技术

目前市场上有许多割草机，但大部分都只是单纯的进行割草这一行为，而没有清理草屑的功能。这类割草机也有许多弊端，手推式割草机对割草的长度有很大的限制，当草过长时这类割草机就不能正常使用。背负式割草机可适用于各种长度，但由于需人工将其背负在身体上，增加劳动人的负担，降低工作效率。市场上也有一种割草机能割完草后将草清理掉，但是它只是利用割草机刀片的惯性，清理非常不干净，不符合市场需求。这些使得草坪修剪清理存在许多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供遥控式草坪修剪清理一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

遥控式草坪修剪清理一体机，包括履带车底盘，所述履带车底盘下方安装四个步进电机，所述四个步进电机各连接一个扫地轮刷，所述履带车底盘前部固定前护聚拢板，所述履带车底盘下方前部安装两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆连接下部支架，所述下部支架连接下限位梳，所述下部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接下刀片，所述下部支架上方连接上部支架，所述上部支架连接上限位梳，所述上部支架中间安装左右往复电机，所述左右往复电机连接上刀片，所述履带车底盘上方前部安装摄像头，所述履带车底盘下方后部安装后支架，所述后支架连接吸口，所述吸口上方连接吸管道，所述履带车底盘上方后部安装收集箱，且收集箱后部与吸管道相连接，所述收集箱内设收集箱内抽屉，所述收集箱内抽屉表面安装拉手，所述收集箱外部一侧安装磁封门，且安装磁封门方向与收集箱内抽屉表面拉手方向相同，所述磁封门表面安装拉手，所述收集箱上部安装隔空板，所述隔空板前部设有通气孔，所述隔空板上方安装负压室，所述负压室上方连接通气盖，所述通气盖下方连接步进电机，所述步进电机连接风机叶轮，所述履带车底盘左右两边后方内边两侧安装两个驱动电机，所述两个驱动电机各安装一个驱动轮，所述履带车底盘左右两边前方外边两侧各安装一个张紧轮，所述履带车底盘左右两边下方外侧各安装五个承重轮，所述一个张紧轮、五个承重轮、一个驱动轮外部安装一条履带，所述履带车底盘上方设有控制模块。

优选的，所述收集箱材料为透明亚克力板，所述履带车底盘材料为耐压钣金。

优选的，所述控制***通过导线连接各个电机和电动伸缩杆，且连接有摄像头、STM32控制板、图传板。

优选的，所述遥控式草坪修剪清理一体机由遥控手柄和观察显示屏图传信息控制整个机器的工作运行。

本实用新型的优点是：

该草坪割草清理一体机采用机械传动轴传动使刀片左右往复运动，这样的割草机头来进行割草，飞盘式刀片割草这种割草方式不安全，同时还会使草屑飞溅，不便清理。另外机器采用双层切割机头将比较长的草分割的比较短便于吸收草屑增加割草范围，当草长度在10cm到30cm时，我们只启动下部的左右往复电机，实现对草的切割。当草长度在30cm到50cm时，我们启动两个左右往复电机，将草切割为两半，这样便于吸收清理，也可方便喂养牲口。且双层切割机头用液压伸缩杆进行连接，可根据客户需求调控机头的高度，大大增加了割草范围，使此机械具有普遍的使用意义。此机器下部安装四个扫地轮刷，当草屑比较少时就启动两个扫地轮刷，当草屑多时启动四个旋转，使草屑聚集在一起，便于清理。在机器的后部设有吸口，利用压差的作用将草屑吸收到收集箱里，收集箱材质为透明的亚克力板便于观察到草屑是否收集满，及时将草屑清理出来。通过以上操作，完成了对不同高度草坪的切割与清理。且本机器还能对一些杂草地进行清理，使此产品具有普遍的使用意义。我们遥控式草坪修剪清理一体机便捷操作必将得到大家追捧。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体双层割草机头机构示意图；

图3为本实用新型主体收集箱结构示意图；

图4为本实用新型主体旋转扫把结构示意图；

图中：1 履带车底盘、2 摄像头、3 电动伸缩杆、4 上限位梳、5 前护聚拢板、6 下限位梳、7 张紧轮、8 承重轮、9履带、10 驱动轮、11 后支架、12 吸口、13 吸管道、14 驱动电机、15 收集箱、16 负压室、17 透气盖、18 上刀片、19 下刀片、20 左右往复电机、21 下部支架、22 上部支架、23 步进电机、24 风机叶轮、25 通气孔、26收集箱内抽屉、27 拉手、28 磁封门、29 隔空板、30 扫地轮刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种创新方案：遥控式草坪修剪清理一体机，包括履带车底盘1，所述履带车底盘1下方安装四个步进电机23，所述四个步进电机23各连接一个扫地轮刷30，当草屑比较少时就启动两个扫地轮刷，当草屑较多时启动四个旋转，使草屑聚集在一起，便于清理，所述履带车底盘1前部固定前护聚拢板5，所述履带车底盘1下方前部安装两个电动伸缩杆3，可根据实际需求调节割草机头高度，所述两个电动伸缩杆3连接下部支架21，所述下部支架21连接下限位梳6，所述下部支架21中间安装左右往复电机20，所述左右往复电机20连接下刀片19，所述下部支架上方21连接上部支架22，所述上部支架22连接上限位梳4，所述上部支架21中间安装左右往复电机20，所述左右往复电机20连接上刀片18，采用双层切割机头将比较长的草分割的比较短便于吸收草屑增加割草范围，且双层切割机可独立运行，当草比较短时启动下部左右往复电机20，当草比较长时两个左右往复电机20同时启动，增加割草范围，且根据实际需求启动左右往复电机20，节约能源，所述履带车底盘1上方前部安装摄像头2，所述履带车底盘1下方后部安装后支架11，所述后支架11连接吸口12，所述吸口12上方连接吸管道13，所述履带车底盘1上方后部安装收集箱15，且收集箱15后部与吸管道13相连接，所述收集箱15内设收集箱内抽屉26，所述收集箱内抽屉26表面安装拉手27，所述收集箱15外部一侧安装磁封门28，且安装磁封门28方向与表面拉手27方向相同，所述磁封门28表面安装拉手27，所述收集箱15上部安装隔空板29，所述隔空板29前部设有通气孔25，所述隔空板29上方安装负压室16，所述负压室16上方连接通气盖17，所述通气盖17下方连接步进电机23，所述步进电机23连接风机叶轮24，所述履带车底盘1左右两边后方内边两侧安装两个驱动电机14，所述两个驱动电机14各安装一个驱动轮10，所述履带车底盘1左右两边前方外边两侧各安装一个张紧轮7，所述履带车底盘1左右两边下方外侧各安装五个承重轮8，所述一个张紧轮7、五个承重轮8、一个驱动轮10外部安装一条履带9，采用履带式轮带，受力面积大可减少压力，避免压坏草坪，且履带式轮带可适用与各种地形，尤其是那种有坡度的地形，大大改善了轮胎式割草机带来的缺点，所述履带车底盘1上方设有控制模块，控制板有STM32控制板、图传板，实现对机器的远程遥控操作。

工作原理：在一片急需修剪的草坪上，将草坪割草清理一体机放在上面，然后通过摄像头2将草坪前方情况通过图传板传送到遥控手柄的显示屏上，利用STM32控制板和显示屏的图传信息，实现对机器的远程操作，利用前护聚拢板将比较分散的草聚拢割草机头前部，在当草长度在10cm到30cm时，我们只启动下部的左右往复电机20，实现对草的切割。当草长度在30cm到50cm时，我们同时启动两个左右往复电机20，将草切割为两半，这样便于吸收清理，也可方便喂养牲口。且双层切割机头用电动伸缩杆3进行连接，可根据客户需求调控机头的高度，大大增加了割草范围，也更加私人化，草屑平铺在草坪上，当草屑较少时启动前部两个扫地轮刷30，当草屑较多时同时启动四个扫地轮刷30，将平铺在草坪上的草屑向中间聚拢，便于接下来吸收清理，当草屑达到吸口12处步进电机23驱动风机叶轮24旋转，使空气高速排出，而吸口12部分的空气不断地补充步进电机23中空气，致使负压室16产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，将草屑从吸口12通过吸管道13进入收集箱内抽屉26，完成对草屑的清理过程。草屑在收集箱内抽屉26的情况可通过材料为透明的亚克力板的收集箱15观察得到，当草屑在收集箱内抽屉26装满时，打开磁封门28将装有草屑收集箱内抽屉26取出，放置在指定位置，通过以上操作完成对不同高度草坪的修剪与清理过程，实现了一体化流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于，包括履带车底盘（1），所述履带车底盘（1）下方安装四个步进电机（23），所述四个步进电机（23）各连接一个扫地轮刷（30），所述履带车底盘（1）前部固定前护聚拢板（5），所述履带车底盘（1）下方前部安装两个电动伸缩杆（3），所述两个电动伸缩杆（3）连接下部支架（21），所述下部支架（21）连接下限位梳（6），所述下部支架（21）中间安装左右往复电机（20），所述左右往复电机（20）连接下刀片（19），所述下部支架（21）上方连接上部支架（22），所述上部支架（22）连接上限位梳（4），所述上部支架（22）中间安装左右往复电机（20），所述左右往复电机（20）连接上刀片（18），所述履带车底盘（1）上方前部安装摄像头（2），所述履带车底盘（1）下方后部安装后支架（11），所述后支架（11）连接吸口（12），所述吸口（12）上方连接吸管道（13），所述履带车底盘（1）上方后部安装收集箱（15），且收集箱（15）后部与吸管道（13）相连接，所述收集箱（15）内设收集箱内抽屉（26），所述收集箱内抽屉（26）表面安装拉手（27），所述收集箱（15）外部一侧安装磁封门（28），且安装磁封门（28）方向与收集箱内抽屉表面拉手（27）方向相同，所述磁封门（28）表面安装拉手（27），所述收集箱（15）上部安装隔空板（29），所述隔空板（29）前部设有通气孔（25），所述隔空板（29）上方安装负压室（16），所述负压室（16）上方连接通气盖（17），所述通气盖（17）下方连接步进电机（23），所述步进电机（23）连接风机叶轮（24），所述履带车底盘（1）左右两边后方内边两侧安装两个驱动电机（14），所述两个驱动电机（14）各安装一个驱动轮（10），所述履带车底盘（1）左右两边前方外边两侧各安装一个张紧轮（7），所述履带车底盘（1）左右两边下方外侧各安装五个承重轮（8），所述一个张紧轮（7）、五个承重轮（8）、一个驱动轮（10）外部安装一条履带（9），所述履带车底盘（1）上方设有控制模块。

2.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：所述收集箱（15）材料为透明亚克力板，所述履带车底盘（1）材料为耐压钣金。

3.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：控制***通过导线连接各个电机和电动伸缩杆（3），且连接有摄像头（2）、STM32控制板、图传板。

4.根据权利要求1所述的遥控式草坪修剪清理一体机，其特征在于：所述遥控式草坪修剪清理一体机由遥控手柄和观察显示屏图传信息控制整个机器的工作运行。

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