CN209908536U - 一种架拱车抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架拱车抓手机构，包括抓手总成，抓手总成包括转动组件和抓手组件，转动组件包括一级旋转臂和二级旋转臂；抓手组件包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、抓手和抓手油缸；抓手包括背板、平行相间设于背板一边的两夹紧片和设于背板另一边的齿条，一夹紧片与背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与背板滑动连接；一级旋转臂的一端与二级旋转臂的一端相铰接，二级旋转臂的另一端与基座体的一端转动连接，基座体的另一端与旋转座的一端转动连接；齿轮通过转轴转动安装于旋转座的另一端，齿轮与齿条相啮合。本实用新型能实现空间多方位的调节，能满足不同拱片的抓取作业，能适应隧道断面的复杂情况，提高架拱作业效率。

Description

一种架拱车抓手机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种架拱车抓手机构。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土,如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），其架拱作业由专用的架拱车完成。现有架拱车包括行走底盘和安装于行走底盘上的电气***、液压***、支腿和抓手机构等，其支腿用于作业时支撑，可适应隧道内等不平整地面，抓手机构用于架拱时送拱和抓拱，电气***和液压***用于控制行走底盘、支腿和抓手机构等动作，但现有抓手机构无法实现空间多方位的调节，无法满足不同拱片的抓取作业，不能适应隧道断面的复杂情况，导致架拱作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种架拱车抓手机构，本实用新型能实现空间多方位的调节，能满足不同拱片的抓取作业，能适应隧道断面的复杂情况，提高架拱作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种架拱车抓手机构，包括抓手总成，所述抓手总成包括转动组件和抓手组件，所述转动组件包括一级旋转臂和二级旋转臂；所述抓手组件包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、抓手和抓手油缸；所述抓手包括背板、平行相间设于所述背板一边的两夹紧片和设于所述背板另一边的齿条，一夹紧片与所述背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与所述背板滑动连接；所述一级旋转臂的一端与所述二级旋转臂的一端相铰接，所述二级旋转臂的另一端与所述基座体的一端转动连接，所述基座体的另一端与所述旋转座的一端转动连接；所述齿轮通过所述转轴转动安装于所述旋转座的另一端，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和与所述支撑杆转动连接的支撑轮，所述支撑杆与所述一级旋转臂的一端相铰接；当所述支撑组件相对于所述一级旋转臂收拢时，所述支撑组件折叠于所述一级旋转臂的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆与一级旋转臂固定。

进一步地，所述基座体包括套筒和与套筒成一体连接的平行相间的两安装板，所述套筒与安装板通过加强筋相连接；两所述安装板通过旋转销轴与二级旋转臂的另一端相铰接；所述旋转座包括旋转筒和与旋转筒成一体连接的平行相间的两支撑板，旋转筒***至套筒内，两所述支撑板通过所述转轴与所述齿轮转动连接。

进一步地，所述抓手组件包括锁紧螺母，所述套筒的外表面设有外螺纹，所述旋转筒的外表面设有定位轴肩，所述定位轴肩的外表面设有外螺纹，且所述套筒的外径大于所述定位轴肩的外径；所述锁紧螺母内设有阶梯型内螺纹孔，所述阶梯型内螺纹孔由与套筒上外螺纹相配合的大径内螺纹孔和与定位轴肩上外螺纹相配合的小径内螺纹孔组成。

进一步地，所述一级旋转臂通过转动销轴与所述二级旋转臂相铰接。

进一步地，所述一级旋转臂内设有容纳槽；所述二级旋转臂相对于一级旋转臂折叠收拢时，所述二级旋转臂旋转至所述容纳槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，通过一级旋转臂转动安装于架拱车的平台总成上。架拱作业时，通过抓手总成实现拱片的抓拱和送拱，通过支撑组件支撑抓手总成，以保证抓手总成工作的稳定性和可靠性。其中通过调整一级旋转臂以及二级旋转臂的角度，以实现抓手总成在水平面内的调整；通过旋转座与基座体的圆周旋转，实现抓手在垂直面内的调整；通过驱动齿轮带动抓手上下运动，实现抓手上下位置的调整，通过抓紧油缸，以调节两夹紧片之间的间距，以根据不同拱片尺寸的需求进行调节，因此本实用新型能实现空间多方位的调节，能满足不同拱片的抓取作业，能适应隧道断面的复杂情况，提高架拱作业效率。本实用新型不使用时相对于架拱车的平台总成折叠收拢，占用空间小，方便运输和存储。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型抓手机构的结构示意图。

图2为图1缩小后的俯视图。

图3为图2中抓手组件的结构示意图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5为本实用新型锁紧螺母的结构示意图。

图6为本实用新型架拱车的结构示意图。

图7为图6中平台总成展开后的结构示意图。

图8为图6中平台总成收拢后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实施方式提供的一种架拱车抓手机构，包括抓手总成50，所述抓手总成50包括转动组件和抓手组件503，所述转动组件包括一级旋转臂501和二级旋转臂502；所述抓手组件包括基座体5031、旋转座5032、齿轮5033、转轴5036、抓手5034和抓手油缸5035；所述抓手5034包括背板5034-2、平行相间设于所述背板5034-2一边的两夹紧片5034-1和设于所述背板5034-2另一边的齿条5034-3，一夹紧片5034-1与所述背板5034-2固定连接，另一夹紧片5034-1通过抓手油缸5035与所述背板5034-2滑动连接；所述一级旋转臂501的一端与所述二级旋转臂502的一端相铰接，所述二级旋转臂502的另一端与所述基座体5031的一端转动连接，所述基座体5031的另一端与所述旋转座5032的一端转动连接；所述齿轮5033通过所述转轴5036转动安装于所述旋转座5032的另一端，所述齿轮5033与所述齿条5034-3相啮合。

本实施方式中，转轴5036与驱动机构（图中未画出）转动连接，驱动机构可以是电机，也可以是其他动力机构。本实施方式中，背板5034-2在位于齿条5034-3的两边设有导条5034-4，以在两导条5034-4的作用下，起到抓手5034上下运动的导向作用。本实施方式中抓手5034包括的背板5034-2、齿条5034-3、导条5034-4、固定连接的夹紧片5034-1成一体结构；与背板5034-2滑动连接的夹紧片5034-1上设有滑块，背板5034-2上设有与滑块相配合的滑槽。

本实施方式架拱车抓手机构5还包括支撑组件51，所述支撑组件51包括支撑杆510和与所述支撑杆510转动连接的支撑轮511，所述支撑杆510与所述一级旋转臂501的一端相铰接；当所述支撑组件51相对于所述一级旋转臂501收拢时，所述支撑组件51折叠于所述一级旋转臂501的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆510与一级旋转臂501固定，即一级旋转臂501下方设有耳板，耳板上设有插孔，支撑杆510上设有与耳板插孔位置相对的插孔。本实施方式中，支撑杆510与一级旋转臂501和支撑轮511的铰接采用铰轴相铰接的方式进行铰接，也可以采用现有其他的方式进行铰接。

本实施方式中，基座体5031包括套筒5031-1和与套筒5031-1成一体连接的平行相间的两安装板5031-2，且套筒5031-1与安装板5031-2通过加强筋5031-3相连接；两安装板5031-2通过旋转销轴5038与二级旋转臂502的另一端相铰接；旋转座5032包括旋转筒5032-1和与旋转筒5032-1成一体连接的平行相间的两支撑板5032-2，旋转筒5032-1***至套筒5031-1内，两所述支撑板5032-2通过所述转轴5036与所述齿轮5033转动连接。

本实施方式中，一级旋转臂501通过转动销轴与二级旋转臂502相铰接，以实现抓手总成50在水平面内的调整；通过旋转座5032与基座体5031的圆周旋转，实现抓手5034在垂直面内的调整。

本实施方式中，所述抓手组件503包括锁紧螺母5037，套筒5031-1的外表面设有外螺纹，旋转筒5032-1的外表面设有定位轴肩，用于旋转筒5032-1与套筒5031-1的轴向定位，且定位轴肩的外表面设有外螺纹，且套筒5031-1的外径大于所述定位轴肩的外径，对应的锁紧螺母5037内设有阶梯型内螺纹孔，且阶梯型内螺纹孔由与套筒5031-1上外螺纹相配合的大径内螺纹孔5037-1和与定位轴肩上外螺纹相配合的小径内螺纹孔5037-2组成，以当旋转座5032与基座体5031圆周旋转调整后，通过锁紧螺母5037将旋转座5032与基座体5031锁紧固定，装拆方便，锁紧可靠。

本实施方式中，抓手总成50还可以包括用于安装驱动机构的安装座，以及为进一步保证齿轮5033与齿条5034-3可靠啮合的连接件，此并非本申请的重点，故不做过多赘述。

本实施方式中，所述一级旋转臂501内设有容纳槽；所述二级旋转臂502相对于一级旋转臂501折叠收拢时，所述二级旋转臂502旋转至所述容纳槽内，

本实施方式中通过调整一级旋转臂501以及二级旋转臂502的角度，以实现抓手总成50在水平面内的调整；通过旋转座5032与基座体5031的圆周旋转，实现抓手5034在垂直面内的调整；通过驱动齿轮5033带动抓手5034上下运动，实现抓手5034上下位置的调整；通过抓紧油缸5035，以调节两夹紧片5034-1之间的间距，以根据不同拱片尺寸的需求进行调节，因此本实施方式能实现空间多方位的调节，能满足不同拱片的抓取作业，能适应隧道断面的复杂情况，提高架拱作业效率。

本实施方式还提拱一种架拱车，如图6-8所示，包括汽车底盘1、支腿2、顶抓手机构4、平台总成3、电气***6、液压***7和本实施方式的架拱车抓手机构5，所述支腿2、平台总成3、电气***6和液压***7均与所述汽车底盘1相连接，所述平台总成3的顶部连接有所述顶抓手机构4，侧面转动连接有所述架拱车抓手机构5，具体地，通过一级旋转臂501的另一端转动安装于平台总成3上。汽车底盘1用于主体支撑及行走；支腿2用于作业时支撑，可适应隧道等内不平整地面；平台总成3能展开和收拢，展开后进行架拱作业及提供施工平台；顶抓手机构4和架拱车抓手机构5分别实现顶部拱片和侧面拱片的抓拱和送拱。电气***6和液压***7用于控制汽车底盘1、支腿2、平台总成3、顶抓手机构4和架拱车抓手机构5工作的电气***6和液压***7，但并非本实施方式的重点所在，故不做过多赘述。

架拱作业时，本实施方式架拱车抓手机构5包括的抓手总成50实现拱片的抓拱和送拱，通过支撑组件51支撑抓手总成50，以保证抓手总成50工作的稳定性和可靠性，其中支撑组件51支撑在平台总成3包括的侧平台组件32上。本实施方式架拱车抓手机构5不使用时相对于平台总成3折叠收拢，占用空间小，方便运输和存储。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种架拱车抓手机构，其特征在于，包括抓手总成，所述抓手总成包括转动组件和抓手组件，所述转动组件包括一级旋转臂和二级旋转臂；所述抓手组件包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、抓手和抓手油缸；所述抓手包括背板、平行相间设于所述背板一边的两夹紧片和设于所述背板另一边的齿条，一夹紧片与所述背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与所述背板滑动连接；所述一级旋转臂的一端与所述二级旋转臂的一端相铰接，所述二级旋转臂的另一端与所述基座体的一端转动连接，所述基座体的另一端与所述旋转座的一端转动连接；所述齿轮通过所述转轴转动安装于所述旋转座的另一端，所述齿轮与所述齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种架拱车抓手机构，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和与所述支撑杆转动连接的支撑轮，所述支撑杆与所述一级旋转臂的一端相铰接；当所述支撑组件相对于所述一级旋转臂收拢时，所述支撑组件折叠于所述一级旋转臂的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆与一级旋转臂固定。

3.根据权利要求1所述的一种架拱车抓手机构，其特征在于，所述基座体包括套筒和与套筒成一体连接的平行相间的两安装板，所述套筒与安装板通过加强筋相连接；两所述安装板通过旋转销轴与二级旋转臂的另一端相铰接；所述旋转座包括旋转筒和与旋转筒成一体连接的平行相间的两支撑板，旋转筒***至套筒内，两所述支撑板通过所述转轴与所述齿轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种架拱车抓手机构，其特征在于，所述抓手组件包括锁紧螺母，所述套筒的外表面设有外螺纹，所述旋转筒的外表面设有定位轴肩，所述定位轴肩的外表面设有外螺纹，且所述套筒的外径大于所述定位轴肩的外径；所述锁紧螺母内设有阶梯型内螺纹孔，所述阶梯型内螺纹孔由与套筒上外螺纹相配合的大径内螺纹孔和与定位轴肩上外螺纹相配合的小径内螺纹孔组成。

5.根据权利要求1所述的一种架拱车抓手机构，其特征在于，所述一级旋转臂通过转动销轴与所述二级旋转臂相铰接。

6.根据权利要求2所述的一种架拱车抓手机构，其特征在于，所述一级旋转臂内设有容纳槽；所述二级旋转臂相对于一级旋转臂折叠收拢时，所述二级旋转臂旋转至所述容纳槽内。

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