CN209903080U - 拆解装置 - Google Patents

Abstract

一种拆解装置，用于拆解治具，治具包括第一夹持件、第二夹持件和多个卡扣，多个卡扣用于扣合第一夹持件和第二夹持件，拆解装置包括定位机构、拆解机构和夹取机构，定位机构用于定位治具，拆解机构能够顶持多个卡扣朝夹取机构移动且使其与治具解除连接，夹取机构对应多个卡扣设置多个夹取件，该夹取件包括两个夹爪，该夹爪用于夹持对应的卡扣并将其从治具中取出，且两个夹爪分别相向设置限位部以限制对应的卡扣脱离两个夹爪。上述拆解装置利用夹取机构的多个夹取件夹持卡扣并从治具中取出，使治具的多个卡扣能够被一次性拆除，效率高。利用两个夹爪设置的限位部，使卡扣与治具解除连接时限制卡扣脱离夹爪以方便夹爪夹取。

Description

拆解装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆解装置。

背景技术

工业生产中经常需要治具的配合完成加工，治具分成两个夹持件，两个夹持件采用若干卡扣连接以夹持工件，在工件加工完成后需将卡扣拆除以解除治具对工件的夹持并取出工件，因卡扣的数量通常设置为多个，采用人工拆解效率低，且人工操作易误伤治具及工件，现多采用机器拆除卡扣，但易出现当机器拆除卡扣时卡扣脱离机器而落至他处导致不易控制卡扣的回收的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够在不会损坏治具及工件的情况下实现快速拆解治具的拆解装置。

一种拆解装置，用于拆解治具，该治具包括第一夹持件、第二夹持件和多个卡扣，多个该卡扣用于扣合该第一夹持件和该第二夹持件，该拆解装置包括定位机构、拆解机构和夹取机构，该定位机构用于定位该治具，该拆解机构能够顶持多个该卡扣朝该夹取机构移动且使其与该治具解除连接，该夹取机构对应多个该卡扣设置多个夹取件，每个该夹取件包括两个夹爪，两个该夹爪用于夹持对应的该卡扣并将其从该治具中取出，且两个该夹爪分别相向设置限位部以限制对应的该卡扣脱离两个该夹爪。

进一步地，该限位部为该夹爪的侧壁凹陷形成的一凹槽，两个该夹爪的该凹槽能够将对应的该卡扣围绕其中。

进一步地，该卡扣设有卡槽，该限位部为该夹爪向一侧凸伸形成的一夹持凸台，当该夹取件的两个该夹爪相对闭合时该夹持凸台能够卡入该卡槽，且当该卡扣与该治具解除连接时该卡槽的侧壁受该夹持凸台止挡。

进一步地，每个该夹取件还包括夹持驱动件，两个该夹爪分别设置于该夹持驱动件的两侧，该夹持驱动件承载于该定位机构上，该夹持驱动件能够驱动两个该夹爪相对张开或闭合以夹持或释放该卡扣。

进一步地，该夹取机构还包括移送件，该移送件设置于该定位机构上，该夹取件设置于该移送件上，该移送件能够驱动该夹爪朝向或远离该治具移动以使该夹取件夹持并取出该卡扣。

进一步地，该定位机构包括支撑件和压持件，该压持件设置于该支撑件上，该支撑件朝向该压持件的一侧凸设定位板，该定位板用于承载该治具，该压持件能够压持该治具于该定位板上。

进一步地，该定位板上设置多个定位销，该第一夹持件或该第二夹持件设有多个定位孔，每个该定位销能够***相应的该定位孔中。

进一步地，该压持件包括压持驱动件和压头，该压持驱动件设置于该支撑件上，该压头设置于该压持驱动件上，该压持驱动件能够驱动该压头朝向该定位板移动直至该压头抵压该治具于该定位板上。

进一步地，该定位机构还包括传感器，该传感器设置于该定位板上，当该传感器检测该定位板上放置该治具时，该定位机构对该治具进行定位作业。

进一步地，该拆解机构包括多个移动驱动件和多个抵头，多个该移动驱动件设置于该定位机构上，多个该抵头设置于该移动驱动件上，该移动驱动件能够驱动多个该抵头朝该治具移动，且顶持该卡扣朝该夹取机构移动以使该卡扣与该治具解除连接。

上述拆解装置利用该拆解机构顶持该卡扣使其与该治具解除连接，利用该夹取机构的多个该夹取件夹持该卡扣并从该治具中取出，使该治具的多个该卡扣能够被一次性拆除，效率高。利用两个该夹爪设置的限位部，使该卡扣与该治具解除连接时限制该卡扣脱离该夹爪以方便该夹爪夹取。且在该拆解装置拆解该治具的过程中，该拆解装置始终未接触该工件，避免了拆解过程损坏该工件的情况。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中拆解装置和治具的立体示意图。

图2是图1所示的拆解装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的拆解装置在III处的局部放大示意图。

图4是图1所示的夹取机构的立体示意图。

图5是图1所示的治具的立体分解示意图。

主要元件符号说明

拆解装置 100

定位机构 10

支撑件 11

定位板 111

通孔 1111

定位销 113

压持件 13

压持驱动件 131

压头 133

连接件 1331

抵持块 1333

传感器 15

拆解机构 20

移动驱动件 21

抵头 23

夹取机构 30

移送件 31

夹取件 33

夹持驱动件 331

夹爪 333

凹槽 3331

夹持凸台 3333

治具 200

第一夹持件 201

第二夹持件 203

定位孔 2031

卡扣 205

卡槽 2051

工件 300

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图5，一种拆解装置100，用于拆解治具200。治具200包括第一夹持件201、第二夹持件203和多个卡扣205。一实施例中，卡扣205的数量为四个，但不限于此。四个卡扣205抵持第一夹持件201的四周使其压合于第二夹持件203上，且分别穿过第一夹持件201与第二夹持件203扣合，但不限于此。可以理解，其他实施例中，四个卡扣205也可以穿过该第二夹持件203与该第一夹持件201扣合。一实施例中，治具200用于夹持定位工件300，但不限于此。可以理解，其他实施例中，治具200也可以替换为其他采用卡扣205连接的待拆解结构。一实施例中，工件300的数量为一个，且为一中空框体，但不限于此。可以理解，其他实施例中，工件300的数量也可以为两个或其他，工件300的结构无限制，只要治具200的第一夹持件201和第二夹持件203采用卡扣205扣合夹持定位工件300即可。

请参阅图1，拆解装置100包括定位机构10、拆解机构20和夹取机构30。定位机构10用于定位治具200。拆解机构20能够顶持多个卡扣205朝夹取机构30移动，且使其与治具200解除连接。一实施例中，拆解机构20用于使多个卡扣205与第二夹持件203解除连接。夹取机构30能够夹持卡扣205并将其从治具200中取出。

请同时参阅图2和图3，定位机构10包括支撑件11和压持件13。压持件13设置于支撑件11上。支撑件11朝向压持件13的一侧凸设定位板111。定位板111用于承载治具200。定位板111上设置多个定位销113。一实施例中，第二夹持件203设有多个定位孔2031，每个定位销113能够***相应的定位孔2031中以使第二夹持件203周向定位于定位板111上。压持件13包括压持驱动件131和压头133。压持驱动件131设置于支撑件11上。压头133设置于压持驱动件131上，压持驱动件131能够驱动压头133朝向定位板111移动直至压头133抵压治具200于定位板111上。

可以理解，其他实施例中，也可以采用第一夹持件201设置多个定位孔以使治具200定位于定位板111上。

请参阅图3，定位机构10还包括传感器15。传感器15设置于定位板111上。当传感器15检测定位板111上放置治具200时，压持驱动件131驱动压头133朝向定位板111移动。可以理解，其他实施例中，传感器15也可以省略。

请参阅图2，一实施例中，压头133包括连接件1331和多个抵持块1333。连接件1331设置于压持驱动件131上。多个抵持块1333设置于连接件1331朝向定位板111的一侧。多个抵持块1333能够避让第一夹持件201的凸起部分以抵持于第一夹持件201的平面上，使治具200稳固于定位板111上。一实施例中，抵持块1333的数量为两个，两个抵持块1333分别抵持于第一夹持件201相对的两边，但不限于此。例如，其他实施例中，抵持块1333的数量也可以为四个，四个抵持块1333抵压第一夹持件201的四周。

可以理解，其他实施例中，压头133也可以为其他结构，例如，压头133仿形于第一夹持件201设计以使压头133可以整体压持于第一夹持件201上。

请参阅图2，拆解机构20包括多个移动驱动件21和多个抵头23。一实施例中，多个移动驱动件21设置于支撑件11上，但不限于此。抵头23的数量与卡扣205的数量一致，一实施例中为四个。每两个抵头23设置于一个移动驱动件21上。定位板111对应卡扣205设有多个通孔1111。移动驱动件21能够驱动多个抵头23朝定位板111移动，且分别穿过相应的通孔1111顶持卡扣205朝第一夹持件201移动以使卡扣205与第二夹持件203解除连接。

可以理解，其他实施例中，拆解机构20和定位机构10也可以为分别独立设置一机台(图未示)上。

请同时参阅图2和图4，夹取机构30包括移送件31和多个夹取件33。移送件31设置于压持驱动件131上。多个夹取件33设置于移送件31上，且位于定位板111背离拆解机构20的一侧。一实施例中，夹取件33与卡扣205的数量一致为四个，但不限于此。每个夹取件33包括夹持驱动件331和分置于夹持驱动件331两侧的两个夹爪333。每个夹持驱动件331设置于移送件31上。夹持驱动件331能够驱动其上的两个夹爪333相对闭合以使两个夹爪333能够夹持卡扣205。移送件31驱动夹取件33朝背离定位板111移动以使卡扣205从治具200中取出，即卡扣205依次与第二夹持件203和第一夹持件201脱离。

请参阅图4，两个夹爪333相向设置限位部以限制对应的卡扣205脱离两个夹爪333。一实施例中，限位部包括相接的凹槽3331和夹持凸台3333，但不限于此。

请参阅图4，夹爪333的侧壁凹陷形成一凹槽3331。两个夹爪333的凹槽3331将对应的卡扣205围绕其中。当压持驱动件131驱动压头133压紧定位治具200时，移送件31驱动多个夹取件33朝治具200移动直至每个夹取件33的两个夹爪333位于卡扣205的两侧。且两个夹爪333的凹槽3331围绕一个卡扣205。当抵头23顶持卡扣205使其脱离第二夹持件203时，卡扣205被限制在两个夹爪333的凹槽3331围绕的范围内，防止卡扣205被顶出脱落的情况，有效控制卡扣205脱离治具200后的位置以被夹爪333夹取。

请同时参阅图4和图5，一实施例中，卡扣205的侧壁设有卡槽2051。夹爪333向一侧凸伸形成一夹持凸台3333。当夹取件33的两个夹爪333相对闭合时，夹持凸台3333能够卡入卡槽2051且且卡扣205能够沿夹持凸台3333的周壁移动，既不能妨碍卡扣205的拆出，又方便了夹爪333夹取卡扣205。具体地，当抵头23顶持卡扣205使其脱离第二夹持件203时，卡扣205相对于夹持凸台3333朝背离第二夹持件203的方向移动以脱离第二夹持件203。卡槽2051的侧壁能够被夹持凸台3333止挡，使卡扣205不能脱离夹爪333，移送件31驱动夹取件33朝背离定位板111的方向移动以使卡扣205从治具200中取出。

可以理解，其他实施例中，凹槽3331可以省略，仅利用夹持凸台3333卡入卡槽2051以使卡扣205与夹爪333不脱离，使两个夹爪333方便夹持并取出卡扣205。

可以理解，其他实施例中，卡扣205也可以省略卡槽2051，夹取件33省略夹持凸台3333。当夹取件33的两个夹爪333相对张开时，采用凹槽3331使抵头23顶持卡扣205使其脱离第二夹持件203时，卡扣205被限制在两个夹爪333的凹槽3331围绕的范围内，当两个夹爪333相对闭合时夹持并取出卡扣205。

工作时，治具200放置于定位板111上，且使定位销113***第二夹持件203的定位孔2031中。压持驱动件131驱动压头133和夹取机构30朝定位板111上的治具200移动，使压头133压持治具200于定位板111上。移送件31驱动夹取件33朝定位板111移动以使每个夹取件33的两个夹爪333位于对应的卡扣205的两侧。夹持驱动件331驱动夹取件33的两个夹爪333相对闭合，使两个夹爪333的凹槽3331围绕卡扣205以及夹持凸台3333卡入卡槽2051中。移动驱动件21驱动抵头23抵持卡扣205朝背离第二夹持件203的方向移动以使卡扣205与第二夹持件203解除连接。移送件31驱动夹取件33朝背离定位板111的方向移动以使卡扣205脱离治具200的第一夹持件201和第二夹持件203。至此，拆解装置100完成一个治具200的拆解作业，循环上述操作以拆解其他治具200。

可以理解，其他实施例中，移送件31也可以省略。多个夹取件33的夹持驱动件331直接设置于压持驱动件131上。压持驱动件131驱动压头133压持第一夹持件201的同时，使夹取件33的两个夹爪333移至对应的卡扣205的两侧。

拆解装置100利用拆解机构20顶持卡扣205使其与第二夹持件203解除连接，利用夹取机构30的多个夹取件33夹持卡扣205并从治具200中取出，使治具200的多个卡扣205能够被一次性拆除，效率高。利用两个夹爪333设置的限位部，使卡扣205与治具200解除连接时限制卡扣205脱离夹爪333以方便该夹爪333夹取。且在拆解装置100拆解治具200的过程中，拆解装置100始终未接触工件300，避免了拆解过程损坏工件300的情况。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种拆解装置，用于拆解治具，该治具包括第一夹持件、第二夹持件和多个卡扣，多个该卡扣用于扣合该第一夹持件和该第二夹持件，其特征在于：该拆解装置包括定位机构、拆解机构和夹取机构，该定位机构用于定位该治具，该拆解机构能够顶持多个该卡扣朝该夹取机构移动且使其与该治具解除连接，该夹取机构对应多个该卡扣设置多个夹取件，每个该夹取件包括两个夹爪，两个该夹爪用于夹持对应的该卡扣并将其从该治具中取出，且两个该夹爪分别相向设置限位部以限制对应的该卡扣脱离两个该夹爪。

2.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：该限位部为该夹爪的侧壁凹陷形成的一凹槽，两个该夹爪的该凹槽能够将对应的该卡扣围绕其中。

3.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：该卡扣设有卡槽，该限位部为该夹爪向一侧凸伸形成的一夹持凸台，当该夹取件的两个该夹爪相对闭合时该夹持凸台能够卡入该卡槽，且当该卡扣与该治具解除连接时该卡槽的侧壁受该夹持凸台止挡。

4.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：每个该夹取件还包括夹持驱动件，两个该夹爪分别设置于该夹持驱动件的两侧，该夹持驱动件承载于该定位机构上，该夹持驱动件能够驱动两个该夹爪相对张开或闭合以夹持或释放该卡扣。

5.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：该夹取机构还包括移送件，该移送件设置于该定位机构上，该夹取件设置于该移送件上，该移送件能够驱动该夹爪朝向或远离该治具移动以使该夹取件夹持并取出该卡扣。

6.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：该定位机构包括支撑件和压持件，该压持件设置于该支撑件上，该支撑件朝向该压持件的一侧凸设定位板，该定位板用于承载该治具，该压持件能够压持该治具于该定位板上。

7.如权利要求6所述的拆解装置，其特征在于：该定位板上设置多个定位销，该第一夹持件或该第二夹持件设有多个定位孔，每个该定位销能够***相应的该定位孔中。

8.如权利要求6所述的拆解装置，其特征在于：该压持件包括压持驱动件和压头，该压持驱动件设置于该支撑件上，该压头设置于该压持驱动件上，该压持驱动件能够驱动该压头朝向该定位板移动直至该压头抵压该治具于该定位板上。

9.如权利要求6所述的拆解装置，其特征在于：该定位机构还包括传感器，该传感器设置于该定位板上，当该传感器检测该定位板上放置该治具时，该定位机构对该治具进行定位作业。

10.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于：该拆解机构包括多个移动驱动件和多个抵头，多个该移动驱动件设置于该定位机构上，多个该抵头设置于该移动驱动件上，该移动驱动件能够驱动多个该抵头朝该治具移动，且顶持该卡扣朝该夹取机构移动以使该卡扣与该治具解除连接。

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