CN209892257U - 锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锚杆台车。该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件，机械臂组件为两个，两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度，满足钻孔深度的作业要求。其中，两个机械臂组件同时作业，提高了多个钻孔作业的打孔效率。

Description

锚杆台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种锚杆台车。

背景技术

目前，国家加强社会基础工程建设，每年大量的铁路及高速公路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要锚杆施工作业。

然而，隧道锚杆钻孔施工依然以人工为主，锚杆钻孔时人站在简易台架上施钻，锚杆施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低，质量无法保证，搭设简易台架施钻工人在架子上施工安全无法保障。并且，现有的锚杆台车上的钻杆装置一次只能打一根锚杆，限制了打钻的深度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆台车，以解决现有技术中的锚杆台车的作业深度太浅的问题。

为了实现上述目的，提供了一种锚杆台车，包括：行走底盘；机械臂组件，机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。

进一步地，机械臂组件还包括：支撑臂，支撑臂的第一端与行走底盘可活动地相连接；打钻装置，打钻装置与支撑臂的第二端可转动地相连接，打钻装置具有打钻机构和机械手。

进一步地，支撑臂包括：安装座，安装座可转动地与行走底盘相连接；第一臂，第一臂的第一端与安装座可活动地相连接，第一臂的第二端设置有容纳空间；第二臂，第二臂的第一端可活动地设置于容纳空间内，第二臂的第二端与打钻装置可转动地相连接。

进一步地，支撑臂还包括两个第一油缸，两个第一油缸分别设置于第一臂的两侧，第一油缸的缸体与第一臂的外壳相铰接，第一油缸的活塞杆与安装座相铰接。

进一步地，打钻装置包括：安装基础，安装基础可转动地与支撑臂的第二端可转动地相连接，打钻机构可移动地与安装基础相连接，打钻机构具有工作端；夹持器，夹持器设置于安装基础上，夹持器用于夹持锚杆，以通过移动打钻机构靠近夹持器，以使机械手抓取的锚杆与夹持器夹持的锚杆相连接。

进一步地，安装基础包括：第一安装基体，打钻机构可移动地设置于第一安装基体上，机械手与夹持器均与第一安装基体相连接；第二安装基体，第二安装基体与第一安装基体可活动地相连接。

进一步地，第一安装基体包括：第一安装本体，第一安装本体与第二安装基体可活动地相连接，机械手与夹持器均与第一安装本体相连接；第一驱动部，第一驱动部与第一安装本体相连接，第一驱动部与打钻机构驱动连接，以使打钻机构沿第一安装本体的长度方向移动。

进一步地，第二安装基体包括：第二安装本体；导轨，导轨设置于第二安装本体上，第一安装基体与导轨配合连接；第二驱动部，第二驱动部与第二安装本体相连接，第二驱动部的驱动轴与第一安装基体相连接，第二驱动部驱动第一安装基体沿导轨的长度方向移动。

进一步地，机械手包括：摆动件，摆动件与安装基础可活动相连接；第一夹取部，第一夹取部设置于摆动件的端部；第三驱动部，第三驱动部与安装基础相连接，第三驱动部的输出轴与摆动件驱动连接；第二夹取部，第二夹取部与摆动件枢转连接；第四驱动部，第四驱动部与摆动件相连接，第四驱动部的驱动轴与第二夹取部驱动连接。

进一步地，锚杆台车还包括：辅助臂，辅助臂的第一端与行走底盘可活动地相连接；操作平台，辅助臂的第二端与操作平台可活动地相连接；调平机构，调平机构设置于辅助臂和操作平台之间，以使操作平台的操作面与水平面平行。

进一步地，调平机构包括：转动座，转动座与辅助臂可转动地相连接；第二油缸，第二油缸设置于转动座与辅助臂之间，以控制转动座相对辅助臂转动；第三油缸，第二油缸的缸体与转动座可活动地相连接，第三油缸的活塞杆与操作平台可活动地相连接；第四油缸，第四油缸的缸体与转动座可活动地相连接，第四油缸的活塞杆与操作平台可活动地相连接，第三油缸的活塞杆的轴线与第四油缸的活塞杆的轴线之间呈预设角度。

进一步地，调平机构包括：感应部，感应部设置于操作平台上，感应部用于感应操作平台与障碍物之间的距离；报警器，报警器与感应部电连接，以在操作平台与障碍物的距离小于预设距离时，报警器发出警报。

应用本实用新型的技术方案，通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度，满足钻孔深度的作业要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的锚杆台车的实施例的轴测结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的锚杆台车的实施例的侧视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的锚杆台车的实施例的俯视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的锚杆台车的机械臂组件的实施例的侧视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的锚杆台车的机械臂组件的实施例的俯视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的锚杆台车的辅助臂的实施例的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的锚杆台车的打钻装置的实施例的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的锚杆台车的机械手的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装基础；11、第一安装基体；111、第一安装本体；112、第一驱动部；113、第一滑轮；114、第二滑轮；12、第二安装基体；121、第二安装本体；122、导轨；123、第二驱动部；

20、打钻机构；

30、机械手；31、摆动件；32、第一夹取部；33、第二夹取部；34、第三驱动部；35、第四驱动部；

40、夹持器；

50、机械臂组件；51、支撑臂；511、安装座；512、第一臂；513、第二臂；52、打钻装置；

60、行走底盘；

70、辅助臂；

80、操作平台；

90、调平机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合图1至图8所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种锚杆台车。

具体地，如图1至图3所示，该锚杆台车，包括行走底盘60和机械臂组件50，机械臂组件50为两个，两个机械臂组件50与行走底盘60可活动地相连接，机械臂组件50具有打钻机构20和机械手30，以通过机械手30和打钻机构20配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构20通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。

在本实施例中，通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度，满足钻孔深度的作业要求。其中，两个机械臂组件同时作业，提高了多个钻孔作业的打孔效率。

如图4所示，机械臂组件50还包括支撑臂51和打钻装置52，支撑臂51的第一端与行走底盘60可活动地相连接，打钻装置52与支撑臂51的第二端可转动地相连接，打钻装置52具有打钻机构20和机械手30。这样设置便于通过支撑臂51和打钻装置52相对转动，以使打钻机构20便于移动到预设位置，提高了打钻位置的灵活度。

如图4所示，支撑臂51包括安装座511、第一臂512和第二臂513，安装座511可转动地与行走底盘60相连接，第一臂512的第一端与安装座511可活动地相连接，第一臂512的第二端设置有容纳空间，第二臂513的第一端可活动地设置于容纳空间内，第二臂513的第二端与打钻装置52可转动地相连接。通过相互套设的第一臂512和第二臂513，以使支撑臂51可伸缩地带动打钻机构20移动，这样设置提高了打钻机构20的移动范围。

如图5所示，支撑臂51还包括两个第一油缸，两个第一油缸分别设置于第一臂512的两侧，第一油缸的缸体与第一臂512的外壳相铰接，第一油缸的活塞杆与安装座511相铰接。这样设置便于通过两个第一油缸驱动第一臂512沿预设角度摆动。

如图4所示，打钻装置52包括安装基础10和夹持器40，安装基础10可转动地与支撑臂51的第二端可转动地相连接，打钻机构20可移动地与安装基础10相连接，打钻机构20具有工作端，夹持器40设置于安装基础10上，夹持器40用于夹持锚杆，以通过移动打钻机构20靠近夹持器40，以使机械手30抓取的锚杆与夹持器40夹持的锚杆相连接。夹持器40具有第一夹组件和第二夹组件，通过第一夹组件和第二夹组件配合以使钻杆处于锁紧状态或转动状态，这样设置便于打钻机构20将工作端的钻杆与夹持器40上的钻杆配合螺纹连接。

在本实施例中，机械手30至少为两个，至少两个机械手30间隔地设置于安装基础10上。两个机械手30分别设置于安装基础10的两端，两个机械手30包括第一机械手和第二机械手，其中，第二机械手与夹持器40相邻地设置，通过第一机械手和第二机械手配合将打钻机构20的工作端与钻杆相连接或相拆卸。

如图7所示，安装基础10包括第一安装基体11和第二安装基体12，打钻机构20可移动地设置于第一安装基体11上，机械手30与夹持器40均与第一安装基体11相连接，第二安装基体12与第一安装基体11可活动地相连接。这样设置便于通过操作第一安装基体11和第二安装基体12以使打钻机构20位于预设打钻位置，且便于设备的收缩及运输。

如图4和图7所示，第一安装基体11包括第一安装本体111和第一驱动部112，第一安装本体111与第二安装基体12可活动地相连接，机械手30与夹持器40均与第一安装本体111相连接，第一驱动部112与第一安装本体111相连接，第一驱动部112与打钻机构20驱动连接，以使打钻机构20沿第一安装本体111的长度方向移动。这样设置便于通过第一驱动部112驱动第一安装本体111在第二安装基体12上移动。

如图7所示，第一安装基体11包括第一滑轮113和第二滑轮114，第一滑轮113与第一安装本体111相连接，第二滑轮114与第一安装本体111相连接，第一滑轮113和第二滑轮114间隔地设置，打钻机构20可活动地设置于第一滑轮113和第二滑轮114之间，第一滑轮113和第二滑轮114上均套设有绳体，打钻机构20通过绳体与第一滑轮113和第二滑轮114相连接。通过第一滑轮113、第二滑轮114以及第一驱动部112、打钻机构20组成倍速机构，所以当第一滑轮113前移过程中，通过钢丝绳的连接带动打钻机构20推动钻杆向前沿着双V导轨推进，进行钻孔施工。反之，第一驱动部112后退时，打钻机构20通过钢丝绳的连接也会后移。

在本实施例中，第二安装基体12包括第二安装本体121、导轨122和第二驱动部123，导轨122设置于第二安装本体121上，第一安装基体11与导轨122配合连接，第二驱动部123与第二安装本体121相连接，第二驱动部123的驱动轴与第一安装基体11相连接，第二驱动部123驱动第一安装基体11沿导轨122的长度方向移动。其中，导轨为双V导轨，且导轨采用铝合金材料，重量上有了大幅度的减轻的同时，使得牢固性方面有了大幅度的提升。这样设置便于通过第二驱动部123驱动第一安装基体11移动，以带动打钻机构20移动。

如图8所示，机械手30包括摆动件31、第一夹取部32、第三驱动部34、第二夹取部33以及第四驱动部35，摆动件31与安装基础10可活动相连接，第一夹取部32设置于摆动件31的端部，第三驱动部34与安装基础10相连接，第三驱动部34的输出轴与摆动件31驱动连接，第二夹取部33与摆动件31枢转连接，第四驱动部35与摆动件31相连接，第四驱动部35的驱动轴与第二夹取部33驱动连接。这样设置便于通过机械手30抓取钻杆使打钻机构20的工作端与钻杆连接或拆卸。

如图1和图6所示，锚杆台车还包括：辅助臂70、操作平台80和调平机构90，辅助臂70的第一端与行走底盘60可活动地相连接，辅助臂70的第二端与操作平台80可活动地相连接，调平机构90设置于辅助臂70和操作平台80之间，以使操作平台80的操作面与水平面平行。通过调整辅助臂70的双油缸三角支撑机构可实现操作平台的水平转动和上下移动，进而通过调平机构使得围栏里的作业人员可以到达锚杆施工范围内的各个位置，为锚杆安装和注浆提供工作平台。

在本实施例中，调平机构90包括转动座、第二油缸、第三油缸和第四油缸，转动座与辅助臂70可转动地相连接，第二油缸设置于转动座与辅助臂70之间，以控制转动座相对辅助臂70转动，第二油缸的缸体与转动座可活动地相连接，第三油缸的活塞杆与操作平台80可活动地相连接，第四油缸的缸体与转动座可活动地相连接，第四油缸的活塞杆与操作平台80可活动地相连接，第三油缸的活塞杆的轴线与第四油缸的活塞杆的轴线之间呈预设角度。调平机构90的设置可保证操作平台80在高空作业时始终保持水平。

在本实施例中，调平机构90包括感应部和报警器，感应部设置于操作平台80上，感应部用于感应操作平台80与障碍物之间的距离，报警器与感应部电连接，以在操作平台80与障碍物的距离小于预设距离时，报警器发出警报。这样设置便于保护操作平台80不受碰撞。

如图4和图5所示，支撑臂51包括第一臂512及第二臂513，支撑臂51的角度调整采用双油缸三角支撑机构；双油缸三角支撑机构包括左侧钻臂升降油缸、右侧钻臂升降油缸、钻臂安装座，左侧钻臂升降油缸、右侧钻臂升降油缸为三角支撑结构的两个斜边，靠近行走底盘60处的钻臂安装座为三角支撑结构的底边。左钻臂升降油缸、右侧钻臂升降油缸均优选采用液压油缸，液压油缸的缸体和第一臂512外设置的中间耳轴相铰接，液压油缸的活塞杆和钻臂安装座相铰接，伸缩外臂通过钻臂摆动座与钻臂安装座连接，钻臂安装座14固定在行走底盘60上。上述双油缸三角支撑机构可以左、右各45度，共90度的水平面内完成摆动。与支撑臂51类似，辅助臂70也包括伸缩外臂及伸缩内臂，辅助臂70的角度调整也采用双油缸三角支撑机构。

如图4所示，打钻机构20通过摆动油缸安装座与支撑臂51的第二臂513相连并保持固定。

操作平台80通过调平机构90与辅助臂70的伸缩内臂相连并保持固定，具体地，调平机构90主要由调平油缸控制，包括调平油缸、摆动油缸连接座、下摆角油缸固定座，三者共同形成三角形结构，其中，调平油缸为三角形的底边，三角形的顶角处与辅助臂内壁链接，三角形的一底角处操作平台80连接。

配合图4和图5所示，打钻装置52包含导轨安装座、顶支撑油缸、推进油缸、打钻机构20、安装基础10和夹持器40；导轨安装座上设置有轨道，打钻机构20和夹持器40分别安装在导轨安装座上轨道的两端，推进油缸安装在底座上与打钻机构20连接，顶支撑油缸安装在底座上、与推进油缸配合；打钻时推进油缸沿导轨推动打钻机构20前进，夹持器40起到锚杆限位的作用，防止打钻时锚杆由于震动带来的位置偏移。在打钻推进过程中，产生倍速效果是打钻装置中的倍速机构，倍速机构由推进油缸16、第一滑轮113、第二滑轮114、钢丝绳、打钻机构20等几部分组成。在推进过程中，推进油缸通过导向杆带动第二滑轮114前移，通过钢丝绳的连接带动打钻机构20向前推移，其中第二滑轮114中动滑轮为倍速机构关键，此结构简单实用，效果好。配合图4所示，打钻装置底座即安装基础10安装在摆动油缸的回转轴上，通过摆动油缸及调平机构90安装在支撑臂51上，打钻装置52可实现180°回转。

配合图4和图5所示，打钻装置52包含包括安装底板、固定架、摆动缸、钻杆加紧油缸，钻杆移动油缸。安装底板固定在打钻机构20的导轨上，固定座上安装有摆动架，摆动架由钻杆移动缸驱动，钻杆夹紧缸安装在摆动架上用于夹紧锚杆；机械臂组件50优选设置两套，用于稳固锚杆的两端。

为了便于人工操作，操作平台80的操控装置安装在围栏机构上，为了保证人员安全，操作平台80上设置有预碰撞报警器。

上述台车动力源采用双动力，行走底盘60动力源为发动机，其余工作机构动力源为电动机，其中双油缸三角支撑机构采用双动力切换驱动。通过上述设置，在隧道内施工，可减少烟尘排放，改善作业环境。

锚杆台车的工作过程如下：

锚杆台车在掌子面前就位后，操作双油缸三角支撑机构的液压油缸，带动机械臂组件50和辅助臂70起升到工作位置，通过调整双油缸三角支撑机构，以及调平机构90的调整，使支撑臂51平稳的停在工作位置。然后通过打钻装置上的顶支撑油缸的移动，推进油缸及摆动油缸的调整，使得打钻机构20可以满足在本侧边墙和拱部范围内不同方位和角度上的锚杆孔钻进作业要求。完成一次打钻后，锚杆通过机械手30接入打钻机构20中，准备下一次打钻。

本隧道锚杆台车通过设置上下两套作业机构，完全满足一个工作循环内全部的锚杆孔钻进、锚杆安装和注浆等作业需求，大大提高了隧道锚杆台车施工的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种锚杆台车，其特征在于，包括：

行走底盘(60)；

机械臂组件(50)，所述机械臂组件(50)为两个，两个所述机械臂组件(50)与所述行走底盘(60)可活动地相连接，所述机械臂组件(50)具有打钻机构(20)和机械手(30)，以通过所述机械手(30)和所述打钻机构(20)配合使至少两个锚杆依次连接，并使所述打钻机构(20)通过至少两个相连的所述锚杆进行钻孔作业。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于，所述机械臂组件(50)还包括：

支撑臂(51)，所述支撑臂(51)的第一端与所述行走底盘(60)可活动地相连接；

打钻装置(52)，所述打钻装置(52)与所述支撑臂(51)的第二端可转动地相连接，所述打钻装置(52)具有所述打钻机构(20)和所述机械手(30)。

3.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述支撑臂(51)包括：

安装座(511)，所述安装座(511)可转动地与所述行走底盘(60)相连接；

第一臂(512)，所述第一臂(512)的第一端与所述安装座(511)可活动地相连接，所述第一臂(512)的第二端设置有容纳空间；

第二臂(513)，所述第二臂(513)的第一端可活动地设置于所述容纳空间内，所述第二臂(513)的第二端与所述打钻装置(52)可转动地相连接。

4.根据权利要求3所述的锚杆台车，其特征在于，所述支撑臂(51)还包括两个第一油缸，两个所述第一油缸分别设置于所述第一臂(512)的两侧，所述第一油缸的缸体与所述第一臂(512)的外壳相铰接，所述第一油缸的活塞杆与所述安装座(511)相铰接。

5.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述打钻装置(52)包括：

安装基础(10)，所述安装基础(10)可转动地与所述支撑臂(51)的第二端可转动地相连接，所述打钻机构(20)可移动地与所述安装基础(10)相连接，所述打钻机构(20)具有工作端；

夹持器(40)，所述夹持器(40)设置于所述安装基础(10)上，所述夹持器(40)用于夹持锚杆，以通过移动所述打钻机构(20)靠近所述夹持器(40)，以使所述机械手(30)抓取的锚杆与所述夹持器(40)夹持的锚杆相连接。

6.根据权利要求5所述的锚杆台车，其特征在于，所述安装基础(10)包括：

第一安装基体(11)，所述打钻机构(20)可移动地设置于所述第一安装基体(11)上，所述机械手(30)与所述夹持器(40)均与所述第一安装基体(11)相连接；

第二安装基体(12)，所述第二安装基体(12)与所述第一安装基体(11)可活动地相连接。

7.根据权利要求6所述的锚杆台车，其特征在于，所述第一安装基体(11)包括：

第一安装本体(111)，所述第一安装本体(111)与所述第二安装基体(12)可活动地相连接，所述机械手(30)与所述夹持器(40)均与所述第一安装本体(111)相连接；

第一驱动部(112)，所述第一驱动部(112)与所述第一安装本体(111)相连接，所述第一驱动部(112)与所述打钻机构(20)驱动连接，以使所述打钻机构(20)沿所述第一安装本体(111)的长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的锚杆台车，其特征在于，所述第二安装基体(12)包括：

第二安装本体(121)；

导轨(122)，所述导轨(122)设置于所述第二安装本体(121)上，所述第一安装基体(11)与所述导轨(122)配合连接；

第二驱动部(123)，所述第二驱动部(123)与所述第二安装本体(121)相连接，所述第二驱动部(123)的驱动轴与所述第一安装基体(11)相连接，所述第二驱动部(123)驱动所述第一安装基体(11)沿所述导轨(122)的长度方向移动。

9.根据权利要求5所述的锚杆台车，其特征在于，所述机械手(30)包括：

摆动件(31)，所述摆动件(31)与所述安装基础(10)可活动相连接；

第一夹取部(32)，所述第一夹取部(32)设置于所述摆动件(31)的端部；

第三驱动部(34)，所述第三驱动部(34)与所述安装基础(10)相连接，所述第三驱动部(34)的输出轴与所述摆动件(31)驱动连接；

第二夹取部(33)，所述第二夹取部(33)与所述摆动件(31)枢转连接；

第四驱动部(35)，所述第四驱动部(35)与所述摆动件(31)相连接，所述第四驱动部(35)的驱动轴与所述第二夹取部(33)驱动连接。

10.根据权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于，所述锚杆台车还包括：

辅助臂(70)，所述辅助臂(70)的第一端与所述行走底盘(60)可活动地相连接；

操作平台(80)，所述辅助臂(70)的第二端与所述操作平台(80)可活动地相连接；

调平机构(90)，所述调平机构(90)设置于所述辅助臂(70)和所述操作平台(80)之间，以使所述操作平台(80)的操作面与水平面平行。

11.根据权利要求10所述的锚杆台车，其特征在于，所述调平机构(90)包括：

转动座，所述转动座与所述辅助臂(70)可转动地相连接；

第二油缸，所述第二油缸设置于所述转动座与所述辅助臂(70)之间，以控制所述转动座相对所述辅助臂(70)转动；

第三油缸，所述第二油缸的缸体与所述转动座可活动地相连接，所述第三油缸的活塞杆与所述操作平台(80)可活动地相连接；

第四油缸，所述第四油缸的缸体与所述转动座可活动地相连接，所述第四油缸的活塞杆与所述操作平台(80)可活动地相连接，所述第三油缸的活塞杆的轴线与所述第四油缸的活塞杆的轴线之间呈预设角度。

12.根据权利要求10所述的锚杆台车，其特征在于，所述调平机构(90)包括：

感应部，所述感应部设置于所述操作平台(80)上，所述感应部用于感应所述操作平台(80)与障碍物之间的距离；

报警器，所述报警器与所述感应部电连接，以在所述操作平台(80)与所述障碍物的距离小于预设距离时，所述报警器发出警报。

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